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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
중국 휴머노이드 로봇 기업 아스트리봇(Astribot·星尘智能)이 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2026에서 휴머노이드 로봇 'T1'을 공개하며 북미 시장에 처음 진출했다. IROS 2026은 9월 27일부터 10월 1일까지 미국 펜실베이니아주 피츠버그 데이비드 L. 로렌스 컨벤션센터에서 열렸다. 아스트리봇은 이번 행사에서 T1과 함께 피지컬 AI(Physical AI) 플랫폼도 함께 선보였다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 끊겨 T1의 구체적인 사양, 시연 내용, 출시 일정 등 핵심 정보가 확인되지 않는다. IROS는 학술 연구 발표 중심의 학회로, 상업용 휴머노이드가 어떤 방식으로 참여했는지도 원문 확인이 필요하다.
미국 피츠버그에서 열린 국제지능로봇자동화학술대회(IROS 2026)에 중국 로봇 부품 기업들이 전시 부스를 개설해 제품을 공개했다. 중국 로봇 모터·로봇핸드 기업 WUJI(舞肌科技)는 자사 로봇핸드를 장착한 로봇이 종이 자르기·블록 쌓기 등의 조작 작업을 수행하는 시연을 진행했다. 해당 로봇핸드는 사람 손의 동작을 실시간으로 따라하는 텔레오퍼레이션(teleoperation) 기능도 선보였다. 이 내용은 중국 경제 언론 디이차이징의 현장 보도를 통해 전해졌다.
큐레이터시연 영상·수치 없이 동작 묘사에 그친 보도여서 로봇핸드의 구체적인 자유도·하중·반복 성공률 등 성능 지표는 확인되지 않는다.
The Robot Report가 2026년 9월의 로봇공학 주요 소식 10건을 선정해 발표했다. 해당 기간에는 IMTS, ROSCon, iROS 등 대형 오프라인 행사가 잇따라 열리며 다수의 발표와 공개가 이어졌다고 기술한다.
큐레이터본문이 도입부 한 문장에 그쳐 어떤 소식이 10선에 포함됐는지 전혀 알 수 없다. 원문 전체를 직접 확인해야 실제 내용을 파악할 수 있다.
ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 29일 ROSCon 이후 첫 회의를 열었다. REP 158이 가결되어 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 규약이 ROS 생태계에 공식 채택되었다. @mjcarroll의 프로젝트 리더 임기가 10월 1일 종료되며, @ahcorde가 후임 후보로 자천해 이번 주 공식 투표가 예정되어 있다. 빌드팜(buildfarm)에서는 Windows 및 Connext와 무관한 테스트 타임아웃 문제 등 신규 이슈 3건이 접수되었으며, 원인 규명이 진행 중이다.
큐레이터REP 158 채택으로 OpenUSD 기반 시뮬레이션 자산 교환 표준이 ROS에 공식 편입되었으나, Gazebo·Isaac Sim 등 개별 시뮬레이터의 실제 구현 현황은 별도 확인이 필요하다.
2026년 9월 28일 열린 Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC) 정례 회의에서 오픈소스 로보틱스 생태계의 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 관례를 정의한 REP-158이 ROS PMC와의 공동 표결로 채택됐다. gz-common에 기여한 Cherie Hu를 멘티 커미터로 후원하는 공식 투표도 요청할 예정이다. ROSCon 2026 사후 논의에서는 mujoco_ros2_control 활용과 새 렌더러 공개 등 MuJoCo의 부상을 배경으로 Gazebo의 차별점을 재정리했다. PMC가 강조한 Gazebo의 강점으로는 GPU 비필수 환경 지원, 하드웨어-인-더-루프(HIL) 및 통합 테스트, 혼합 운동·동역학 시뮬레이션 모드, Fuel 통합, 파일 포맷 변환기를 통한 타 시뮬레이터 익스포트 등이 있다.
큐레이터본문이 macOS 온보딩 피드백 항목 도중 잘려 있어 해당 논의의 결론은 확인할 수 없다. REP-158 채택은 양 PMC의 공식 기록이 완료돼야 최종 확정된다.
