NEWS

로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

119건자율주행·SLAM

전체1406 기초·제어이론160 로봇 AI275 휴머노이드278 산업용·협동로봇178 서비스·물류183 자율주행·SLAM119 의료·재활76 드론·필드151 부품·센서144 산업·정책·투자539 학회·이벤트102

ROS Discourse2026.09.08

PlaceAuth/SPP v0.3.0

PlaceAuth는 특정 장소의 운영 요건과 기계의 적합성을 검증하여 운영 프로파일을 결정하는 상호운용성(interoperability) 프레임워크다. SPP v0.3.0에서는 버전 관리 요건 시맨틱스, 서명된 Place Package, 외부 적합성 공급자, 기계 가독 결정 추적, 프로파일 생명주기 처리, 시설 측 접근제어 경계 기능이 추가되었다. Nav2 환경에서 SPP 파생 운영 프로파일이 동일한 FollowPath 목표 아래 명령 속도를 1.0 m/s에서 0.5 m/s로 변경하는 동작이 확인되었다. Open-RMF Humble 환경에서는 FleetUpdateHandle.consider_delivery_requests를 통해 ADMITTED 프로파일이 배달 제안을 생성하고 DENIED 프로파일이 이를 차단하는 동작을 실제 등록 테스트 로봇으로 검증하였다.

큐레이터상호운용성 프레임워크의 실질적 가치는 시설 운영자와 로봇 제조사 양측의 채택에 달려 있으나, 현재 검증은 단일 테스트 로봇 환경에 한정되어 있어 다중 공급사 혼재 현장에서의 동작은 아직 확인되지 않았다.

서비스·물류 자율주행·SLAM

전자신문2026.09.08

교도소 관리하는 '교도관 로봇'…원격으로 수감자 제압 가능

싱가포르 교정당국이 무게 510kg의 지상 순찰 로봇 'Protect'를 교도소 보안 운용에 투입한다. Protect는 AI 기반 자율 주행으로 장애물을 회피하며 순찰하고, 영상·음성 정보를 교정시설 통제센터에 실시간으로 전송한다. 사건 발생 시 교정관이 로봇을 현장으로 원격 조종해 상황을 확인하고 지시를 내릴 수 있다. 필요한 경우 자극성 스프레이와 장거리 음향 장치(LRAD)를 원격으로 작동해 수감자를 제압할 수 있다.

큐레이터원격 조종으로 자극성 스프레이·LRAD를 실제 수감자에게 사용할 수 있다는 점에서, 교정당국이 밝힌 운용 기준 외에 과잉 진압 여부를 판단할 독립적인 책임 체계가 마련되어 있는지가 핵심 쟁점으로 남는다.

서비스·물류 자율주행·SLAM

ROS Discourse2026.09.07

FMTX: 동적 재계획을 위한 Lazy Wavefront 탐색 (C++/ROS 2 프레임워크 및 벤치마크)

FMTX는 Fast Marching Tree(FMT*)를 동적 환경으로 확장하기 위해 개발된 동적 재계획(dynamic replanning) 알고리즘이다. 개발자는 약 2년간 독립적으로 프로젝트를 진행하였으며, C++17과 ROS 2 기반의 공통 벤치마킹 프레임워크를 함께 구축하였다. 현재 버전에서는 ROS 2를 주로 RViz 시각화에 활용하며, 시뮬레이터 지연과 타이밍 효과가 측정값 및 재현성에 영향을 주지 않도록 Gazebo를 벤치마킹 루프에서 제외하였다. FMT*가 전제하는 V_unvisited·V_open·V_closed 집합 구조를 동적 환경에 적용하는 방법에서 출발하였으며, Lazy Wavefront 탐색 방식을 통해 이를 해결하고자 한다.

큐레이터Gazebo를 벤치마킹 루프에서 제외했기 때문에 측정된 재계획 성능은 시뮬레이터 지연이나 센서·구동기 동특성이 없는 통제 환경의 수치이며, 실제 동적 환경에서의 성능은 별도로 확인이 필요하다.

