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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

280건휴머노이드
cottonbro studio / Pexels
전자신문

[르포] “AI가 알아서 빨래 정리”…제논 '피지컬 AI 두뇌' 개발 현장

제논(Xenon)은 서울 강남구 피지컬 AI 랩에서 휴머노이드 로봇 '젠피'를 통해 자율 행동 시연을 공개했다. 젠피는 휠체어 위의 빨랫감을 사전 코드 없이 스스로 인식·판단해 세탁 바구니에 넣는 동작을 수행했다. 최창윤 TF팀장에 따르면, 로봇이 눈앞 상황을 직접 인식하고 행동을 결정하는 방식이라고 한다. 제논은 피지컬 인공지능(Physical AI) 기술의 상용화 단계로 전환을 선언하며 적용 기종을 유니트리(Unitree) 'G1'에서 애지봇(Agilebot) 'X2 울트라' 등으로 확대한다.

큐레이터이번 시연은 제논 자체 랩에서 진행된 통제 환경 데모이므로, 실제 가정·서비스 현장에서의 성능과는 차이가 있을 수 있다. '사전 코드 없이 자율 행동'이라는 표현은 제논 측 설명이며 독립 검증 결과가 아니다.

Ar kay / Pexels
로봇신문

피규어 AI 휴머노이드 로봇 ‘피규어 03’, 9일간 120만 보 걸었다

Figure AI의 휴머노이드 로봇 피규어 03(Figure 03)이 러닝머신 위에서 9일 연속 약 560㎞를 이동하며 120만 보 이상을 걸었다. 이번 시험은 산업 현장 투입 확대를 목표로 장시간 반복 동작 중 발생할 수 있는 기계적 결함과 내구성을 검증하기 위해 진행됐다. 브렛 애드콕(Brett Adcock) Figure AI CEO가 소셜 미디어 X를 통해 결과를 공개했다.

큐레이터보행 거리와 보수(步數) 외에 시험 중 발생한 고장 횟수, 부품 교체 내역, 에너지 소비 등 세부 조건은 공개되지 않아 내구성 수준을 독립적으로 평가하기 어렵다.

cottonbro studio / Pexels
로봇신문

MDS테크, 휴머노이드 홈로봇 프로젝트 참여…피지컬 AI 매출 확대 탄력

MDS테크가 국내 기업 A사의 휴머노이드 홈로봇 프로젝트에 참여하기로 하고 약 40억원 규모의 공급 계약을 체결했다. 공급 품목은 엔비디아(NVIDIA) 젯슨(Jetson) 모듈과 글로벌 에코파트너사들의 시스템·센서를 묶은 '젯슨 풀 패키지'다. 이번 계약은 MDS테크 AI 사업 조직 출범 이후 단일 프로젝트 기준 최대 규모다.

큐레이터로봇을 개발 중인 A사의 명칭이 공개되지 않아 프로젝트 실체를 독립적으로 확인하기 어렵고, MDS테크는 부품·모듈 공급 역할이므로 로봇 자체의 개발 수준은 이 기사만으로 판단할 수 없다.

Mario Verduzco / Unsplash
전자신문

두 팔로 500kg 든다…4m 초대형 산업용 로봇

중국 로봇기업 네오드라 다이내믹스가 높이 약 4m, 무게 약 1.2톤의 대형 휴머노이드 로봇 'Neo1'을 개발했다. Neo1은 총 41개의 관절 축(자유도)을 갖추며, 이 중 39개는 유압(hydraulic) 방식으로 구동되고 팔뚝 회전부 2개에는 전기 모터를 적용했다. 약 1kg의 유압 구동장치를 사용해 두 팔로 최대 500kg의 하중을 다룰 수 있다.

큐레이터기존 휴머노이드 로봇 대부분이 인간과 유사한 크기인 반면, Neo1은 1.2톤·4m 규격으로 중장비 영역을 겨냥하는 점이 특이하다. 현재 공개된 정보는 사양 수준이며, 실작업 환경에서의 구동 성능 및 안전 검증 결과는 확인되지 않았다.

