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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

277건로봇 AI

전체1419 기초·제어이론161 로봇 AI277 휴머노이드283 산업용·협동로봇180 서비스·물류186 자율주행·SLAM119 의료·재활76 드론·필드152 부품·센서145 산업·정책·투자545 학회·이벤트104

로봇신문2026.09.29

휴머노이드 시대, 피지컬 AI만으로 충분한가? (1) 가능한 행동에서 적절한 행동으로 – 물리·사회적 판단의 교집합

서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 로봇신문에 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 주제로 총 9회 시리즈 기고를 연재한다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇 및 인공지능 연구에 종사한 이력을 바탕으로 글을 쓴다. 첫 번째 회는 로봇이 물리적으로 수행 가능한 행동과 사회적으로 적절한 행동 사이의 판단 문제를 다룬다. 이후 회차에서는 데이터로 포착되지 않는 사회적 정답, 행동 모방에서 규범 학습으로의 전환, 판단 실행의 과정 등을 순서대로 다룰 예정이다.

큐레이터휴머노이드가 생활 환경에 진입할수록 물리적 수행 능력 외에 사회적 맥락 판단이 요구된다는 문제의식은 HRI(인간-로봇 상호작용) 연구에서 오래 논의돼 온 주제이기도 하다. 이 시리즈가 기존 연구 흐름과 어떤 지점에서 구분되는지는 후속 회차의 구체적 논증에서 확인이 필요하다.

휴머노이드 로봇 AI

The Robot Report2026.09.28

Gecko Robotics, NVIDIA와 협력해 AI 에이전트 보안·제어 기능 추가

Gecko Robotics가 NVIDIA의 새로운 Open Agent Safety Platform을 도입한다. 이 플랫폼은 시스템의 안전한 자율 제어(autonomous control)를 보장하는 것을 목적으로 한다. 두 회사의 협력을 통해 로봇 시스템의 AI 에이전트 보안 기능이 강화될 예정이다.

큐레이터본문이 한 문장 수준으로 매우 짧아 플랫폼의 구체적인 기술 사양, 적용 대상 로봇 시스템, 보안 범위 등을 확인할 수 없다. 원문 기사나 별도 발표 자료를 직접 참조해야 내용을 제대로 파악할 수 있다.

로봇 AI 산업·정책·투자

ROS Discourse2026.09.28

오픈소스 SenseRobot 체스 로봇 클론 - ROS 없이 구현

개인 제작자가 SenseRobot AI Chess Trainer를 참고해 범용 부품으로 체스 로봇을 직접 제작하고 관련 코드를 공개했다. 마이크로컨트롤러로 Arduino Mega 2560과 RAMP 1.5를 사용하며 연산은 Intel NUC 7 Celeron J4025가 담당한다. 구동부는 NEMA 스테퍼와 GM12-15BY 스테퍼 모터를 조합했고, Full HD 웹캠으로 체스판 상태를 인식한다. 체스 엔진은 Deepov를 통합했으며, 이미지 처리에는 OpenCV C++와 OpenVINO를 활용한다. 소스코드, 3D 설계 파일(CAD), 학습 데이터셋이 각각 별도의 GitHub 저장소로 공개되어 있다.

큐레이터제작자의 커뮤니티 공유 포스트로, 독립적인 동작 성능 검증 자료는 제공되지 않는다. 실제 재현 가능성은 공개된 GitHub 저장소를 직접 확인해야 판단할 수 있다.

로봇 AI

ROS Discourse2026.09.28

레이어 3 부정 강화: QERRA-THRIVE (v2.0.2) 순위 역전 해결

QERRA-v2 Classical v2.0.2의 레이어 3(QERRA-THRIVE)에 대한 부정 강화(negation hardening) 업데이트가 ROS Discourse에 공개됐다. 레이어 3는 자율 플래너(autonomous planner)가 생성한 행동 계획 후보를 인간 중심(Suite A)·생태적(Suite B) 12개 행동 벡터에 걸쳐 의미론적 임베딩과 결정론적 정규식·규칙 검사를 혼합해 평가하고 순위를 매기는 역할을 한다. 테스트 중 감사에서 위험 요소나 제약을 '회피하고 있음'을 명시한 행동 계획 후보를 오히려 규칙 위반으로 잘못 감점하는 거짓 양성(false-positive) 오류가 발견됐다. 예를 들어 "잔디밭을 피해 지정 구역에 접근한다"거나 "고전압 조립 자격 미달로 인간 감독자를 요청한다"는 계획이 잘못 처벌 대상으로 분류되고 있었다.