기초·제어이론 자율주행·SLAM

인더스트리뉴스2026.09.07

카카오모빌리티, ‘도시 단위’ 자율주행 생태계 구축 제언

류긍선 카카오모빌리티 대표는 7일 국토교통부·한국교통안전공단(TS)·국제교통포럼(ITF) 공동 주최 '2026 글로벌 모빌리티 콘퍼런스'에서 기조연설을 했다. 연설 주제는 '자율주행 기술을 일상의 이동으로'로, 자율주행 상용화의 방향성을 제시했다. 류 대표는 단일 차량의 기술적 완성만으로는 상용화가 어렵고, 도시 인프라 재설계와 연계한 서비스 중심의 협력 생태계 구축이 필요하다고 주장했다. 또한 자율주행의 단계적 확산을 강조하며, 새로운 기술이 특정 계층에 한정되지 않아야 한다는 방향을 제언했다.

큐레이터발표 주체가 자율주행 서비스 사업자인 만큼, '생태계 협력' 제언이 자사 플랫폼 중심의 협력 구조를 염두에 둔 것인지 중립적 정책 제안인지를 별도로 살펴볼 필요가 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

전자신문2026.09.07

자율주행, '기술 경쟁' 끝내고 도시로…상용화 승부처는 안전·서비스

자율주행 경쟁의 초점이 차량 자체의 기술 완성도에서 도시 단위의 서비스 운영으로 이동하고 있다. '차가 스스로 달릴 수 있는가'를 넘어 일상에서 어떻게 쓰이게 할 것인가가 새로운 경쟁 기준으로 부상했다. 상용화를 위한 안전성 검증, 도시 인프라 연계, 제도 정비까지 경쟁의 범위도 넓어지는 추세다. 2026년 9월 7일 서울 웨스틴조선호텔에서 열린 '2026 글로벌 모빌리티 콘퍼런스'에서는 자율주행의 일상화를 위한 기술·서비스·제도 전환이 주요 의제로 다뤄졌다.

큐레이터이 '전환' 서사는 독립 연구가 아니라 콘퍼런스 참가자들이 제시한 관점이므로, 기술 성숙도나 상용화 시점에 대한 업계 주장은 독립 검증과 구분해서 읽을 필요가 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

ROS Discourse2026.09.07

Livox Mid-360 기반 SLAM 벤치마크: 공개 데이터셋과 UAV 실비행 데이터 비교 (KISS-ICP, DLIO, FAST-LIO2, GLIM)

Jetson Orin NX + Livox Mid-360 + Pixhawk 구성의 UAV 항법 스택을 대상으로 LiDAR 오도메트리 및 동시적 위치추정·지도작성(SLAM) 알고리즘 4종을 두 가지 환경에서 비교 평가했다. TIERS 공개 데이터셋(실내, OptiTrack 기준)에서 GLIM(CPU 모드)이 절대 위치 오차(APE) RMSE 0.025m로 가장 낮은 오차를 기록했으며, FAST-LIO2(0.060m)와 KISS-ICP(0.124m)가 그 뒤를 이었다. 실제 UAV 비행 데이터(VICON 기반 실내 경기장, 7개 시퀀스)에서도 GLIM(GPU 모드)이 평균 APE RMSE 0.040m를 달성해 DLIO(0.096m), FAST-LIO2(0.112m), KISS-ICP(0.123m)를 모두 앞섰다. GLIM의 성능 우위는 소규모 재방문 가능 공간에서의 루프 클로저(loop closure) 활용에 기인한 것으로 분석됐다. 관성 센서 보완 없이 LiDAR만 사용하는 KISS-ICP는 급격한 기동 시 특정 시퀀스에서 오차가 0.426m까지 급등하는 불안정성을 보였다.

큐레이터GLIM의 우위는 '소규모 재방문 가능 공간'에서의 루프 클로저에 기인한다고 연구자들이 분석했으므로, 개방형 공간이나 단방향 경로에서도 같은 순위가 유지되는지는 이 실험만으로는 알 수 없다. 또한 모든 시퀀스가 실내 VICON 환경에서 수집됐기 때문에 실외·GPS 음영 환경으로의 일반화 여부는 별도 검증이 필요하다.

