AI 연구

로봇, 우주에서 안테나 뼈대 자율 조립 성공

ZDNet Korea·2026-11-06

요약

미국 캘리포니아공과대학(칼텍) 연구진이 DARPA 지원으로 개발한 로봇 시스템 ASTRA가 궤도에서 부품을 집어 연결해 안테나 뼈대인 트러스 구조를 조립하는 데 성공했다. ASTRA는 스페이스X 트랜스포터-16 임무로 발사돼 모멘터스의 비고라이드7에 탑재됐으며, 지상에서 미리 만든 두 구간을 밀어낸 뒤 로봇이 세 번째 구간을 우주에서 직접 조립했다. 목표였던 지름 1.4m 반사 안테나 전체 완성에는 이르지 못했고, 연구진은 12월 임무 종료 전까지 완성이 어려울 것으로 보고 있다. 지상과의 통신은 하루 7~8차례, 회당 약 15분에 그쳐 문제 해결에 제약이 있었다.

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로켓에 완성품을 실어 보내는 대신 부품을 운반해 현장 조립하는 방식으로, DARPA는 이를 장기적으로 수백m~km 규모 구조물 건설로 확장할 계획을 밝혔다.

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