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행정과 공공

마음AI, 4족 로봇 지뢰탐지 시스템 태국 실증 공개

ZDNet Korea·2026-10-13

요약

마음AI가 13~14일 서울 코엑스 '피지컬 AI 테크 위크'에서 태국 현지 실증용으로 개발한 4족 보행 로봇 기반 지뢰 탐지 시스템을 공개했다. 이 시스템은 군용 지뢰탐지 장비 PRS-17KM의 성능개량형 자기 탐지(MD) 센서와 민간용 지표투과레이더(GPR) 센서를 결합해 금속성 매설물뿐 아니라 비금속성 매설물도 2D 영상으로 탐지·분석할 수 있다. 마음AI는 2025년부터 약 5개월간 개발해 1차 POC 장비로 태국에 납품했으며, 현재 양산을 목표로 한 2차 POC 시스템을 개발 중이다. 향후 모듈형 임무장비 구조를 기반으로 감시·정찰, 위험물 탐지 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다.

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지뢰 탐지는 작업자가 위험지역에 직접 접근해야 하는 작업이라, 원격 조종 로봇을 투입해 사람의 노출을 줄이려는 시도로 볼 수 있다.

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이 일이 어디서 왔나

이 발표는 10월 13~14일 서울 코엑스 '피지컬 AI 테크 위크'에서 나왔으며, 같은 날 코엑스에서는 한국전자전(KES 2026)도 열려 피지컬 AI의 산업 현장 적용이 핵심 화두로 다뤄졌다. 같은 행사에서 인텔 부사장은 로봇의 현장 투입에는 AI 모델 성능 외에 안전성·비용·실시간 제어가 필요하다고 지적했고, 산업통상부는 이날 4족보행 로봇 등의 현장 도입을 가로막던 규제를 정비했다. 마음AI의 지뢰탐지 로봇은 이런 흐름 속에서 '피지컬 AI를 위험·인명 노출 작업에 적용하는' 구체적 사례로 제시된 것으로 보인다.

짚어야 할 점

  • 군용 자기탐지(MD) 센서와 민간용 지표투과레이더(GPR) 센서를 결합해 금속·비금속 매설물을 함께 탐지한다는 점이 기술적 핵심이다.
  • 1차 POC 납품에서 2차 양산용 POC로 넘어가는 단계로, 아직 상용 양산 체계는 아니다.
  • 모듈형 임무장비 구조를 통해 감시·정찰, 위험물 탐지 등으로 용도를 넓히겠다는 계획은 이번 지뢰탐지가 단일 목적이 아니라 플랫폼 확장을 염두에 둔 것임을 시사한다.
  • 같은 날 인텔이 강조한 '안전성·비용·실시간 제어'라는 기준에서 이 로봇이 어느 수준인지는 이번 기사만으로는 가늠하기 어렵다.

아직 확인되지 않은 것

  • 지뢰 탐지 정확도나 오탐률, 실제 탐지 성공 사례에 대한 수치는 확인되지 않았다.
  • 2차 POC 완료 시점이나 태국 현지 양산·실전 배치 일정은 밝혀지지 않았다.
  • 이 로봇이 산업통상부가 이날 정비한 4족보행 로봇 규제완화 대상에 포함되는지, 또 가격이나 운용 비용은 확인되지 않았다.

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