자율주행·SLAM 드론·필드

로봇신문2026.09.07

IBK투자증권 "테슬라 사이버캡 상용 운행, 규제가 최대 변수"

테슬라가 2026년 9월 3일 텍사스 오스틴에서 로보택시 사이버캡의 상용 운행을 시작했다. 그러나 실제 등록 대수는 45대에 그쳐 확보된 생산능력 12만5000대와 큰 격차를 보이고 있다. 미 도로교통안전국(NHTSA)은 상용 운행 개시 직후 테슬라의 안전기준 자기인증 적절성을 확인하는 조사에 착수했다. IBK투자증권은 사이버캡의 실질적인 확산 여부가 제품 자체보다 생산능력을 서비스로 연결하는 속도와 규제 정비 상황에 달려 있다고 분석했다.

큐레이터NHTSA의 조사가 자기인증 방식 자체의 적절성을 겨냥하고 있다는 점이 주목할 부분으로, 결과에 따라 테슬라뿐 아니라 동일한 인증 경로를 택하는 다른 자율주행 사업자에게도 영향을 줄 수 있다. 45대 대 12만5000대라는 격차는 생산능력이 아니라 규제·운영 준비가 실제 병목임을 보여주는 수치다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.04

UNIST, 이기종 로봇 서로 다른 ‘눈’을 하나로…‘거리 인식’ 연합학습 기술 개발

UNIST(울산과학기술원) 연구팀이 이기종 로봇 환경에 특화된 연합학습(federated learning) 기반 깊이 추정(depth estimation) 기술을 개발했다. 깊이 추정은 카메라 영상만으로 물체와 공간까지의 거리를 계산하는 기술로, 로봇이 주변 환경을 인식하고 안전하게 이동하는 데 필요하다. 지상로봇·드론·보행로봇 등 플랫폼별로 이동 장소와 촬영 조건이 달라 데이터 특성이 크게 달라지는 문제가 기존 공동 학습 방식의 한계로 지적돼 왔다. 이번 연구는 이처럼 서로 다른 '눈'을 가진 로봇들이 각자의 데이터를 공유하지 않으면서도 하나의 깊이 인식 모델을 함께 학습할 수 있도록 하는 기법을 제안한다.

큐레이터공개된 정보만으로는 실험이 시뮬레이션 환경인지 실제 로봇 플랫폼에서 수행됐는지, 그리고 몇 종의 이기종 로봇 조합을 대상으로 검증됐는지 확인되지 않아 일반화 가능성을 판단하려면 원논문의 실험 조건을 살펴봐야 한다.

로봇 AI 자율주행·SLAM

전자신문2026.09.04

테슬라, 운전대 없는 '사이버캡' 오스틴 도로 투입…무인 파일럿 본격화

테슬라가 운전대와 페달을 완전히 제거한 2인승 로보택시 '사이버캡(Cybercab)'을 미국 텍사스주 오스틴 공공도로에 투입하며 무인 파일럿 운행을 시작했다. 오스틴 기가팩토리 및 도심 일대에서 비공개 론칭 행사가 진행됐으며, 텍사스 주 정부의 무인 주행 승인을 받은 사이버캡이 실제 도로 주행에 본격 투입됐다. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)도 소셜 미디어를 통해 해당 행사와 관련된 내용을 언급했다.

큐레이터비공개 행사 기반의 제한적 파일럿으로, 운행 규모·구간·안전 데이터 등 공개 검증 정보가 없어 상용 서비스 수준의 신뢰성 판단은 아직 이르다.

자율주행·SLAM

The Robot Report2026.09.03

PlusAI, SPAC 합병을 통해 자율주행 트럭 사업 상장 추진

자율주행 트럭 소프트웨어 기업 PlusAI가 SPAC(기업인수목적회사) 거래를 통해 증시 상장을 추진한다. 이번 거래에서 PlusAI의 기업 가치는 약 8억 달러로 평가됐다. PlusAI의 자율주행 트럭 소프트웨어는 거래 발표 시점 이미 매출을 창출하고 있는 상태다.

