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트웰브랩스, 로봇 학습용 영상 가공 VLM '페가수스 1.6' 출시

ZDNet Korea·2026-10-07

요약

트웰브랩스가 비전언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 출시했다. 이 모델은 사람 시선에서 촬영한 1인칭(에고센트릭) 영상을 분석해 행동을 구간별로 나누고 손과 도구·물체의 상호작용을 구조화된 데이터로 만든다. 행동 분할·라벨링, 상세 캡션, 품질 평가, 검색·큐레이션, 개인정보·컴플라이언스 탐지 등 다섯 가지 기능을 지원한다. 공개 데이터셋 '에고-엑소4D'는 1286시간 영상에 행동·작업 과정을 표시하는 데 누적 20만 시간 이상의 수작업이 들었다. 미국의 한 로보틱스 학습 데이터 기업은 이미 이 모델로 공장 작업 현장의 에고센트릭 영상을 가공해 로봇 학습에 활용하고 있다.

큐레이터 노트

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로봇·휴머노이드 학습 데이터 가공은 그동안 대부분 사람의 수작업에 의존하던 병목 구간이었는데, 이를 자동화하는 사례라는 점에서 눈에 띈다.

깊이 읽기

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이 일이 어디서 왔나

로봇·휴머노이드 학습에는 사람 1인칭 시선 영상에 행동과 손-물체 상호작용을 일일이 표시하는 수작업이 필요했고, 공개 데이터셋 '에고-엑소4D'에만 20만 시간 이상이 들었다. 2026년 10월 8일 AI 페스타에서는 크래프톤의 월드모델 공동연구, 롯데이노베이트의 VLA·강화학습 기반 로봇 서비스, 오딧세이-3 같은 물리 예측 모델 등 피지컬 AI 학습 인프라 관련 소식이 잇따라 나왔다. 페가수스 1.6은 이 흐름에서 데이터 가공 단계를 자동화하는 사례로 제시됐다.

짚어야 할 점

  • 로봇 학습의 병목은 센서·시뮬레이션뿐 아니라 '사람이 달아야 했던 라벨'이었는데, 이 기사는 그 라벨링 자체를 AI로 대체하려는 시도다.
  • 같은 날 전후로 월드모델(오딧세이-3), VLA·강화학습(롯데이노베이트) 소식이 겹친 것은 피지컬 AI가 모델뿐 아니라 데이터 파이프라인 전반에서 동시에 움직이고 있다는 신호로 볼 수 있다.
  • 퓨처플레이가 짚은 'AI 기업 생존조건' 중 현장 데이터 접근권과 연결지어 보면, 이런 가공 기술이 실제 매출로 이어지는지가 관전 포인트다.
  • 미국 로보틱스 데이터 기업이 공장 현장 영상에 이미 적용했다는 설명은 구체적 성과 지표 없이 사례 소개 수준에 머문다.

아직 확인되지 않은 것

  • 페가수스 1.6으로 가공한 데이터가 실제 로봇 학습 성능을 얼마나 개선했는지에 대한 정량적 자료는 나오지 않았다.
  • 해당 미국 로보틱스 데이터 기업의 이름, 적용 규모, 계약 조건 등은 공개되지 않았다.
  • 개인정보·컴플라이언스 탐지 기능이 어떤 기준으로 얼마나 정확하게 작동하는지는 확인되지 않았다.

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학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.
평가
AI 모델이나 시스템의 출력이 원하는 기준에 얼마나 부합하는지를 정량적·정성적으로 측정하는 절차를 말한다.

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