NoDL(Node Definition Language)은 ROS 노드의 인터페이스(파라미터, 퍼블리셔, 서브스크라이버 등)를 YAML 형식으로 정적 선언하기 위한 언어 형식이다. @emersonknapp과 발표자가 ROSCon에서 'The Legible Node'라는 제목으로 NoDL과 '씬 노드(thin node)' 개념을 소개했다. 씬 노드는 노드를 인터페이스 어댑터로 한정하고 로봇 로직을 노드 내부에 두지 않는 설계 원칙이다. 커뮤니티 참여는 rosgraph-wg 워킹 그룹을 통해 진행되며, 슬라이드와 예제 코드가 공개되어 있다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 NoDL의 전체 기능 범위와 기존 ROS 2 인터페이스 선언 방식 대비 차이점을 원문만으로는 충분히 확인하기 어렵다. ROSCon 발표 녹화가 공개되면 내용을 보완할 필요가 있다.
IEEE Spectrum Robotics의 주간 동영상 모음 코너 'Video Friday'가 여러 로봇공학 영상을 소개하며, IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), CoRL 2026(오스틴, 11월 9~12일), Humanoids 2026(샌타클라라, 12월 6~9일) 등 주요 학술 행사 일정도 함께 안내한다. Skydio는 로봇 팔을 이용해 자율 이륙·회수 기능을 갖춘 고정익 드론 F10을 공개했으며, 편집자는 공개 영상의 LED 점멸 빈도를 근거로 이륙·회수 장면이 실제보다 빠르게 재생된 것으로 보인다고 지적했다. 이 외에도 Freeform Robotics의 소형 로봇 영상, 그리고 자율 보행이 가능한 최초의 로봇으로 소개되는 Honda P2의 역사 영상도 포함됐다. P2는 엉덩이·무릎·발목에 모터와 유압 장치를 탑재해 보행하며 무게는 300파운드 이상이었다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 전체 소개 영상 목록을 확인하기 어렵다. Skydio F10의 자율 이륙·회수 영상은 속도가 조작됐을 가능성이 편집자 본인에 의해 제기된 만큼, 실제 운용 성능은 별도 자료로 확인이 필요하다.
멕시코 과달라하라의 ITESO, Universidad Jesuita de Guadalajara 소속 공학도 15명과 지도교수, IEEE 과달라하라 지부 자원봉사자들이 교육용 플랫폼 RoboMeshA를 개발했다. 이 프로젝트는 IEEE Educational Activities가 운영하고 IEEE Robotics and Automation Society가 지원하는 EPICS in IEEE 이니셔티브를 통해 진행됐다. RoboMeshA는 전용 컴퓨터실 구축이나 별도 소프트웨어 설치 없이도 운용 가능한 올인원 모바일 학습 네트워크로 설계됐다. 로봇공학 실험실 같은 고급 시설이 부족한 고등학교 학생들에게 로봇공학 및 AI 체험 학습 기회를 제공하는 것이 목적이다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 RoboMeshA의 구체적인 기술 사양이나 실제 운용 결과를 확인할 수 없으므로, 원문 전체를 통해 내용을 보완할 필요가 있다.
2026 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템 국제 학술대회(IROS 2026)가 미국 피츠버그에서 9월 27일부터 10월 1일까지 개최된다. 프로그램은 전체 강연, 기조강연, 워크숍, 튜토리얼, 포럼, 경연, 토론으로 구성된다. 기조강연은 9월 28일부터 30일까지 사흘간 진행되며, Elena De Momi 등이 연사로 참여한다.
ROSCon Toronto에서 Kubernetes(쿠버네티스)/KubeEdge와 ROS 2를 주제로 한 밋업이 진행되었다. 해당 행사 참가자들을 대상으로 후속 논의를 이어 가기 위한 ROS Discourse 스레드가 개설되었다. 현재 스레드에는 실질적인 기술 내용이 게시되어 있지 않으며, ROSCon 이후 세부 사항을 공유할 예정임을 예고하는 수준에 그친다.
큐레이터본문에 기술 내용이 없어 구체적인 논의 결과나 구현 방식은 확인할 수 없다. 스레드에 내용이 추가된 뒤 다시 확인이 필요하다.
글로벌 로봇·AI 컨퍼런스 '휴머노이드 서밋 서울 2026'이 2026년 9월 22일 서울 코엑스 그랜드볼룸에서 개최됐다. 행사는 미국 벤처캐피털 ALM벤처스가 주최하고, 국내 기업 리얼월드가 기술 협력사로, 과학기술정보통신부가 후원사로 참여했다. 컨퍼런스에서는 휴머노이드 로봇 산업의 경쟁 초점이 하드웨어 성능 시연에서 실제 산업 현장 배치에 필요한 AI·데이터·개발 생태계 구축으로 이동하고 있다는 진단이 제기됐다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 발표 세션·구체적 수치 등 핵심 내용을 확인할 수 없다. 원문 전체가 제공되면 요약 보완이 가능하다.
