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트웰브랩스, 로봇 학습용 영상AI '페가수스 1.6' 출시

전자신문 SW·2026-10-07

요약

트웰브랩스가 비전언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 출시했다. 이 모델은 영상을 AI 기반 로봇과 휴머노이드가 학습할 수 있는 데이터로 전환해준다. 사람의 시선에서 촬영한 1인칭 영상인 에고센트릭 데이터를 이해하도록 개발됐으며, 작업자가 액션캠이나 스마트 글래스를 착용한 채 특정 동작을 수행하는 모습을 촬영해 데이터를 수집한다. 학습에 적합한 장면을 선별하고 영상 속 사람의 행동을 구간별로 나눠 처리한다.

큐레이터 노트

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로봇 학습에 필요한 동작 데이터를 사람이 직접 촬영한 1인칭 영상에서 자동으로 추출·가공하는 방식으로, 피지컬 AI 학습 데이터 확보 과정의 한 단계를 다룬다.

깊이 읽기

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이 일이 어디서 왔나

같은 날 전자신문과 AI타임스가 각각 트웰브랩스의 '페가수스 1.6' 출시를 보도했으며, 이는 엔터테인먼트·스포츠·공공 분야에 쓰이던 영상이해 기술을 로봇 학습 데이터 가공으로 확장한 것이다. 같은 날 투모로로보틱스가 로봇 동작 자체를 학습하는 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'을 공개했고, 인공지능산업협회는 국내 피지컬 AI 업계가 로봇 장비 부족과 데이터 확보 어려움을 겪고 있다고 전했다. 페가수스 1.6은 이런 흐름 속에서 로봇이 쓸 학습 데이터를 만드는 한 단계를 맡는 기술로 나온 것이다.

짚어야 할 점

  • 트웰브랩스는 로봇을 직접 만들거나 동작을 학습시키는 대신, 사람이 촬영한 1인칭 영상을 로봇이 쓸 수 있는 데이터로 가공하는 계층에 집중하고 있다.
  • 같은 날 발표된 투모로로보틱스의 '하빌리스 브레인 0'이 로봇의 동작 학습 모델이라면, 페가수스 1.6은 그 앞단에서 쓰일 학습 데이터를 만드는 역할로, 피지컬 AI 파이프라인에서 서로 다른 단계를 다룬다.
  • 블로터 보도에 따르면 국내 피지컬 AI 기업들은 로봇 한 대 들이는 데도 1억원 넘는 비용과 반년 이상이 걸리는 장비 부족을 겪고 있어, 데이터 가공 기술이 발전해도 실제 로봇 학습·실증은 하드웨어 확보라는 별도 병목에 걸려 있다.
  • 두 매체 모두 '행동 분할·라벨링 자동화' 기능을 핵심으로 소개했는데, 이는 사람이 일일이 영상을 나누고 태그를 붙이던 작업을 대체하려는 시도로 읽힌다.

아직 확인되지 않은 것

  • 페가수스 1.6으로 가공한 데이터가 실제 로봇·휴머노이드 학습 성능을 얼마나 끌어올리는지에 대한 구체적 검증 결과나 수치는 공개되지 않았다.
  • 어떤 로봇 기업이나 연구기관이 이 모델을 실제로 도입해 사용하고 있는지는 확인되지 않았다.
  • 라벨링 자동화의 정확도나 에고센트릭 데이터 수집·가공에 드는 비용·시간 등 구체적 성능 지표는 나오지 않았다.

다른 매체는 이렇게 썼다

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이 글에 나온 말

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파운데이션 모델
대규모 데이터로 미리 학습되어 다양한 하위 작업에 재사용할 수 있는 범용 인공지능 모델을 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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