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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

119건자율주행·SLAM

전체1419 기초·제어이론161 로봇 AI277 휴머노이드283 산업용·협동로봇180 서비스·물류186 자율주행·SLAM119 의료·재활76 드론·필드152 부품·센서145 산업·정책·투자545 학회·이벤트104

ROS Discourse2026.10.08

양보 베이가 있는 좁은 양방향 복도에서의 로봇 협조 주행 방법 문의

반도체 FAB 환경에서 Open-RMF와 ROS 2 Jazzy를 이용해 이동 로봇을 운영하는 팀이 좁은 양방향 복도의 협조 주행 문제를 커뮤니티에 질의했다. 해당 시설의 복도는 로봇 한 대만 통과할 수 있는 폭이며, 일부 위치에 로봇이 비켜 대기할 수 있는 측면 베이(side bay)가 있다. 반대 방향에서 두 로봇이 마주칠 경우 반복 협상이 발생하거나 진행이 멈추는 교착 상황이 나타났다. 중재자(arbiter) 계층 추가, rmf_traffic 비용 함수 수정, 다중 로봇 경로 계획(MAPF, Multi-Agent Path Finding) 기반 공동 계획 실험을 진행했으나 안정적인 동작을 확보하지 못했다. RMF 계획·협상 시스템의 개선 지점, 내비게이션 그래프 설정, 양보 로직 구현 방법에 대한 조언을 요청하는 글이다.

큐레이터이 글은 해결책이 아닌 질문 게시물이므로 Open-RMF가 해당 시나리오를 실제로 처리할 수 있는지는 커뮤니티 답변을 통해 확인이 필요하다. 좁은 복도 교착 문제는 창고·공장 자율이동로봇(AMR) 운영에서 공통적으로 나타나는 과제여서 답변 내용이 유사 환경 적용 사례로 참고될 수 있다.

자율주행·SLAM 산업용·협동로봇

로봇신문2026.10.08

충남도, 내포신도시 ‘자율주행 버스’ 무료 운행

충청남도가 내포신도시에서 '내포신도시 자율주행 실증사업'의 일환으로 자율주행 순환버스를 운행한다. '자율 1004번'으로 명명된 이 버스는 10월 12일부터 내년 1월 11일까지 약 3개월간 무료로 운행된다. 운행 횟수는 평일 하루 4회이며, 주말과 공휴일에는 운행하지 않는다. 노선은 용봉산 입구를 출발점으로 내포신도시를 순환한다. 사업 목적은 자율주행 차량이 실제 버스 노선에서 일상적인 대중교통 수단으로 활용될 수 있는지 검증하고 실제 운행 데이터를 확보하는 데 있다.

큐레이터실제 대중교통 노선을 활용한 실증이라는 점은 주목할 만하나, 평일 하루 4회·약 3개월이라는 제한된 조건에서 수집되는 데이터가 상시 대중교통 대체 가능성을 판단하기에 충분한지는 별도로 따져볼 필요가 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.10.07

오토노머스에이투지, 광명시 자율주행 버스 시범운행 시작

오토노머스에이투지(Autonomous A2Z)가 2026년 10월 7일부터 경기도 광명시에서 자율주행 버스 'GM1'의 시범운행을 시작한다. GM1 노선은 철산역과 광명역, 광명동굴을 잇는 왕복 24km 구간이다. 에이투지는 이 사업에 레벨4(Level 4) 자율주행 기술과 차량을 공급하며, 투입 차량은 현대 카운티EV 전기버스 1대다. 해당 노선은 생활권·광역교통거점·관광지를 연계해 다양한 이동 수요에 대응하는 것을 목적으로 한다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 안전요원 탑승 여부, 일 운행 횟수, 시범운행 기간 및 상용화 전환 조건 등 핵심 세부사항을 확인할 수 없다.

