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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
2026년 8월 24일부터 26일까지 부산 벡스코(BEXCO)에서 'IFAC 웨어러블 로봇 챌린지 2026'이 개최됐다. 이 대회는 제23차 국제자동제어연맹(IFAC) 세계대회 2026의 경쟁 프로그램으로 편성됐으며, 한국로봇산업진흥원의 지원으로 진행됐다. 6개국 학생 연구자들이 동일한 웨어러블 로봇 플랫폼 위에서 각자의 아이디어를 실제 시스템으로 구현하는 방식으로 경쟁했다. 대회 주최에는 부산대·상명대·동명대·영남대 등 국내 여러 대학 교수진이 참여했다.
큐레이터동일 플랫폼을 전 팀에 공통 적용한 방식은 하드웨어 차이를 통제해 알고리즘·제어 전략의 차이를 비교하기에 유리하지만, 기사에는 평가 기준이나 수상 결과가 구체적으로 공개됐는지 언급이 없어 연구 커뮤니티가 결과를 재활용할 수 있는지는 불분명하다.
수술로봇 플랫폼 기업 로엔서지컬(대표 권동수)은 AI 기반 신장결석 수술로봇 '자메닉스(Zamenix)'와 '흡인형 요관 확장기(FANS, Flexible and Navigable Suction Sheath)'에 대한 식품의약품안전처(MFDS) 허가 변경을 완료했다고 밝혔다. 이번 허가를 통해 자메닉스는 결석 위치까지 직접 접근하여 파쇄된 결석을 흡입하는 팬즈(FANS) 기기를 로봇과 연동해 사용할 수 있게 됐다. 식약처에 따르면, 신장결석 수술로봇에 석션(흡인) 기능이 허가된 것은 이번이 처음이다.
큐레이터식약처 허가는 안전성·성능 기준 충족을 의미하는 것으로, 석션 기능이 실제 수술 시간이나 재수술률에 미치는 효과는 임상 데이터로 별도 확인이 필요하다.
로봇과 인공지능(AI)을 활용해 세포 배양 공정을 자동화하는 '첨단바이오 범용 자율실험실(SDL, Self-Driving Lab)' 구축 과제가 지난 28일 첫 성과교류회를 개최했다. 기존에 연구자가 매일 수행하던 배지 교체, 현미경 기반 세포 상태 판단 등의 작업을 로봇·AI 시스템에 위임하는 것이 핵심 목표다. 주관기관인 가톨릭대학교를 포함해 입셀, 로봇앤드디자인, 한국기계연구원, 셀틱스테크놀로지, 중앙대학교 등 6개 산·학·연 기관이 참여해 1차연도 진행 상황을 공유하고 자동화 대상 공정을 논의했다.
큐레이터1차연도 성과교류회에서 '자동화 대상 공정을 논의'한 단계라고 명시되어 있어, 시스템의 실제 자동화 성능은 아직 공개된 데이터가 없다는 점을 감안해야 한다.
코웨이가 보행 보조 웨어러블 로봇을 렌털 상품으로 공급하는 사업을 2026년 내 시작할 계획이다. 위로보틱스(Wirobiotics)와 협업해 거동이 어려운 고령층과 보행 약자를 대상으로 로봇 판매·대여 서비스를 제공한다. 국내에서 웨어러블 로봇을 렌털 모델로 출시하는 것은 이번이 처음이다. 코웨이는 이를 통해 기존 가전 중심 사업 구조를 로봇 기반 라이프 케어 영역으로 확장하는 전략을 추진한다.
큐레이터'국내 최초' 렌털 모델이라는 표현은 코웨이 측 발표 기준이며, 의료기기 허가 현황이나 대상 이용자(고령층·보행 약자)를 대상으로 한 임상·실사용 검증 결과는 이번 보도에서 확인되지 않는다.
ATDev는 협동 로봇 팔(coordinated robotic arm)이 탑재된 전동 휠체어를 개발 중이다. 이 로봇 팔은 사용자를 대신해 물건에 손을 뻗거나 들어 올리는 작업을 수행하도록 설계되었다. 해당 기사는 ATDev의 자율 휠체어 개발 과정에 대한 경과 업데이트를 담고 있다.
큐레이터개발 경과 업데이트이므로 자율 주행·로봇 팔 각각의 완성도나 실사용자 대상 임상 검증 여부는 아직 확인되지 않았으며, 현재 단계가 시제품인지 양산 직전인지 기사에서 구체적으로 밝혀지지 않아 독자가 맥락을 판단하기 어렵다.
