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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

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Homa Appliances / Unsplash
NVIDIA Robotics BlogAI 요약

NVIDIA Factory Operations Blueprint, 공장에 새로운 AI 두뇌를 부여하다

NVIDIA가 GTC Taipei at COMPUTEX에서 NVIDIA Factory Operations Blueprint(FOX)를 공개했다. FOX는 자율 공장 관리자(autonomous factory manager)를 구축하기 위한 레퍼런스 설계(reference design)로, 개별 자동화 장비 중심의 공장 운영을 공장 전체 지능(plant-wide intelligence) 체계로 전환하는 것을 목표로 한다. 이 시스템은 실시간 기계 신호, 품질 시스템, 작업 지시서, 운영 알림을 하나의 통합 의사결정 계층으로 연결한다. 구체적인 연산 성능이나 세부 사양은 공개된 본문에 포함되지 않았다.

Steve A Johnson / Pexels
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NVIDIA 연구, 시뮬레이션에서 실제 세계로 로보틱스를 발전시키다

NVIDIA Research는 국제로봇자동화학회(ICRA)에 28편의 논문을 게재했으며, 이 중 8편이 시뮬레이션-실환경 전이(simulation-to-real transfer)를 주제로 한다. 해당 연구들은 로봇이 실세계에서 인식, 추론, 계획 능력을 발휘하도록 하는 데 초점을 맞춘다. NVIDIA Research는 시뮬레이션-실환경 전이가 스크립트 기반 자동화를 넘어 일반화된 구현 자율성(embodied autonomy)으로 나아가기 위한 토대가 된다고 본다.

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