YAROSLAV SAPRYKIN / Unsplash
IEEE Spectrum Robotics

내가 예상하지 못했던 로봇을 만들다

Agility Robotics가 창고용 휴머노이드 로봇 Digit 5를 출시했다. Digit 5는 23kg 무게의 상자를 높은 선반에 올릴 수 있으며, 9분 충전으로 90분 운용이 가능한 배터리를 탑재해 교대 근무 내내 중량물 작업을 반복 수행하도록 설계됐다. 인간이 하기에 과도하게 힘들거나 단조로운 물류 작업을 대규모로 대체하는 것이 목표다. 그러나 회사 공동창립자이자 이 글의 저자는 Digit 5가 이전 모델들에 비해 무겁고 투박하며, 자신이 처음 구상했던 자연스러운 동작의 로봇과는 상당히 다른 방향으로 귀결됐다고 직접 밝혔다. 오리건 주립대학교(Oregon State University) 연구실에서 출발한 초기 비전과 상용화 현실 사이의 간극을 저자 스스로 솔직하게 서술하고 있다.

큐레이터공동창립자가 직접 쓴 출시 기사임에도 설계상의 타협을 명시적으로 인정하고 있어, 현세대 휴머노이드 로봇의 상용화 한계를 가늠하는 데 참고할 만한 시각이 담겨 있다.

MART PRODUCTION / Pexels
로봇신문

‘아시모’ 상용화 실패 딛고 일어선 日 혼다…원격 조작형 아바타 로봇 공개

혼다(Honda)는 2026년 10월 13일부터 16일까지 도쿄 마쿠하리 메세에서 열린 CEATEC 2026 전시회에서 혼다 아바타 로봇(Honda Avatar Robot)을 공개했다. 이 로봇은 휴머노이드 형태로 제작되었으며 원격 조작 방식으로 구동된다. 전시 현장에서는 원격 조작으로 엔진 케이스의 나사를 조이는 작업을 시연했다. 사람 손과 유사하게 움직이는 다지형 핸드와 인공지능(AI) 지원 시스템을 결합해 원격 조작의 한계를 보완했다.

큐레이터이번 공개는 완전 자율 동작이 아닌 원격 조작 방식을 택했다는 점에서, 현재 주류인 자율 휴머노이드 로봇과는 다른 접근이다. 시연 환경이 자사 공장 작업(나사 조임)에 특화되어 있어 범용성과 상업화 경로는 추가 정보가 필요하다.

Steve A Johnson / Pexels
로봇신문

日 가와사키중공업-마쓰오연구소, 휴머노이드 강화학습 제어 기술 개발

일본 가와사키중공업과 마쓰오연구소(松尾研究所)가 휴머노이드 로봇 Kaleido9의 강화학습(Reinforcement Learning) 기반 제어 정책을 공동 개발했다. 양사는 엔비디아 시뮬레이터를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 환경에 이식하는 심투리얼(Sim2Real) 개발 체계를 구축했다. 하드웨어·소프트웨어 사양 분석, 실제 로봇의 추론 아키텍처 설계, 학습 및 실기 검증을 포함한 전 과정을 프로젝트 착수 후 6주 만에 완료했다. 양사는 2025년 5월 21일 미국 캘리포니아주 새너제이에서 관련 성과를 발표한 바 있다.

큐레이터Sim2Real 전환 결과가 실제 로봇에서 어느 정도 성능을 보였는지 수치나 과제 조건이 기사에 제시되지 않아, 6주 개발 기간의 의미를 객관적으로 평가하기 어렵다.

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전자신문

사람과 무술 대결하는 로봇…공중제비에 발차기까지

중국 로봇 스타트업 애지봇이 자사 휴머노이드 로봇 A3와 액션 배우들이 쿵푸 동작을 함께 선보이는 영상을 공개했다. A3는 키 173cm, 무게 55kg의 전신형 휴머노이드로 최대 순간 출력 12kW의 구동계를 탑재한다. 고출력 구동계와 전신 협조 제어를 통해 빠른 도약, 공중 자세 조절, 안정적 착지가 가능하도록 설계됐다. 라이다와 복수의 카메라를 통한 환경 인식 기능도 갖추고 있다.

