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AI 연구

KAIST 사족보행 로봇 '라이보2', 마라톤 완주 연구 네이처 게재

전자신문 SW·2026-09-27

요약

KAIST 황보제민 기계공학과 교수팀이 개발한 사족보행로봇 '라이보2(RAIBO2)'의 장거리 주행 기술과 마라톤 풀코스 완주 결과가 국제학술지 '네이처' 본지에 게재됐다. 라이보2는 배터리 교체나 충전 없이 마라톤 풀코스를 완주해 이목을 끈 바 있다. KAIST는 국내 로봇 연구가 네이처 본지에 실린 것은 이번이 처음이라고 밝혔다.

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실외 환경에서 장시간·장거리 자율 보행 성능을 실증한 사례로, 국제 학술지 차원에서 검증받았다는 점이 특징이다.

깊이 읽기

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이 일이 어디서 왔나

라이보2는 2024년 11월 상주 곶감 마라톤에서 배터리 교체·충전 없이 풀코스를 완주해 세계 최초 사례로 이미 화제가 된 로봇이다. AI타임스가 9월 24일 이 로봇의 설계 원리가 네이처에 게재됐다고 먼저 보도했고, 이번 전자신문 기사는 같은 사안을 이어 다루며 국내 로봇 연구의 네이처 본지 게재가 처음이라는 점을 강조하고 있다.

짚어야 할 점

  • 핵심은 '마라톤 완주' 자체보다 그 결과를 뒷받침하는 장거리 주행 기술이 국제 학술지 심사를 통과했다는 점이다.
  • KAIST는 이 기술을 양산형 산업 로봇으로 확장할 계획이라고 밝힌 바 있어, 연구 성과가 실제 제품화로 이어지는지 지켜볼 대목이다.
  • 같은 시기 KAIST는 제조 피지컬 AI 협력, 정책연구 AI 협력 등 여러 분야에서 외부 기관과 손잡고 있어, 로봇공학 성과도 이런 산학협력 확대 흐름 속에서 나온 것으로 볼 수 있다.

아직 확인되지 않은 것

  • 장거리 주행을 가능하게 한 구체적 제어 알고리즘이나 에너지 효율 방식이 무엇인지는 설명되지 않았다.
  • 양산형 산업 로봇으로의 기술 확대가 어떤 시점, 어떤 형태로 이뤄질지에 대한 구체적 계획은 나오지 않았다.
  • 네이처 게재가 학술적으로 어떤 새로운 평가를 받았는지(기존 사족보행 로봇 연구 대비 차별점)는 이번 기사만으로는 확인되지 않았다.

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