큐레이터8억 달러 기업 가치 평가와 '매출 창출 중'이라는 주장은 거래 당사자 측 발표 기준이며, 자율주행 분야 SPAC 상장은 과거 여러 사례에서 상장 후 가치 급락을 경험한 바 있어 독립적인 검증이 필요하다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

전자신문2026.09.03

[카&테크] HL로보틱스 '스탠' …10년 데이터로 검증된 실외 자율주행 주차로봇

HL로보틱스의 실외 자율주행 주차로봇 '스탠(STAN)'은 장기간 실전 데이터와 디지털 트윈(Digital Twin) 기술을 결합해 대규모 실외 공간의 주차 및 차량 이송 효율화를 목적으로 개발되었다. HL로보틱스가 인수한 프랑스 로봇 전문기업 스탠리 로보틱스(Stanley Robotics)가 개발한 모델로, 실내가 아닌 실외 환경에 특화되어 있다. 2015년부터 영국 개트윅 공항, 프랑스 리옹 공항, 캐나다 토론토 등 실제 국제공항 현장에 투입되어 10년간 운용 데이터를 축적해왔다.

큐레이터10년간 실제 공항에 투입된 이력은 시뮬레이션이나 시범 운용 수준의 로봇과 비교할 때 현장 신뢰성 논의의 기준점이 될 수 있으나, 제시된 운용 성과 수치는 HL로보틱스 측 발표에 근거한 것으로 독립 기관의 검증 여부는 별도 확인이 필요하다.

자율주행·SLAM 서비스·물류

ROS Discourse2026.09.02

GPS 공칭 정밀도 ~5m인데 연속 측위 편차는 9cm — 수신기 내부 스무딩 가설 검토

u-blox GPS 수신기를 장착한 소형 로버가 1 Hz로 측위를 수행할 때, position_covariance에 보고되는 수평 1-시그마 오차는 약 5m이다. 그러나 실제 연속 측위값 간 이동량(second difference) 중앙값은 약 0.1m, 최대치도 약 1m에 불과해 백색 가우시안 잡음(white Gaussian noise)을 가정할 때 예상되는 약 14m와 비교하면 약 160배 차이가 난다. 글쓴이는 수신기가 내부적으로 스무딩을 수행해 연속 측위값이 강하게 상관되어 있는 것이 원인이라는 가설을 제시한다. 즉 보고되는 공분산(covariance)은 멀티패스(multipath)를 포함한 절대 오차에 대해서는 유효하지만, 독립 백색 잡음을 전제하는 칼만 필터(Kalman filter)의 가정과는 맞지 않는다는 분석이다. 이 구조적 불일치가 NIS(Normalized Innovation Squared) 값이 0에 수렴하는 현상을 설명한다고 밝혔다.

큐레이터수신기 내부 스무딩으로 인한 시간 상관이 글쓴이 가설대로라면, robot_localization 등 백색 잡음을 전제하는 ROS 융합 패키지에서 제조사 보고 공분산을 그대로 쓰는 것은 필터 일관성을 실질적으로 훼손할 수 있으므로, 자신의 하드웨어·환경에서 second difference 분포를 직접 측정해 잡음 모델을 검증하는 것이 권장된다.

자율주행·SLAM 부품·센서

인더스트리뉴스2026.09.02

KGM, 강남 로보택시에 토레스 EVX 추가 투입…운행구간도 넓힌다

KG모빌리티(KGM)는 서울시 주관 '강남 심야 자율주행택시' 사업에 기존 코란도 EV에 더해 토레스 EVX를 로보택시 차량으로 추가 투입한다. 토레스 EVX에는 SWM.ai(에스더블유엠)와 협력해 개발한 2세대 자율주행 기술이 적용된다. 확대 운영은 지난 8월 20일부터 시작되었으며, 서비스 구역도 어린이 보호구역을 포함한 강남 자율주행 시범운행지구 전역으로 넓힐 예정이다.