자율주행·SLAM 서비스·물류

로봇신문2026.10.07

대구·전남광주 손잡고 ‘공장에서 일하는 자율주행 모빌리티’ 개발한다

대구광역시와 전남광주통합특별시가 공동 추진한 '대구-전남광주 소부장 특화단지 협력모델'이 산업통상부의 2026년 소재부품기술개발사업에 선정됐다. 사업 기간은 2026년 9월부터 2030년 12월까지이며, 국비 200억원이 투입된다. 개발 대상은 제조 현장에서 부품·자재 운반과 생산 작업을 지원하는 제조 현장 맞춤형 공정 모빌리티(PBM)와 핵심부품이며, 실증까지 포함한다. 기존 무인 운반차(AGV)·자율이동로봇(AMR)이 정해진 경로나 지도 기반 이송에 집중했던 것과 달리, 이번 PBM은 공정 맞춤형 기능 확장을 목표로 한다.

큐레이터현 단계는 사업 선정 공고이므로 PBM의 구체적 기술 사양과 AGV·AMR 대비 실제 성능 차이는 아직 공개되지 않았다. 기사 본문이 일부 잘려 PBM의 차별화 내용이 온전히 전달되지 않는 점도 감안이 필요하다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.10.06

美 코디악-스웨덴 이케아, 무인 트럭 시리즈 출시

미국 자율주행 트럭 기술업체 코디악(Kodiak)과 스웨덴 이케아(IKEA) 서플라이는 4년간의 협력 끝에 무인 자율주행 트럭 상용 서비스의 다음 단계에 착수한다고 발표했다. 이케아 서플라이는 코디악의 무인 자율주행 출시 시 화물주 파트너로 참여할 예정이다. 두 회사는 이케아 서플라이가 코디악의 무인 화물 운송 역량을 활용하는 첫 번째 기업이 될 것이라고 밝혔다. 코디악의 무인 자율주행 출시 시점은 해당 연도 하반기로 예정되어 있다.

큐레이터하반기 출시 일정과 첫 화물주 파트너를 공개했지만, 실제 운행 노선·조건·규모 등 구체적인 운영 세부 사항은 원문에서 확인되지 않는다.

자율주행·SLAM 서비스·물류

ROS Discourse2026.10.05

ROS 2 Task Resilience: Nav2를 이용한 미션 영속성 및 재시작 복구 실험

ROS 2 Task Resilience는 미션 관리 프로세스가 재시작될 때 미완료 작업 상태를 보존·복구하기 위한 개인 오픈소스 실험 프로젝트다. 이 프로젝트는 완료된 단계, 이미 디스패치된 액션, 결과를 확인할 수 없는 작업을 구분해 미션을 처음부터 재시작하거나 동일 목표를 중복 전송하는 문제를 방지하는 것을 목표로 한다. 현재 하드웨어 없이 실행 가능한 Nav2 데모는 체크포인트 A 방문 후 기지 복귀로 구성된 두 단계 미션을 포함한다. 복구 시나리오에서 관리 프로세스가 복귀 목표를 제출한 뒤 결과를 기록하기 전에 종료되어도, 별도의 감독자 프로세스가 동일한 데이터베이스를 열어 목표를 재전송하지 않고 저장된 결과를 복원한다. 구현에는 ROS에 독립적인 저장 계층이 포함된다.

큐레이터하드웨어 없는 시뮬레이션 데모 수준의 개발자 프리뷰이므로 실제 하드웨어 환경에서의 동작은 아직 검증되지 않았다. 본문이 중간에 잘려 저장 계층의 구체적인 구현 방식을 확인할 수 없어 전체 설계 평가에 한계가 있다.