큐레이터본문이 중간에서 잘려 수정 방법의 전모를 확인할 수 없다. Webots 시뮬레이션 환경에서 발견된 사례이므로, 실기 로봇에서 동일 오류가 재현되는지는 아직 확인되지 않은 상태다.

로봇 AI

로봇신문2026.09.28

"피규어 AI, 인간 행동 데이터로 휴머노이드 ‘제로샷’ 성능 높여"

피규어 AI(Figure AI)는 휴머노이드 로봇 '피규어 03'에 제어 AI '헬릭스 2.5(Helix 2.5)'를 탑재하고 샌프란시스코 베이 지역 30개 가정에서 제로샷(zero-shot) 평가를 진행했다. 제로샷 평가는 평가 대상 환경에서 별도의 데이터 수집이나 추가 학습·적응 과정 없이 로봇이 주어진 작업을 수행하는 방식이다. 평가 결과, 사전 적응 없이 가정 내 업무의 56%를 완료한 것으로 보고됐다. 피규어 AI는 평가 대상 가정에서 추가 데이터를 수집하거나 별도의 적응 과정을 적용하지 않았다.

큐레이터이 수치는 피규어 AI가 직접 작성한 성과 보고서를 IBK투자증권이 정리한 것으로, 독립 기관의 검증 결과가 아니다. 30개 가정에서의 과제 종류·난이도·시도 횟수 등 실험 조건이 공개되지 않아 56%라는 수치의 의미를 정확히 판단하기 어렵다.

휴머노이드 로봇 AI

ROS Discourse2026.09.27

Mission Canvas: 로봇 스킬을 실제 환경 작업으로 구성하기

Mission Canvas는 지도 위에 웨이포인트를 정의하고 순서를 지정한 뒤 각 위치에 태스크를 연결해, 내비게이션과 로봇 동작을 단일 미션으로 실행할 수 있게 하는 워크플로 도구다. 이전에 소개된 Action Canvas가 특정 작업 영역 내에서 로봇이 해야 할 동작을 정의한다면, Mission Canvas는 여러 위치에 걸친 워크플로 전체를 구성하는 계층을 추가한다. 태스크에는 결정론적(deterministic) 로봇 동작과 함께 AI 및 시각-언어-행동 모델(VLA) 기반 행동도 포함할 수 있다. 재사용 가능한 로봇 스킬을 실제 환경의 복수 위치에 걸쳐 반복 실행 가능한 미션으로 조합하는 것이 핵심 목적이다. 소스 코드, 튜토리얼 영상, 기술 문서가 오픈소스로 공개된다.

큐레이터기능 소개 영상 형식으로 실제 환경 배포 사례나 독립적인 성능 수치는 제시되지 않았으므로, 복잡한 실환경에서의 안정성은 아직 확인되지 않았다.

로봇 AI

로봇신문2026.09.27

휴머노이드 시대, 피지컬 AI만으로 충분한가? (0) 로봇이 마주하는 두 세계 - 피지컬 AI와 소셜 AI

서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 대비 구도로 삼은 9회 연재 기고를 시작한다. 시리즈는 '가능한 행동에서 적절한 행동으로', '데이터로 잡히지 않는 사회적 정답', '행동 모방을 넘어 규범 학습으로' 등의 주제를 순서대로 다룰 예정이다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능을 연구한 경력을 바탕으로 글을 연재한다. 이번 0회는 로봇이 마주하는 두 가지 세계—물리 환경에서의 작업 수행과 사회적 맥락 안에서의 판단—를 문제 의식으로 제시한다.

큐레이터본문이 연재 예고에 해당하며 실제 논거는 이후 회차에서 전개될 예정이므로, 핵심 주장을 평가하려면 후속 기고를 함께 확인해야 한다.

휴머노이드 로봇 AI

The Robot Report2026.09.27

아시모프의 법칙만으로는 로봇·AI 안전을 보장할 수 없다

아시모프(Asimov)의 소설 속 로봇 3원칙은 로봇 안전의 기준점으로 오랫동안 언급되어 왔다. 오늘날 기술 전문가들은 AI에 대해서도 유사한 안전 우려를 제기하고 있다. 이 기사는 그러한 전통적 원칙들이 현재의 로봇공학과 AI 안전 문제를 다루기에 충분하지 않다는 관점을 다룬다.

큐레이터제공된 본문이 도입부 한 문장에 그쳐 구체적인 논거나 대안적 안전 프레임워크는 확인할 수 없다. 원문 전체를 읽어야 실질적인 주장을 파악할 수 있다.