큐레이터'2세대 자율주행 기술' 표현은 KGM·SWM.ai 측의 자체 규정으로, 1세대 대비 구체적으로 무엇이 개선됐는지는 독립 검증이 필요하다. 어린이 보호구역을 포함한 구간 확대는 실도로 복잡도를 높이는 변수이므로, 실제 운영 데이터가 쌓여야 기술 성숙도를 판단할 수 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.01

대동 AI트랙터, 정부 인증 '신기술 농업기계' 지정

대동(공동대표 김준식·원유현)이 4월 국내 출시한 AI트랙터(HX1400-AI)가 농촌진흥청으로부터 신기술 농업기계로 지정됐다. 지정 기술은 '비전 AI(Vision AI) 기반 레벨4 자율주행 트랙터 플랫폼'으로, 비전 AI 인식 모델 기반 레벨4 자율주행 자동화 기술과 앱(APP) 기반 자율작업 원격 제어 기술로 구성된다. 기존 자율주행 농기계가 위성항법장치(GNSS) 기반 경로 주행에 초점을 맞춘 반면, HX1400-AI는 카메라와 AI 프로세서를 활용해 경작지·작업기·장애물 등을 직접 인식하는 방식을 채택한다.

큐레이터'신기술 농업기계' 지정은 기술 방식의 새로움을 인정한 것이지, 실제 경작 환경에서의 성능을 독립적으로 검증한 결과가 아니라는 점에서, 조도 변화·작물 다양성 등 현장 변수에서의 실기 데이터가 추가로 확인되어야 레벨4 자율화의 실질적 범위를 판단할 수 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.01

뉴빌리티, 자율주행 로봇 상용 서비스 기반 ‘공간 RFM’ 전략 팔걷었다

뉴빌리티(NEUBILITY)는 덕수궁·서울숲 순찰, 충남대학교병원 건물 간 물류, 일본 도쿄 시부야 배달 등으로 자율주행 로봇 서비스 적용 범위를 확대한다. 이번 확장은 공간 로봇 파운데이션 모델(Spatial Robot Foundation Model, 공간 RFM)을 기반으로 한 전략의 일환이다. 공간 RFM은 로봇이 공간 구조, 사람·차량·시설물의 움직임, 출입·운영 조건, 수행 임무를 단일 맥락으로 해석해 이동 방식과 서비스 수행 방법을 스스로 결정하는 모델이다. 뉴빌리티는 기존 상용 현장에서 축적한 공간지능과 운영 경험을 각 현장 환경과 임무에 맞게 적용한다는 방침이다.

큐레이터'공간 RFM'의 자율 판단 능력은 뉴빌리티 측의 주장이며, 각 현장(순찰·물류·배달)에서의 성능이 독립적으로 검증된 결과는 아직 공개되지 않았다. 상용 현장 데이터를 모델 기반으로 얼마나 전이(transfer)할 수 있는지가 이 전략의 실질적 관건이 될 것이다.

서비스·물류 자율주행·SLAM

로봇신문2026.08.30

美 자율주행 트럭 전문기업 '개틱', 2억달러 시리즈 D 유치

미국 자율주행 트럭 스타트업 개틱(Gatik)이 2억 달러(약 2,780억 원) 규모의 시리즈 D 투자를 유치했다. 이번 라운드는 카타르투자청(QIA)과 코크디스럽티브테크놀로지스(KDT)가 주도했으며, 밀레니엄매니지먼트·아크인베스트·인택트프라이빗캐피털 등이 참여했다. 개틱은 포춘 50대 유통·식료품·소비재 기업의 공급망을 대상으로 완전 무인 자율주행 트럭 운송 서비스를 운영한다. 현재까지 계약된 매출 규모는 6억 달러이며, 완전 무인 운행으로 완료한 주문 건수는 약 8만 5,000건에 달한다.