큐레이터공개된 영상은 배우와의 협연으로 구성된 안무 시연이며, 비협조적 상대를 상대하는 자율 격투 능력에 대해서는 원문에서 확인되지 않는다.

Werner Pfennig / Pexels
로봇신문

中 매직랩 AI 프레임워크, 세계적 순위 평가에서 1위 기록

중국 로봇 기업 magiclab(매직랩, 魔法原子)의 AI 프레임워크 EchoPolicy-0가 앨런인공지능연구소(AI2)의 글로벌 AI 로봇 평가 플랫폼 MolmoSpaces에서 평균 로봇 조작 성공률 75.4%로 종합 1위를 기록했다. 중국 언론 신랑차이징이 이 결과를 보도했다. 같은 시리즈의 MagicBrain 프레임워크는 파지(grasping) 성공률 94.4%로 같은 플랫폼 세계 4위에 올랐다.

큐레이터MolmoSpaces는 AI2가 운영하는 벤치마크 플랫폼이며, 이번 결과는 해당 플랫폼 내 순위이지 독립 검증 결과가 아니다. 조작 과제의 종류와 수, 실기·시뮬레이션 여부가 원문에 명시되지 않아 수치 해석에 주의가 필요하다.

Yuheng Ouyang / Unsplash
로봇신문

중국 상하이시 “휴머노이드 로봇 8000대 제조공장에 배치할 것”

중국 상하이시는 제26회 중국국제공업박람회(CIIF 2026)에서 제조공장에 휴머노이드 로봇 8,000대를 배치하겠다는 계획을 발표했다. 목표치는 근로자 1만 명당 산업용 로봇 밀도 600대다. 해당 계획은 '상하이 차세대 지능형 제조업 발전 가속화 행동 계획'과 함께 공개됐다. 핵심 방향은 차세대 지능형 제조업 강화, 제조업과 AI 결합, 지능형 공장 육성 및 생태계 구축으로 요약된다.

큐레이터이번 발표는 목표 수치와 정책 방향만 담고 있으며, 구체적인 배치 일정·예산·담당 기업 등 실행 세부 사항은 원문에 언급되지 않았다.

Cherrydeck / Unsplash
로봇신문

日 참케어 요양원 운영사, 도넛 로보틱스 휴머노이드에 투자

일본 도넛 로보틱스(donut robotics)가 노인 요양 전문 기업 참 케어 코퍼레이션(Charm Care Corporation)과 자본·업무 제휴를 체결했다. 참 케어는 신주 발행 인수 방식으로 도넛 로보틱스에 3억 엔(약 200만 달러)을 투자할 예정이다. 참 케어는 간사이·도쿄도 지역에서 100개 이상의 민간 요양원을 운영하는 업체다. 두 회사는 2024년 7월부터 참 케어 요양원에서 도넛 로보틱스의 휴머노이드 로봇 '시나몬(cinnamon)'을 시범 운영해 왔다.

큐레이터요양 현장을 직접 운영하는 투자자가 참여하는 구조여서, 실제 돌봄 환경의 운영 데이터가 개발에 반영될 수 있는 조건은 갖춰진다. 다만 원문이 중간에 끊겨 시범 운영 결과나 상용화 일정 등 세부 내용은 확인되지 않는다.

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로봇신문

中 국경지역 신장서도 “휴머노이드는 돈 되는 아이템”

중국 신장 자치구 우루무치 경제기술개발구에 신장 최초의 '로봇 9S 센터'가 개장했다. 기존 6S 모델(판매·부품·사후 서비스·정보 피드백·리스·맞춤형 서비스)에 대중 과학 연구·교육, 과학기술 혁신, 브랜드 강화 세 항목을 추가한 형태다. 이 센터에서는 휴머노이드 로봇의 전시·판매·대여가 이뤄지며, 휴머노이드 로봇 밴드 연주도 진행된다. 중국 전역에 이미 6S 센터가 운영 중인 가운데, 서부 국경 지역까지 유사 매장이 확산되고 있다.

큐레이터기사가 중간에 끊겨 있어 구체적인 운영 업체명·판매 기종·매출 규모 등 핵심 상업 정보가 확인되지 않는다. 원문 전체를 확인한 뒤 보완이 필요하다.