산업·정책·투자 로봇 AI

로봇신문2026.09.27

“로봇이 스스로 배운다”…스킬드 AI, ‘피지컬 셀프플레이’ 기술 개발

미국 피지컬 AI 기업 Skild AI가 로봇이 자기 자신과 경쟁하며 새로운 신체 능력과 전략을 학습하는 피지컬 셀프플레이(Physical Self-Play) 기술을 공개했다. 이 기술을 활용하면 사람이 개별 동작을 직접 가르치지 않아도 로봇이 목표 달성 과정에서 필요한 행동을 스스로 발견한다. Skild AI는 직전 달 공개한 로봇 파운데이션 모델(foundation model) S1을 기반으로 이 기술을 구현했다. S1은 인간 영상, 장갑 데이터, 시뮬레이션, 원격조작 데이터를 활용해 사전학습된 모델이다.

큐레이터공개된 내용은 Skild AI 측의 발표 수준이며, 독립적인 성능 검증이나 구체적인 실험 조건(과제 종류, 성공률 등)은 확인되지 않는다.

로봇 AI

로봇신문2026.09.27

라이트 오리진, 범용 파운데이션 인공지능 모델 '라이트-O1' 공개

피지컬 AI 스타트업 라이트 오리진(Light Origins)은 인터넷 영상에서 추출한 인간 행동 데이터를 대규모로 학습한 범용 체화(embodied) AI 파운데이션 모델 라이트-O1(Light-O1)을 공개했다. 라이트 오리진은 오픈AI(OpenAI) 출신으로 ChatGPT 개발에 참여한 로저 장(Roger Jiang)이 2024년 말 창업한 회사다. 2026년 8월 프리A 투자를 유치했으며, 대규모 모델 학습·다중모달(multimodal) 데이터 인프라·소프트웨어 및 하드웨어 연구개발에 투자를 집행할 계획이다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 모델의 구체적인 성능 수치, 지원 로봇 플랫폼, 공개 범위(오픈소스 여부 등) 등 핵심 정보를 확인할 수 없다. 원문 전체를 확인한 뒤 재검토가 필요하다.

로봇 AI 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.27

구글 산하 '인트린식', 로봇 오픈소스 툴킷 '인트린식 코어' 공개

구글 산하 로봇 소프트웨어 기업 인트린식(Intrinsic)이 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 글로벌 2026에서 오픈소스 툴킷 인트린식 코어(Intrinsic Core)를 공개했다. 이 툴킷은 로봇운영체제(ROS)와 호환되며, 특정 하드웨어에 종속되지 않아 다양한 플랫폼에서 실시간 로봇 제어를 지원한다. 인트린식 코어에는 엔비디아(NVIDIA)의 파운데이션포즈(FoundationPose) 기술을 기반으로 한 자세 추정(pose estimation) 기능이 포함된다. 인트린식은 피지컬 AI(physical AI) 분야 입문자도 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있도록 진입장벽을 낮추는 것을 목표로 한다고 밝혔다.

큐레이터ROS 호환 오픈소스 공개로 인트린식의 개발 환경이 특정 하드웨어 없이도 접근 가능해진 점이 핵심이나, 원문이 중간에 잘려 전체 기능 목록과 라이선스 조건은 공식 저장소에서 별도 확인이 필요하다.

로봇 AI 기초·제어이론

전자신문2026.09.27

전북도, 현대차 투자 연계 '피지컬AI·청정수소·AI데이터센터' 3대 축 육성

전북특별자치도는 현대자동차그룹의 새만금 투자(8조9000억원, 34만평 부지)를 기반으로 피지컬 인공지능(Physical AI)·로봇, 청정수소, AI데이터센터를 3대 미래첨단산업 축으로 육성할 계획을 27일 발표했다. 100㎿급 AI데이터센터에만 5조8000억원이 투입될 예정이다. 전북도는 앵커기업 투자 효과를 새만금 단지에 국한하지 않고 14개 시·군의 산업전환과 상생 성장으로 확산하는 구상을 밝혔다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 피지컬 AI·로봇 분야의 구체적인 투자 규모나 육성 계획은 확인되지 않는다. 로봇 산업이 3대 축 중 하나로 명시됐으나 실제 예산 배분과 사업 내용은 원문 전문을 통해 추가 확인이 필요하다.