큐레이터6억 달러 계약 매출과 8만 5,000건 완전 무인 운행 수치는 개틱 측이 공개한 수치로, 독립적으로 검증된 결과인지는 확인이 필요하다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

전자신문2026.08.30

자율주행 거물 中 포니닷AI, 한국 상륙…상용화 가속 전망 속 긴장하는 토종 진영

중국의 레벨4(L4) 자율주행 기업 포니닷에이아이(Pony.ai)가 한국 시장에 상용화 차량 200대를 투입할 계획을 밝혔다. 투입 예정 모델은 원가를 70% 낮춘 7세대 양산형 로보택시다. 퓨처링크와 포니닷에이아이는 2026년 8월 28일 콘래드 서울에서 전략적 협력 협약을 체결했다. 포니닷에이아이는 미국과 중국에서 완전 무인 로보택시 서비스를 운영 중이며, 한국 진출로 국내 자율주행 상용화 경쟁이 빨라질 것으로 전망된다.

큐레이터원가 70% 절감 및 완전 무인 운영 역량은 포니닷에이아이 측의 주장이며, 한국 내 상업 운행을 위한 국내 안전기준 인증·규제 허가 여부는 아직 확인되지 않은 변수다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

전자신문2026.08.30

전남광주시, AI 자율주행차 실증도시 준비 작업 '착착'

전남광주통합특별시가 오는 11월 AI 자율주행차 실증사업 개시를 목표로 인프라 구축 준비를 진행하고 있다. 국토교통부는 지난 1월 광주시를 자율주행 실증도시로 공식 지정했다. 전담기관인 한국교통안전공단, 참여기업인 현대자동차·오토노머스에이투지·라이드플럭스 등과 협의를 지속하며 사업을 추진 중이다. 시는 올해 광주 시내에 자율주행차 200대를 운행하는 것을 시작으로 사업 규모를 단계적으로 확대할 계획이다.

큐레이터200대 운행 계획은 아직 목표치이며, 11월 실제 운행 개시 후 도심 혼합 교통 환경에서의 안전·운영 데이터가 축적돼야 사업 확대의 실효성을 판단할 수 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

ROS Discourse2026.08.28

2026년 8월 24일 주간 ROS 뉴스

2026년 8월 24일 주간 ROS 뉴스로, Lyrical 릴리스 약 3개월 전을 맞아 ROS 패키지 생태계 업데이트가 이어지고 있다. @smac이 Lyrical용 Nav2를 공개했으며, 다수의 신규 기능이 릴리스 노트에 기재되어 있다. ROS2SmolVLA 패키지는 ROS 2를 구동하는 산업용 협동로봇에 소형 시각-언어-행동 모델(VLA)을 연동할 수 있도록 지원한다. @aitor-ibarguren이 ROS 2 Jazzy용 비주얼 서보잉(visual servoing) 컨트롤러를 공개했으며, 위치 기반(PBVS)과 이미지 기반(IBVS) 두 방식 모두를 지원하고 액션 서버를 통해 파라미터 설정이 가능한 태스크를 제공한다. @01binary의 개인 프로젝트인 Str1ker 메크 로봇의 소스코드와 CAD 파일도 이번 주 공개됐다.

큐레이터운영 화면에서 붙인 첫 노트 — 이 항목이 왜 볼 만한지 한 줄.

자율주행·SLAM 로봇 AI

ROS Discourse2026.08.27

Micipsa - ROS2 Jazzy 자율 이동 로봇

Micipsa는 ROS2 Jazzy 기반의 4륜 자율이동로봇(AMR)으로, 학생·연구자·엔지니어 등이 교육 및 프로토타입 용도로 활용할 수 있도록 설계된 오픈 사이드 프로젝트다. 설정·운영·디버깅 과정의 마찰을 최소화해 개발자 경험을 높이는 데 초점을 맞춘다. 소프트웨어 계층과 하드웨어 구성 요소를 독립적으로 교체·추가할 수 있는 모듈형 아키텍처를 채택하고 있다. 프로젝트의 목표는 최고 수준의 내비게이션·측위·인식 기능을 즉시 제공하는 것이 아니라, 개발자가 원하는 계층(측위, 내비게이션, 구동 등)을 자유롭게 튜닝하거나 교체할 수 있는 견고한 기반을 제공하는 것이다.