Werner Pfennig / Pexels
전자신문

휴머노이드 가이드라인 마련 착수…내년 시범보급 등 확산 대응

한국로봇산업진흥원 등이 휴머노이드의 안전성과 성능을 평가하기 위한 가이드라인 및 검증 기준 마련에 착수했다. 현재 관련 부처와 초안을 검토 중이며, 실제 로봇 시험과 산업 현장 의견을 반영해 세부 기준을 구체화할 예정이다. 해당 가이드라인은 내년 약 1,700대 로봇을 직접 구매·보급하는 시범 사업과 맞물려 추진된다. 정부는 2030년까지 누적 보급을 확대하는 방향으로 계획을 수립 중이다.

큐레이터가이드라인 마련이 '착수' 단계로, 세부 기준·적용 범위·법적 구속력 여부는 아직 공개되지 않았다. 1,700대 시범 보급 전에 기준이 확정될 수 있을지 일정 측면에서 주목할 필요가 있다.

MART PRODUCTION / Pexels
전자신문

서로 비켜주며 탁구 친다…최초의 휴머노이드 복식 등장

상하이혁신연구원, 아콘 로보틱스, 홍콩대, 엔비디아 연구진이 휴머노이드 로봇 두 대가 한 팀으로 탁구 복식을 수행하는 시스템 '핑퐁듀오(PingPong Duo)'를 공개했다. 두 로봇은 번갈아 공을 치며, 타구 직후 한 로봇이 즉시 옆으로 이동해 상대 로봇이 진입할 공간을 확보한다. 이 과정에서 두 로봇은 충돌 위험을 계산해 각자의 위치를 실시간으로 조정한다. 실제 시험에서는 한 로봇이 2.15m를 이동하는 동작이 확인됐다.

큐레이터원문이 중간에 끊겨 실험의 정량적 결과 전체를 확인하기 어렵다. 단일 로봇 제어와 달리 두 에이전트 간 공간 조율이 핵심인 과제이므로, 충돌 회피 알고리즘의 구현 방식(중앙집중식·분산식 여부)과 성공률 등 세부 지표는 원문 전체에서 확인할 필요가 있다.

Tanha Tamanna Syed / Pexels
전자신문

폭동 진압하는 로봇?…방패·진압봉까지 들었다

중국 국영 방산기업 산하 연구기관이 개발한 휴머노이드(humanoid) 로봇 '푸시'가 폭동 대응 임무를 위한 시험에 투입됐다. 푸시는 수상한 사람을 감지한 뒤 진압봉을 휘두르거나 방패로 상대를 밀어내는 동작을 수행할 수 있다. 개발 과정에서 중국 무장경찰 대원의 움직임 데이터를 수집해 로봇이 해당 동작을 모방하도록 학습시켰다. 위험한 상황에서는 사람이 원격으로 조종하는 것도 가능하다.

큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 시험 규모·성능 수치 등 구체적인 내용을 확인하기 어렵다. 무력 행사가 가능한 로봇의 법적·윤리적 기준에 대한 언급은 현재 공개된 내용에 포함되어 있지 않다.

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The Robot Report

기계의 반란은 없다: AI 휴머노이드가 적이 아닌 조력자인 이유

The Robot Report 칼럼니스트가 휴머노이드 로봇과 AI에 대한 위협론에 반박하는 견해를 제시했다. 인간이 휴머노이드 로봇 개발과 AI 모델 학습 과정에서 핵심적인 역할을 담당한다는 점을 주된 근거로 든다. 이러한 인간의 참여가 로봇에 대한 통제력 유지를 가능하게 한다는 주장이다. 결론적으로 AI를 갖춘 휴머노이드는 위협이 아닌 조력자로 규정해야 한다고 서술한다.

큐레이터특정 연구·데이터 없이 칼럼니스트 개인의 견해를 서술한 오피니언 글로, 주장을 뒷받침하는 구체적 근거가 원문에 충분히 제시되어 있는지 직접 확인이 필요하다.