산업·정책·투자 로봇 AI

로봇신문2026.09.26

"엣지 컴퓨팅으로 로봇 AI 성능 향상"…브이봇, 아크랩과 협력

중국 소비자용 로봇 기업 브이봇(vbot, 维他动力)이 AI 컴퓨팅 플랫폼 아크랩(Acrab)과 에이전트 컴퓨팅 기술 개발을 위한 협력을 발표했다. 이번 협력의 핵심은 로봇의 AI 기능을 모듈식으로 구성하는 'AI 기능 확장 슬롯'을 도입하는 것으로, 로봇이 상황에 따라 여러 모델과 에이전트 기능을 동적으로 연결할 수 있도록 한다. 이를 통해 기존 로봇이 설계 단계에서 고정된 컴퓨팅 성능·모델·상호작용 기능의 제약을 완화하는 것을 목표로 한다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 기술 세부 사항과 협력 범위의 전모를 확인할 수 없다. 'AI 기능 확장 슬롯' 개념은 양사 발표 기준이므로 실제 구현 방식과 성능은 추가 검증이 필요하다.

로봇 AI 휴머노이드

The Robot Report2026.09.25

General Robotics, 단일 로봇 두뇌 대신 모듈형 지능 전략 채택

General Robotics는 모든 작업을 처리하는 단일 모델을 학습시키는 대신, 전문화된 기능들을 조합하는 모듈형 지능(modular intelligence) 방식을 개발 방향으로 삼고 있다. 이 접근법은 로봇이 다양한 작업과 폼팩터(form factor)에 걸쳐 유연하게 적응할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

큐레이터원문이 한 문장 분량의 발췌문만 제공하여 구체적인 기술 구현 방식, 성능 수치, 적용 사례를 확인할 수 없다. 모듈형 구성이 단일 대형 모델 대비 실제로 어떤 이점을 갖는지는 본문 전체를 통해 검토가 필요하다.

로봇 AI

ROS Discourse2026.09.25

로봇 인식 작업의 로컬 vs. 원격 추론 배치 질의

전기·컴퓨터공학 학부생이 ROS Discourse에 로봇의 런타임 추론 라우팅(inference routing) 아이디어를 검증하기 위한 질문을 올렸다. 마감 시한·네트워크 상태·로컬 컴퓨트 부하에 따라 인식 및 상위 AI 작업을 온보드·엣지 서버·클라우드 중 어디서 실행할지 동적으로 결정하는 방식을 구상하고 있다. 실제 운용 경험자들에게 로컬/원격 분할이 고정인지 동적인지, 레이턴시 또는 컴퓨트 경합으로 문제가 생긴 적 있는지, 오프로딩을 도입했다가 철회한 사례는 무엇인지를 묻고 있다. 안전 임계 기능(비상 정지·모터 제어)은 질문 범위에서 명시적으로 제외했다.

큐레이터본문은 답변이 아니라 질문 자체이며, 게시 시점 기준 참여자가 2명에 불과해 실질적인 사례 데이터가 없다. 라우팅 아이디어 자체는 엣지 컴퓨팅·로봇 AI 분야에서 논의되는 주제이나, 이 게시물만으로는 읽을 정보가 거의 없다.

로봇 AI

Robohub2026.09.25

Intrinsic의 피지컬 AI 오픈소스 접근법

Intrinsic(Google 산하 AI 로봇공학 그룹)이 자사 플랫폼의 일부를 오픈소스로 공개한다고 발표했다. 공개 대상은 Intrinsic Core™라는 명칭의 ROS(Robot Operating System) 호환 기능 집합으로, 정교한 로봇 애플리케이션 개발을 지원한다. 오픈소스 패키지에 포함된 기능 중 하나로 Intrinsic Control이 언급되었다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 오픈소스 패키지에 포함된 전체 기능 목록을 확인하기 어려우므로, 원문 전체를 직접 확인하는 것이 좋다.

로봇 AI

인더스트리뉴스2026.09.25

하드웨어 넘어선 ‘행동 데이터’ 경쟁… 피지컬 AI, 현실·가상 넘나드는 학습 혁신

AI 기술 경쟁의 무게중심이 텍스트·이미지 기반 생성형 AI에서 물리적 세계와 상호작용하는 피지컬 AI(Physical AI)로 이동하고 있다. 이에 따라 글로벌 로봇·산업계의 핵심 경쟁력 역시 하드웨어 사양에서 로봇에게 고난도 작업을 가르칠 '행동 데이터' 확보 역량으로 재편되고 있다. 엔씨 AI는 디지털 트윈(Digital Twin), 월드모델(World Model), 정밀 모션 데이터 등 가상화 기술을 활용해 피지컬 AI 구현에 필요한 학습 데이터 인프라를 구축하고 있다고 밝혔다.

큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 엔씨 AI의 구체적 기술 사양이나 데이터 규모는 확인할 수 없어, 실제 성과와 계획 발표의 경계를 판단하기 어렵다.

