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멀티모달

트웰브랩스, 1인칭 영상 이해 VLM '페가수스 1.6' 공개

IT조선·2026-10-07

요약

멀티모달 영상 이해 AI 기업 트웰브랩스가 비전언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 공개했다. 사람이 액션캠이나 스마트 글래스를 착용하고 촬영한 1인칭(에고센트릭) 영상을 AI가 분석해 행동, 사물, 작업 순서를 자동으로 파악한다. 이를 통해 로봇 학습용 데이터를 정제하는 데 드는 시간과 인력을 줄이고, 피지컬 AI 분야로 사업을 확대한다는 계획이다.

큐레이터 노트

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로봇 학습에 필요한 데이터 가공 작업을 영상 이해 AI가 자동화하는 사례로, 영상 분석 모델이 피지컬 AI 영역으로 쓰임새를 넓히고 있음을 보여준다.

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이 일이 어디서 왔나

트웰브랩스의 '페가수스 1.6' 공개는 서울 코엑스 'AI 페스타 26' 전후로 쏟아진 피지컬 AI 관련 발표들과 같은 흐름 위에 있다. 로봇 업계에서는 한국이 제조업 로봇 밀도는 세계 1위지만 휴머노이드 학습에 쓸 행동 데이터는 부족하다는 지적이 나왔고, 크라우드웍스 역시 같은 행사에서 로봇 행동 데이터를 구조화하는 플랫폼을 선보였다. 즉 하드웨어 경쟁에서 학습 데이터 확보 경쟁으로 전선이 넓어지는 가운데, 영상 이해 AI 기업들이 데이터 가공 자동화 솔루션으로 이 시장에 뛰어드는 모양새다.

짚어야 할 점

  • 1인칭 영상에서 행동·사물·작업 순서를 자동 추출한다는 점은, 앞서 지적된 '휴머노이드 학습 데이터 부족' 문제를 데이터 가공 효율화로 풀려는 접근이다.
  • 같은 날 크라우드웍스도 로봇 행동 데이터를 액션 단위로 구조화하는 플랫폼을 내놓은 것과 비교하면, 사람이 직접 라벨링하던 작업을 AI로 대체하려는 시도가 여러 기업에서 동시에 나오고 있다.
  • 텔레오퍼레이션이나 다수 로봇 반복 훈련으로 데이터를 모으는 중국식 접근과 달리, 기존 영상(액션캠·스마트 글래스 촬영본)을 활용해 데이터를 정제한다는 점에서 데이터 수집 자체보다 가공 단계를 자동화하는 데 초점이 있다.

아직 확인되지 않은 것

  • 페가수스 1.6이 실제 로봇 학습에 적용돼 얼마나 시간·인력을 줄였는지 구체적 수치나 사례는 제시되지 않았다.
  • 이 모델이 분석한 데이터를 실제로 활용하는 로봇 기업이나 파트너사가 있는지는 확인되지 않았다.
  • 크라우드웍스 등 유사 데이터 가공 솔루션과 비교해 정확도나 처리 속도 등에서 어떤 차이가 있는지에 대한 자료는 나오지 않았다.

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텍스트뿐 아니라 이미지, 음성, 영상 등 여러 종류의 데이터를 함께 이해하거나 생성할 수 있는 AI 모델의 특성을 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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