ROSCon Global 2026이 다음 주 캐나다 토론토에서 열리며, 참석하지 못하는 경우 2026년 9월 23일(수) 13:00 UTC부터 무료 라이브 스트림이 제공된다. 행사 기간 중 NVIDIA 비공식 모임, 항공 로봇공학 밋업, Intel/Trossen Robotics 행사 등 다수의 부대 행사가 예정되어 있다. @formiat는 Gazebo, ROS 2, PX4 기반의 자율 드론 항법 시뮬레이션을 공개했으며, 상세한 문서도 함께 제공한다. InOrbit은 자율 로봇 운영을 위한 신규 ISO 21423 표준을 참조 구현한 오픈소스 플랫폼 Open Robot Ops(ORO)를 ROSCon에 앞서 공개했다.
큐레이터본문이 ISO 21423 표준 설명 도중 잘려 ORO의 전체 기능 범위를 확인하기 어렵다. 드론 시뮬레이션은 시뮬레이터 환경 기반으로, 실기 성능은 별도 검증이 필요하다.
IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 주목할 만한 로봇공학 영상을 모아 소개하는 코너다. 이번 호에는 CLIMB Lab의 바이로터(birotor) 두 개를 결합한 쿼드로터(quadrotor) 개념 영상과 ETH Zurich Robotic Systems Lab의 영상이 포함됐다. Figure 휴머노이드 영상과 Agility의 Digit 5 안전 기능 관련 영상도 소개됐다. NYU Tandon 연구팀이 개발한 파동형(undulatory) 로봇은 머리와 꼬리 사이에서 물을 펌핑해 경사 오르기·계단 통과·수영을 동일한 기본 보행 패턴으로 수행하며, 경사면에서는 머리 쪽에 물을 집중시켜 앞쪽 접촉부의 마찰력을 높인다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 예정된 학회 일정도 함께 안내했다.
큐레이터Humanoids Summit Seoul이 나흘 뒤로 임박해 있어 국내 독자는 일정 확인이 필요하다. 본문이 도중에 끊겨 NYU Tandon 로봇 설명이 불완전하므로, 원문 전체 내용은 출처를 직접 확인해야 한다.
독일 모션 플라스틱 및 자동화 기술 공급업체 이구스(igus)가 9월 14일부터 19일까지 미국 시카고에서 열리는 IMTS 2026(국제제조기술전시회)에 참가했다. 이구스는 '자동화 속 모션(Motion in Automation)'을 전시 주제로 내세워, 모션 부품과 자동화 기술의 결합이 제조업체의 비용 절감·장비 설계 단순화·생산 효율 향상에 어떻게 기여하는지 시연했다. 구체적인 전시 제품 및 기술 사양은 원문이 중간에 잘려 확인되지 않는다.
큐레이터기사가 중간에 끊겨 실제 전시 품목과 기술 사양을 확인할 수 없으므로, 원문 전체를 확보한 뒤 보완 검토가 필요하다.
한국로봇학회와 로봇신문이 공동 기획한 '젊은 로봇 공학자' 시리즈 92번째 주인공으로 광운대 로봇학부 박수한 교수가 소개된다. 박 교수는 1994년생으로 2017년 2월 광운대 로봇학부를 졸업하고, 2024년 2월 서울대학교 융합과학부에서 박사학위를 취득했다. 지도교수는 서울대 박재흥 교수였으며, 박사 취득 직후 삼성전자 설비기술연구소에서 스탭 엔지니어로 근무하며 반도체 공정자동화 연구를 수행했다.
큐레이터원문이 중간에서 잘려 있어 실제 인터뷰 내용과 연구 주제는 이 본문만으로는 확인되지 않는다.
Vexev는 8자유도(8DOF) 초음파 영상 로봇 VxWave System에 ROS 2를 적용하는 스타트업으로, 현재 규제 제출 전(pre-regulatory submission) 단계에 있다. 미국 신장 투석 클리닉에서 혈관 접근(vascular access) 매핑을 대상으로 한 임상 시험에서 주요 임상 평가지표(clinical endpoint)를 충족했다는 결과가 발표되었다. 하드웨어 안전성을 강화하였으며, V&V(검증·확인, Verification & Validation), 사이버보안, FDA 임상 시험을 준비 중이다. ROSCon Toronto에서는 화요일 오전 9시 Birds of a Feather 세션이 예정되어 있고, 10월에는 온라인 커뮤니티 미팅도 열린다.