로봇 AI 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.23

경상국립대, 신뢰성 높은 뉴로심볼릭 AI 기반 드론 음성제어 기술 개발

경상국립대 컴퓨터공학부 부석준 교수 연구팀은 대규모언어모델(LLM)의 추론 결과를 드론 등 물리 시스템에서 실행하기 전에 전문가 지식으로 사전 검증하는 뉴로-심볼릭 인공지능(Neuro-symbolic AI) 기술을 개발했다. 이 기술은 생성형 AI의 자연어 이해·추론 능력을 실제 물리 환경의 행동으로 연결하는 피지컬 AI(Physical AI) 분야에 적용된다. 연구팀은 실제 드론 비행 실험에서 93.8%의 실행 성공률을 달성했다고 밝혔다. LLM이 자연스러운 결과를 생성하더라도 물리 시스템 실행 전 사전 검증 단계를 거쳐 신뢰성을 높이는 것이 이 기술의 핵심이다.

큐레이터93.8%의 성공률은 연구팀이 발표한 수치로, 테스트 명령 수·비행 환경·비교 기준선(baseline) 등 실험 조건의 상세가 제공된 본문에서 확인되지 않아 결과의 범위를 판단하려면 원문 논문 확인이 필요하다.

드론·필드 로봇 AI

로봇신문2026.09.23

엔비디아, '아이작 ROS 5.0' 공개…AI 에이전트가 로봇 개발에 직접 참여

엔비디아(NVIDIA)가 2026년 9월 22~24일 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 글로벌 2026에서 GPU 가속 로봇 소프트웨어 패키지 모음 Isaac ROS 5.0을 공개했다. 이번 버전은 AI 에이전트가 로봇 개발 작업에 직접 참여할 수 있는 기능을 새롭게 지원한다. 오픈소스 피지컬 AI(Physical AI) 라이브러리도 확장됐으며, 젯슨(Jetson) 플랫폼 전반으로 배포 범위를 넓혔다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 전체 변경 사항을 파악하기 어렵다. AI 에이전트가 개발 파이프라인에 참여하는 방식과 범위, 기존 버전 대비 구체적인 차이는 원문 전문 또는 NVIDIA 공식 릴리스 노트에서 확인이 필요하다.

로봇 AI

ROS Discourse2026.09.22

NVIDIA Isaac ROS cuMotion을 활용한 충돌 인식 모션 플래닝

AI Worker 로봇에 NVIDIA Isaac ROS cuMotion을 MoveIt 2 스택과 통합해 충돌 인식 모션 플래닝(collision-aware motion planning)을 구현했다. 동일한 플래닝 워크플로우가 좌측 팔·우측 팔·양팔·리프트를 각각 또는 동시에 조율할 수 있다. ZED 및 RealSense 카메라의 깊이 데이터를 Nvblox로 처리해 주변 장애물의 3D 거리 표현을 생성하며, cuMotion은 이를 바탕으로 새로운 충돌 회피 궤적을 계산한다. 그리퍼 자체가 장애물을 통과하더라도 파지한 물체가 환경과 충돌할 수 있으므로, 운반 중인 물체의 형상도 로봇 충돌 모델에 포함된다. NVIDIA Isaac ROS 5.0 출시와 함께 AI Worker는 Isaac ROS를 통합한 로봇 응용 사례로 NVIDIA 블로그에 소개되었다.

큐레이터본문에서 물리 로봇 영상을 제공한다고 명시되어 시뮬레이션이 아닌 실기 환경에서의 동작임을 확인할 수 있다. 다만 운반 물체 형상 포함이 얼마나 다양한 물체 종류와 환경 조건에서 검증되었는지는 본문만으로는 파악하기 어렵다.

산업용·협동로봇 로봇 AI

The Robot Report2026.09.22

Isaac ROS 5.0, 로봇 개발에 AI 에이전트 도입 — NVIDIA 발표

NVIDIA가 Isaac ROS 5.0을 출시했다. 이번 버전에는 새로운 에이전트(agentic) 워크플로와 플랫폼 지원이 추가됐다. 개발자들이 로봇 애플리케이션을 더 빠르게 배포할 수 있도록 돕는 것을 목표로 한다.

큐레이터원문이 단 한 문장 수준으로 짧아 구체적인 기능이나 변경 사항은 NVIDIA 공식 릴리스 노트를 직접 확인해야 한다.

로봇 AI

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로봇 뉴스

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Gecko Robotics, NVIDIA와 협력해 AI 에이전트 보안·제어 기능 추가

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