연구진이 빛으로 구동되는 마이크로스케일 로봇을 개발해 액체 속을 빠르게 이동하며 세균을 포집한 뒤 지정 위치에 내려놓는 기능을 시연했다. 이 로봇은 외부 광원으로 제어되며 별도의 내장 동력원 없이 작동한다. 세균 외에도 세포나 다양한 미생물을 정밀하게 조작하는 데 활용될 가능성이 있다. 향후 의생명 분야에서 미세 환경 내 물질 이송 및 조작 연구에 새로운 접근법을 제공할 것으로 기대된다.
큐레이터시연이 정제된 실험 액체 환경에서 이뤄진 것인지, 실제 생체 내 복잡한 조건에서도 재현되는지가 의생명 응용 가능성을 판단하는 핵심이므로 원문의 실험 조건을 확인할 필요가 있다.
싱가포르 난양공과대학교(Nanyang Technological University, Singapore, NTU Singapore) 연구진이 길이 4.4 mm의 씨앗 크기 소형 로봇을 개발했다. 이 로봇은 부드럽고 불규칙한 표면을 이동하며 5가지 수술 기능을 무선으로 수행할 수 있다. 약한 외부 신호로 제어되는 방식을 채택해 체내 정밀 시술 및 치료 분야 적용 가능성을 제시한다.
연구진이 모듈 방식으로 설계된 나노로봇을 개발했다. 해당 나노로봇은 사람 머리카락 직경의 150분의 1 크기로 제작됐다. 나노로보틱스(nanorobotics)는 의료·환경·산업 분야에 활용 가능한 접근법으로 주목받으며 빠르게 성장하는 연구 분야로 자리잡고 있다. 이번 모듈형 설계는 나노로봇의 기능 다양성을 높이는 것을 목표로 한다.
UNSW 시드니(University of New South Wales Sydney) 연구진이 인간 심장을 모사한 완전 합성 소프트 로봇(soft robotic) 심장 모델을 개발했다. 이 모델은 다양한 심장 질환 상태를 재현할 수 있도록 설계됐다. 차세대 심장 의료기기를 실제와 유사한 환경에서 시험·검증하는 플랫폼으로 활용될 수 있다.
스위스 University of Basel 연구팀이 치과 크라운(crown) 시술을 보조하는 소형 로봇을 개발했다. 크라운 치료는 통상 여러 차례의 내원이 필요하며, 이 로봇은 해당 과정을 간소화하는 것을 목표로 한다. 치아를 크라운에 맞게 삭제·성형하는 준비 단계를 로봇이 수행할 수 있도록 설계된 것으로 보인다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 사양이나 임상 검증 결과는 확인되지 않는다.
리즈 대학교(University of Leeds)와 UC 샌디에이고(University of California San Diego) 공동 연구팀이 소프트 로봇공학(soft robotics) 분야 주요 국제학회인 RoboSoft에서 Best Paper Award를 수상했다. 연구의 핵심 주제는 공압(압력)을 사용하지 않는 성장형 로봇(pressure-free growing robot)으로, 기존 공압 방식과 차별화된 구동 원리를 탐구한다. 소프트 로봇은 유연한 특성 덕분에 섬세한 조직 및 복잡한 해부 구조와 더 안전하게 상호작용할 수 있어 의료 분야 적용 가능성이 주목받고 있다.
NVIDIA가 의료 로봇 개발을 위한 GPU 가속 의료 물리 시뮬레이션(medical physics simulation) 프레임워크를 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 해부학적 개인차, 수술 도구와 조직 간의 물리적 상호작용, 불완전하거나 잡음이 섞인 의료 영상 등 실제 의료 환경의 복잡성을 시뮬레이션한다. 실제 임상 현장에서 드물게 발생하는 엣지 케이스(edge case) 시나리오를 개발 단계에서 재현할 수 있도록 지원하는 것이 핵심 목적이다.
IEEE Spectrum이 매주 게재하는 Video Friday 코너에서 휴머노이드 로봇의 복강경(laparoscopic) 수술 작업 적용 가능성을 평가한 연구가 소개됐다. 연구진은 범용 수술 기구를 활용한 휴머노이드 기반 복강경 원격조작(teleoperation) 프레임워크를 개발하고, 벤치탑 성능 측정·건식 실험실 사용자 연구·생체 내 돼지 실험을 통해 시스템을 평가했다. 사용자 연구는 다양한 수술 경험 수준의 참가자를 대상으로 진행됐으며, 기술적 실현 가능성·과제 수행 성능·임상 준비도를 기존 수술 플랫폼과 비교·정량화했다. 연구는 수술 분야에서 휴머노이드의 현재 역량과 한계를 근거 중심으로 평가하며, 잠재력과 함께 해결해야 할 기술적 과제를 제시한다.
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