큐레이터TurtleBot 시리즈 등 기존 교육용 ROS 플랫폼과 어떤 점이 다른지 아직 명확히 드러나지 않아, 실제 채택 여부는 커뮤니티의 추가 비교·검토가 필요하다.

자율주행·SLAM

ROS Discourse2026.08.27

첫 VIO 데모: 글로벌 셔터 카메라 + IMU를 GMSL2 동축 케이블 하나로 스트리밍하여 ROS 2에서 실시간 매핑

ROS Discourse에 시각-관성 주행거리 측정(VIO) 데모 영상이 공개됐다. NXS 센서 모듈에 Sony IMX900 글로벌 셔터 카메라(72fps 기본, 추정기에는 24fps 공급)와 IAM-20680 IMU(200Hz)를 탑재하고, 단일 GMSL2 동축 케이블 하나로 데이터와 전원을 함께 전송한다. NXS Hub를 거쳐 Jetson Orin Nano에 연결되며, ROS 2 Humble 환경에서 OpenVINS로 실시간 추정을 수행한다. 약 25m 루프를 돌아 출발점으로 복귀했을 때 위치 오차는 42cm(약 1.7%)로 측정됐다. 바퀴 오도메트리, 마커, 사전 지도 없이 카메라와 IMU만으로 동작한다.

큐레이터25m 단일 루프는 VIO 드리프트 평가로는 비교적 짧은 거리이며, 장거리·복잡 경로에서의 오차 누적은 이번 데모만으로 알 수 없다. 수치는 개발사 측이 직접 공개한 데모 결과로, 독립 검증을 거치지 않았다.

자율주행·SLAM 부품·센서

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.

로봇 뉴스

PlaceAuth/SPP v0.3.0

교도소 관리하는 '교도관 로봇'…원격으로 수감자 제압 가능

FMTX: 동적 재계획을 위한 Lazy Wavefront 탐색 (C++/ROS 2 프레임워크 및 벤치마크)

카카오모빌리티, ‘도시 단위’ 자율주행 생태계 구축 제언

자율주행, '기술 경쟁' 끝내고 도시로…상용화 승부처는 안전·서비스

Livox Mid-360 기반 SLAM 벤치마크: 공개 데이터셋과 UAV 실비행 데이터 비교 (KISS-ICP, DLIO, FAST-LIO2, GLIM)

IBK투자증권 "테슬라 사이버캡 상용 운행, 규제가 최대 변수"

UNIST, 이기종 로봇 서로 다른 ‘눈’을 하나로…‘거리 인식’ 연합학습 기술 개발

테슬라, 운전대 없는 '사이버캡' 오스틴 도로 투입…무인 파일럿 본격화

PlusAI, SPAC 합병을 통해 자율주행 트럭 사업 상장 추진

[카&테크] HL로보틱스 '스탠' …10년 데이터로 검증된 실외 자율주행 주차로봇

GPS 공칭 정밀도 ~5m인데 연속 측위 편차는 9cm — 수신기 내부 스무딩 가설 검토

KGM, 강남 로보택시에 토레스 EVX 추가 투입…운행구간도 넓힌다

대동 AI트랙터, 정부 인증 '신기술 농업기계' 지정

뉴빌리티, 자율주행 로봇 상용 서비스 기반 ‘공간 RFM’ 전략 팔걷었다

美 자율주행 트럭 전문기업 '개틱', 2억달러 시리즈 D 유치

자율주행 거물 中 포니닷AI, 한국 상륙…상용화 가속 전망 속 긴장하는 토종 진영

전남광주시, AI 자율주행차 실증도시 준비 작업 '착착'

2026년 8월 24일 주간 ROS 뉴스

Micipsa - ROS2 Jazzy 자율 이동 로봇

첫 VIO 데모: 글로벌 셔터 카메라 + IMU를 GMSL2 동축 케이블 하나로 스트리밍하여 ROS 2에서 실시간 매핑

자주 등장한 키워드

최신 논문