자율주행·SLAM 기초·제어이론

ROS Discourse2026.10.04

PS5 카메라에서 밀집 깊이 맵을 위한 StereoSGBM 튜닝 (ROS 2 Galactic)

작성자는 PS5 HD Camera를 ROS 2 Galactic 환경에서 stereo_image_proc의 DisparityNode와 연결해 스테레오 깊이 추정(stereo depth estimation)을 구성하고 있다. 최종 목표는 깊이 데이터를 RTAB-Map에 입력해 3D 재구성을 수행하는 것이다. StereoBM에서 StereoSGBM(stereo_algorithm: 1)으로 전환했으나, 균일한 표면(벽, 책상 등)에서 빈 영역이 넓게 나타나는 희소 출력과 스펙클 아티팩트가 심한 과잉 노이즈 사이에서 최적 파라미터를 찾지 못하고 있다. correlation_window_size를 5·7·9·13으로 변경하며 P₁ = 8×C×WS², P₂ = 32×C×WS² 공식으로 P1·P2를 계산·조정했고, rqt_reconfigure의 P2 상한(4000.0)은 CLI·런치 파일로 우회했다. uniqueness_ratio를 15.0에서 5.0~7.0으로 낮춰 저질감 영역의 커버리지를 높이는 시도도 병행하고 있다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 전체 시도 내용을 확인할 수 없다. 스테레오 파라미터 최적값은 카메라 기선(baseline)·해상도·장면 질감에 따라 크게 달라지므로, 제시된 수치는 이 특정 설정에 국한된 참고값으로 봐야 한다.

자율주행·SLAM

전자신문2026.10.03

수중 드론 116대 동시 자율주행…기네스 기록

중국 서북공업대와 현지 수중 로봇 업체가 수중 드론 'TH-618' 116대를 동시에 자율 운용하는 시험에 성공해 기네스 세계기록으로 공식 인증받았다. 드론들은 수영장에 투입된 뒤 완전 자율 모드로 전환돼 34분 동안 사전에 설정된 항로를 따라 500m 이상 이동했다. 이동 중 편대 간격을 유지하며 경로에서 벗어날 경우 스스로 위치를 수정했다.

큐레이터시험 환경이 수영장(통제된 공간)으로 한정되어 있어, 조류·시계 제한 등 실제 해양 환경에서의 군집 자율주행 성능은 별도로 검증이 필요하다.

드론·필드 자율주행·SLAM

전자신문2026.10.01

HL그룹, 구글 웨이모 뚫었다…전자 브레이크 시스템 첫 공급

HL그룹 계열 자동차 부품사 HL만도가 구글 자회사 웨이모(Waymo)의 로보택시 '오하이(Ojai)'에 완전 무인 자율주행차 전용 전자 브레이크 시스템(electronic brake system)을 공급했다. HL만도의 전자 브레이크 시스템이 웨이모에 납품된 것은 이번이 처음이다. 로보택시 1대당 전자 브레이크 시스템 1개가 탑재되는 것으로 알려졌다. 오하이는 웨이모가 지커(Zeekr)의 MPV '믹스(Mix)'를 기반으로 개발한 6세대 로보택시 플랫폼이다.

큐레이터자율주행 차량은 운전자 개입 없이 제동이 이뤄지므로 브레이크 시스템의 신뢰성 요건이 일반 양산차보다 훨씬 높다. HL만도가 웨이모 공급망에 처음 진입했다는 점은 향후 공급 규모 확대 가능성을 시사하지만, 현재 납품 수량·계약 규모는 원문에 공개되지 않았다.

자율주행·SLAM 부품·센서

전자신문2026.10.01

[르포]실험실 나온 자율주행…中 광저우 도심서 '돈 버는 로보택시'로

포니AI(Pony.ai)의 완전 무인 로보택시가 중국 광저우 하이주구 도심에서 영업 운행 중이다. 광저우타워 동쪽 입구에서 하이주 트램 난펑역까지 약 3㎞ 구간을 운행하며, 30개 이상의 센서를 탑재해 주변 상황을 파악한다. 차량과 보행자가 혼재하는 광저우타워 1층 인근 구간도 별도 운전자 없이 통과했다. 장애물이 나타나면 차선을 고집하지 않고 유연하게 대처하는 방식으로 주행한다.