큐레이터임상 평가지표 충족 결과는 Vexev가 직접 발표한 내용이며, FDA 승인 전 단계임을 고려하면 독립 기관의 검증을 거친 결과로 보기는 이르다.
2026 IEEE 국제로봇·자동화학술대회(ICRA)가 6월 1일부터 5일까지 오스트리아 빈에서 개최되었다. 행사에는 로봇공학의 다양한 분야를 전문으로 하는 연구자와 산업계 전문가들이 참여하였다. IEEE는 기조강연과 전체강연 녹화 영상을 공개하였으며, 패널 토론 영상도 함께 시청할 수 있다.
큐레이터본문에 강연 내용이나 주요 발표 주제가 담겨 있지 않아, 어떤 논의가 이루어졌는지 파악하려면 공개된 영상을 직접 확인해야 한다.
ROS PMC(프로젝트 관리 위원회) 정례 회의가 2026년 9월 15일 화요일에 열렸다. 이번 회의에서 RHEL을 Rolling 배포판 Tier 1으로, Fedora를 Tier 3으로 올리는 안건이 가결되어 문서가 이미 업데이트되었다. REP 158 표결이 진행 중이며 Gazebo PMC도 표결에 참여하도록 요청받았고, 금요일 마감 예정이다. 의결 구조상 정족수는 전체 위원의 50%이고 투표 참여자 단순 과반으로 결정되어, 이론상 전체 구성원의 25%만으로도 가결이 가능하다. ROSCon 일정으로 다음 주 정례 회의는 취소되며 비공식 모임만 가능하다.
큐레이터REP 158은 가결되더라도 '수락(Accepted)' 상태에 머물며 구현 완료 후에야 최종 확정(Finalized)되므로 실제 영향이 나타나기까지 추가 단계가 남아 있다. 전체 구성원의 25%만으로도 가결이 가능한 표결 구조는 예상보다 낮은 기준이므로, ROS 생태계 참여자라면 투표 진행 상황을 직접 확인할 필요가 있다.
Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 14일 정례 회의를 개최했다. 로보틱스용 OpenUSD 규약을 정의하는 REP-158의 Draft→Approved 승인 여부를 비동기 투표로 결정하며, 9월 18일 마감 예정이다. gz-common의 커스텀 STL 로더를 Assimp로 교체하는 방안을 검토했으나, 벤치마크 결과 Assimp가 STL 메시에서 약 2배, OBJ 메시에서 tinyobjloader 대비 약 3.5배 느린 것으로 나타났다. 이에 따라 기존의 경량 커스텀 STL 로더와 tinyobjloader를 유지하기로 결정했다. 차기 Gazebo 릴리스(Gazebo-M)의 이름 투표도 같은 날 마감된다.
큐레이터Assimp 교체 결정은 벤치마크 수치가 명시된 기술적 판단이나, 테스트 환경(메시 크기·복잡도 조건)이 공개되지 않아 일반화 적용 시 주의가 필요하다.
Universal Robots가 IMTS(국제 제조 기술 전시회)에서 7세대 로봇 플랫폼을 공개했다. 신규 로봇 암 3종이 이번 플랫폼의 핵심으로, 재설계된 핵심 컨트롤러와 함께 발표됐다. AI 지원 툴 플랜지(tool flange)도 새롭게 추가됐다.
큐레이터원문이 매우 짧아 가반하중·도달 거리·반복 정밀도 등 구체적 사양이 전혀 언급되지 않는다. 6세대 대비 실질적 변경 폭은 Universal Robots의 공식 사양표나 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.
서울 삼성동 코엑스에서 2026년 9월 11~13일 사흘간 강남구 주최 '강남 로봇플러스 페스티벌'이 개최됐다. 기업·대학·연구기관 36곳이 참여했으며 약 4만7000명이 행사장을 찾았다. 사족보행 로봇이 행사장을 순찰하고, 사람의 말과 표정에 반응하는 감성형 인공지능(AI) 시연이 진행됐다. 현실 공간에서 판단하고 행동하는 피지컬 AI(Physical AI) 기술이 관람객의 관심을 끌었다.
큐레이터기사 본문이 '총 76건의' 이후 잘려 있어 구체적인 전시 내용과 기술 세부 사항을 확인할 수 없다.
'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.