Tanha Tamanna Syed / Pexels
로봇신문

中 딥로보틱스, 교통관리 휴머노이드 로봇 현장 배치

딥로보틱스(DEEP Robotics, 云深处科技)가 이달 초 중국 항저우에서 국경절 연휴 기간 휴머노이드 로봇 DR02의 교통 관리 현장 테스트를 실시했다. DR02는 관광객이 집중되는 행사 개최 지역에 배치되어 정보 제공 및 안내 기능을 수행했다. 혼잡한 교차로에서는 교통 통제와 질서 유지 임무도 함께 맡았다. 우천 상황에서도 테스트가 중단 없이 진행됐다.

큐레이터정식 운용이 아닌 현장 테스트 단계이며, 기사에 처리 건수·오류율 등 정량적 성과 지표가 없어 실제 운용 수준을 가늠하기 어렵다.

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The Robot Report

Agility, Digit 5 휴머노이드에 Nyobolt 초고속 충전 기술 채택

Agility Robotics는 휴머노이드 로봇 Digit 5에 Nyobolt의 전력 기술을 도입한다고 발표했다. Nyobolt가 공급하는 이 기술은 Digit 5가 하루 최대 20시간 가동될 수 있도록 지원한다.

큐레이터제목에 '초고속 충전'이 명시되어 있으나 본문에는 실제 충전 소요 시간·배터리 용량 등 세부 사양이 공개되지 않았다. 운용 시간 20시간이 Agility 측 주장인지 독립 검증 결과인지도 확인이 필요하다.

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로봇신문

한국생산기술연구원, 휴머노이드 학습용 '전신동작 데이터 수집 플랫폼' 구축

한국생산기술연구원(생기원) AI·로봇연구부문 안범모 수석연구원 연구팀이 전신동작 데이터 수집 플랫폼(HHIP, Human-to-Humanoid Intelligence Platform)을 구축했다. HHIP는 관절 움직임, 지면 반력(발이 땅을 딛는 힘), 손동작 등 이종(異種) 데이터를 동시에 수집하는 것을 특징으로 한다. 플랫폼 개발은 사람의 정상 보행을 정의하기 위한 문제의식에서 출발했으며, 사람을 위한 로봇 및 보조기기 설계에 필요한 관절 각도·속도 데이터 확보를 목표로 한다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 수집 데이터의 규모, 포맷, 공개 여부 등 핵심 사양이 확인되지 않는다. 플랫폼의 실질적 활용 범위는 전체 기사를 통해 확인이 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
전자신문

장병 대신 위험 임무…美 육군 '로봇 병사' 시험

미 육군은 위험 임무에 투입할 군사용 휴머노이드 로봇의 현장 운용 가능성을 시험하는 기술 경진대회를 지난 9월 개최했다. IHMC(미국 인간·기계인지연구소)의 '알렉스' 로봇이 최종 우승작으로 선정됐다. 알렉스는 키 약 179cm, 무게 85kg이며 초속 1.5m 이상으로 이동할 수 있다. 배터리로 2시간 이상 작동하며 15kg 이상의 짐을 지속적으로 다룰 수 있도록 설계됐다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 한계나 추가 조건에 관한 내용을 확인할 수 없다. 공개된 수치는 경진대회 조건에서 측정된 것으로, 실전 환경에서의 운용 성능은 아직 검증되지 않은 상태다.

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전자신문

사람의 동작을 그대로 따라한다?…소름 돋는 '로봇 손'

폴란드 로봇 스타트업 Clone Robotics가 상체형 로봇 'Torso 3'에 장착된 손을 원격 조작하는 영상을 공개했다. 이 로봇 손은 기어 중심 구조 대신 자체 개발한 인공근육(artificial muscle)과 힘줄 구조를 채택해 사람 손의 움직임을 구현한다. 영상에 등장한 손은 4월에 제작된 기존 설계의 마지막 모델이다. Clone Robotics는 이후 약 6개월에 걸쳐 전체 시스템을 처음부터 재설계하는 작업을 진행해 왔다.

큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 재설계 결과물의 구체적인 사양과 변경점은 확인할 수 없다. 인공근육·힘줄 방식이 기존 기어 구동 대비 실제 내구성·정밀도에서 어떤 성능을 보이는지는 독립적인 검증 자료가 아직 없다.

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.