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엑스와이지, 로봇 빨래 개기 속도 2배·성공률 96%

AI타임스·2026-09-07

요약

엑스와이지는 자체 행동지능 '브레인엑스'를 기반으로 로봇의 의류 접기 작업 속도를 기존 대비 2배 향상시켰다고 7일 밝혔다. 이번 기술은 로봇 동작을 단순히 빠르게 재생하는 것이 아니라 모델 추론부터 로봇 실행과 제어까지 함께 최적화해 속도와 안정성을 동시에 확보했다. 의류처럼 형태가 일정하지 않고 마찰·미끄러짐이 발생하는 물체는 조작 속도가 빨라지면 궤적 오차와 진동이 커져 성공률이 떨어질 수 있다는 설명이다. 엑스와이지는 이번 실험에 중국 로봇 기업 갤럭시아의 'R1 프로 라이트'를 활용했다.

큐레이터 노트

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속도와 성공률을 동시에 확보했다는 점이 핵심으로, 마찰이 큰 변형체 조작은 그간 로봇 자동화에서 속도를 높이면 정확도가 떨어지는 트레이드오프가 있던 영역이다.

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