리얼월드·엔비디아 덱스벤치, 휴머노이드 손 조작 평가 기준

피지컬 인공지능 기업 리얼월드가 엔비디아와 협력해 휴머노이드 손 조작 능력을 평가하는 벤치마크 '덱스벤치'를 10일 공개했습니다. 양사는 지난 6월 정밀 손 조작 평가 기준을 마련하기로 협력한 뒤 이번에 첫 결과물을 내놓았습니다. 덱스벤치는 유통, 물류, 조립, 호텔 식음료 등 4개 산업 환경에서 커넥터 삽입, 나사 체결, 액체 붓기 등 15개 작업으로 로봇의 손 조작 능력을 검증합니다. 평가 시스템은 엔비디아의 '아이작 랩-아레나'와 물리 엔진 '뉴턴'을 기반으로 구현됐습니다. 엔비디아는 리얼월드에 투자할 계획이며, 구체적인 투자금액은 공개되지 않았습니다.
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