큐레이터기자의 현장 체험 르포로 실제 상업 운행 여부는 확인되나, 안전성·신뢰도에 대한 독립적 검증 결과는 본문에 포함되지 않았다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.10.01

서울시, 2030년까지 자율주행 시내버스 500대 도입 추진

서울시가 2030년까지 레벨 4(Level 4) 자율주행 시내버스 500대 도입을 추진한다. 서울시는 현대자동차, 서울특별시버스운송사업조합과 3년간의 업무협약을 체결했다. 협약은 서울시의 도입 정책, 현대자동차의 차량 개발 역량, 버스 운수업계의 운영 경험을 연결해 차량 개발부터 실증·도입·운행까지 공동으로 준비하는 것을 목표로 한다.

큐레이터협약 체결 단계로, 차량 개발 완료 일정·노선 배정·운행 허가 등 구체적 이행 계획은 아직 공개되지 않아 2030년 목표 달성 여부는 후속 진척을 통해 확인해야 한다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

ROS Discourse2026.09.28

Android/Linux에서 동작하는 Vulkan 기반 SLAM(개발 중) 시스템

ROS Discourse에 공개된 이 프로젝트는 Vulkan 컴퓨트 셰이더(compute shader)를 카메라 프레임에 제로 카피(zero copy)로 실행할 수 있음을 확인하는 개념 증명(proof of concept) 단계에 있다. Android 및 Linux 플랫폼을 대상으로 하며, 소스코드는 GitHub에 공개되어 있다. 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)과 시각-관성 주행 측정(VIO) 기능은 향후 구현할 계획이라고 작성자가 밝혔다.

큐레이터현재는 렌더링 파이프라인 수준의 기술 검증 단계로, SLAM·VIO 알고리즘 구현은 아직 이루어지지 않았다. 실질적인 측위·지도 성능은 향후 공개 예정이므로 현 단계에서 평가하기 어렵다.

자율주행·SLAM

ROS Discourse2026.09.28

Linorobot2 Cockpit: 브라우저 기반 ROS 2 모바일 로봇 슈퍼바이저 테스터 모집

Linorobot2 Cockpit(v2026.09)은 ROS 2 모바일 로봇을 위한 컨테이너 기반 브라우저 슈퍼바이저로, 마이크로컨트롤러 펌웨어 생성부터 SLAM 및 Nav2 자율주행까지 단일 웹 인터페이스에서 제어할 수 있도록 설계되었다. ROS 2 Jazzy(Ubuntu 24.04)와 ROS 2 Lyrical(Ubuntu 26.04) 두 배포판을 지원하며, micro-ROS 펌웨어를 통해 베어메탈 마이크로컨트롤러와 연결된다. Docker 컨테이너 방식으로 동작하여 호스트에 ROS 2를 별도 설치하지 않아도 사용 가능하다. 개발팀은 현재 GitHub을 통해 개발자·연구자·로봇공학자를 대상으로 테스터를 모집하고 있다.

큐레이터테스터 모집 단계이므로 안정성과 실환경 호환성은 커뮤니티 검증이 추가로 필요한 상태다. 지원 마이크로컨트롤러 하드웨어 범위와 물리 시뮬레이션 환경 구성에 대한 세부 정보는 본문에서 확인되지 않아 저장소 문서를 직접 확인해야 한다.

자율주행·SLAM

로봇신문2026.09.28

소프트뱅크, 美 자율주행 기술기업 ASI와 자율 건설장비 합작법인 설립

소프트뱅크그룹과 ASI(Autonomous Solutions, Inc.)는 대형 인프라 프로젝트에 투입되는 자율 건설장비의 개발·상용화를 목표로 합작법인을 설립했다고 24일 발표했다. 합작법인의 구체적인 투자 규모와 지분 구조는 공개되지 않았다. 소프트뱅크그룹은 합작법인 설립과 별도로 ASI에 2억2500만 달러를 직접 투자했다. 합작법인은 특정 건설장비 제조사에 종속되지 않는 자율화 기술을 개발하고 상용화하는 것을 목표로 한다.

