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의료와 건강

GIST, 하체 재활용 침상로봇 '필라테스봇' 개발

ZDNet Korea·2026-10-15

요약

강지연 GIST AI학과 교수 연구팀이 옵토닉스, 화순전남대학교병원과 공동으로 맞춤형 침상 재활로봇 '필라테스봇'을 개발했다. 무거운 모터를 침대 프레임에 두고 케이블로 힘을 전달하는 방식이며, 바퀴 달린 모듈형 프레임으로 침대 주변에 배치할 수 있다. 사용자 움직임에 맞춰 보조력과 저항을 조절하는 'ARAN' 제어 기술을 적용했으며, 연구팀이 건강한 성인 8명을 대상으로 실험한 결과 근전도 신호가 기존 방식보다 73% 높았고 저항력도 3.5배 높게 나타났다. 연구팀은 현재 시제품 제작을 마치고 의료기기 인허가를 위한 시험과 기술문서를 준비 중이다.

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효과 수치는 건강한 성인 8명을 대상으로 한 연구팀 자체 실험 결과이며, 실제 환자 적용을 위해서는 의료기기 인허가 절차가 남아 있다.

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