큐레이터소프트뱅크의 ASI 직접 투자(2억2500만 달러)와 합작법인 출자가 어떻게 구분되는지, 지분 구조가 공개되지 않아 사업 실체를 판단하기 어렵다.

산업·정책·투자 자율주행·SLAM

로봇신문2026.09.27

아인라이드, 엔비디아 하이페리온 도입…자율화물트럭 운영 고도화

스웨덴 자율주행 트럭 기업 아인라이드(Einride)가 화물 운송 네트워크의 자율주행 전환을 가속하기 위해 엔비디아(NVIDIA) 하이페리온(Hyperion) 플랫폼을 도입했다. 아인라이드는 글로벌 화주를 위한 전기·자율주행 화물 네트워크 구축에 필요한 기술을 개발·통합하는 기업이다. 현재 미국, 유럽, 중동 전역에서 수백 대의 전기 트럭을 운용하고 있으며, 이 중 일부는 고객 현장에 자율주행 트럭으로 이미 배치돼 운행 중이다.

큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨, 하이페리온 플랫폼이 기존 시스템 대비 어떤 기능이나 성능을 추가하는지 구체적인 내용을 확인하기 어렵다.

자율주행·SLAM 서비스·물류

The Robot Report2026.09.26

14개 도시에서 15,000개로: 로보택시 규모 확장에 필요한 것

로보택시 업계가 자율주행 능력을 실증하는 단계를 지나 글로벌 확장이라는 다음 과제에 직면하고 있다. 현재 서비스 도시가 14개 수준인 반면, 대규모 보급을 위해서는 15,000개 도시 수준의 운영이 필요하다고 언급된다. 확장의 핵심 병목으로는 빠르고 현지화된 차량 정비·서비스 체계 구축이 지목된다.

큐레이터본문이 짧은 티저 수준으로 제공되어 구체적인 도시 수 근거, 정비 모델 비교, 비용 분석 등 핵심 논거를 확인할 수 없다. 원문 전체를 통해 수치의 출처와 맥락을 직접 확인할 것을 권장한다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.26

佛 알베스트, TLD 로보틱스로 새 출발…이지마일 인수·자율차 사업 통합

프랑스 알베스트(Alvest)가 이지마일(EasyMile)을 인수한 후, 이지마일·트랙이지(TractEasy)·TLD의 무인 운용 부문을 통합해 TLD 로보틱스(TLD Robotics)를 공식 출범했다. TLD 로보틱스는 자율주행 소프트웨어(SW), 산업용 차량 제조 능력, 현장 적용 노하우, 고객 지원 체계를 단일 사업체로 묶어 대규모 자율 운용 실현을 목표로 한다. 신설 법인의 출범은 리스본에서 열린 유럽 지상지원장비 박람회를 계기로 공개됐다.

큐레이터원문이 박람회 소개 직전에 잘려 있어 구체적인 제품·기술 발표 내용은 확인할 수 없다. 통합 범위와 각 사업부의 역할 분담은 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

산업·정책·투자 자율주행·SLAM

전자신문2026.09.24

메르세데스-벤츠, 웨이브와 제휴…도심 자율주행 구현

메르세데스-벤츠가 영국 자율주행 스타트업 Wayve(웨이브)와 AI 기술 협력 계약을 체결했다. Wayve는 닛산, 스텔란티스에 이어 메르세데스-벤츠를 세 번째 완성차 파트너로 확보했다. Wayve는 올해 2월 12억 달러(약 1조 6,400억 원) 규모의 투자를 유치했으며, 메르세데스-벤츠·닛산·스텔란티스 외에 엔비디아(NVIDIA), 퀄컴(Qualcomm), 마이크로소프트(Microsoft)가 투자자로 참여했다.

큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 파트너십의 구체적인 기술 범위나 협력 조건은 확인되지 않는다. 완성차 3사가 동시에 투자자이자 파트너인 구조여서 향후 기술 독점성 여부가 쟁점이 될 수 있다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

로봇신문2026.09.23

인천교통공사, AI 기반 철로 점검로봇 개발 본궤도…현장 적용 현실화

인천교통공사가 도시철도 궤도·토목 시설물 점검을 위한 AI 기반 자율 점검로봇 개발사업을 진행 중이며, 주요 기능 개발을 마치고 현장 시험 단계에 들어갔다. 공사는 지난 17일 중간보고회를 개최해 개발 성과와 향후 고도화 계획을 공유했다. 사업은 2025년 3월부터 에이투마인드와 성과공유제 방식으로 추진되고 있다. 이 로봇은 기존 인력 중심 점검 과정에서 발생할 수 있는 인적 오류와 안전 부담을 줄이는 것을 목표로 한다.

큐레이터본문이 중간보고회 개최 사실을 전하는 수준에서 끊겨 있어 자율주행 방식, 검출 항목, 정확도 등 핵심 기술 사양이 확인되지 않는다. 현장 시험 결과가 공개될 때 실질적인 성능 평가가 가능할 것이다.

산업용·협동로봇 자율주행·SLAM

전자신문2026.09.22

구글 고정밀지도 반출 검토 임박…추석 뒤 '이행안' 제출하나

구글의 고정밀지도 국외 반출 절차가 이르면 이달 내 본격화할 전망이다. 추석 이후 정부와 전문가들이 구글의 반출 조건 이행 여부를 본격 검토할 것으로 업계는 보고 있다. 복수의 업계 관계자에 따르면 추석 이후 구글 측의 공식 답변서 제출이 예상된다. 업계에서는 반출된 고정밀지도 데이터가 자율주행 학습 등 당초 목적 이외의 용도로 활용되지 않는지 검증할 체계 마련이 필요하다고 강조했다.

큐레이터고정밀지도 데이터는 자율주행 모델 학습의 핵심 자원이어서, 반출 조건 및 용도 제한 검증 체계의 실효성이 국내 자율주행 연구·산업 환경에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 기사 본문이 중간에 잘려 구체적인 이행 조건 내용은 확인되지 않았다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

전자신문2026.09.22

유정훈 도공 사장 “도로 건설 넘어 B2C로”…자율주행·전력망 혁신

한국도로공사가 자율주행 화물차 실증을 확대하고, AI 기반 24시간 교통관제 및 데이터 활용을 본격화한다고 밝혔다. 고속도로 하부 공간을 활용한 전력망 구축도 추진 계획에 포함된다. 유정훈 사장은 취임 후 첫 기자간담회에서 도로 건설·유지관리 중심 조직에서 미래 모빌리티, 에너지 인프라, 국민 체감 서비스를 아우르는 플랫폼 기업으로의 역할 전환을 제시했다. B2C 서비스 영역으로의 확장도 구상에 포함된다.

큐레이터취임 기자간담회 발표를 바탕으로 한 기사로, 자율주행 실증 확대 일정·규모 등 구체적 수치는 원문에 제시되지 않아 계획 수준에서 이해해야 한다.

자율주행·SLAM 산업·정책·투자

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로봇 뉴스

양보 베이가 있는 좁은 양방향 복도에서의 로봇 협조 주행 방법 문의

충남도, 내포신도시 ‘자율주행 버스’ 무료 운행

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서울시, 2030년까지 자율주행 시내버스 500대 도입 추진

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소프트뱅크, 美 자율주행 기술기업 ASI와 자율 건설장비 합작법인 설립

아인라이드, 엔비디아 하이페리온 도입…자율화물트럭 운영 고도화

14개 도시에서 15,000개로: 로보택시 규모 확장에 필요한 것

佛 알베스트, TLD 로보틱스로 새 출발…이지마일 인수·자율차 사업 통합

메르세데스-벤츠, 웨이브와 제휴…도심 자율주행 구현

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구글 고정밀지도 반출 검토 임박…추석 뒤 '이행안' 제출하나

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