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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

1429건
Amar Preciado / Pexels
로봇신문

경상국립대, 신뢰성 높은 뉴로심볼릭 AI 기반 드론 음성제어 기술 개발

경상국립대 컴퓨터공학부 부석준 교수 연구팀은 대규모언어모델(LLM)의 추론 결과를 드론 등 물리 시스템에서 실행하기 전에 전문가 지식으로 사전 검증하는 뉴로-심볼릭 인공지능(Neuro-symbolic AI) 기술을 개발했다. 이 기술은 생성형 AI의 자연어 이해·추론 능력을 실제 물리 환경의 행동으로 연결하는 피지컬 AI(Physical AI) 분야에 적용된다. 연구팀은 실제 드론 비행 실험에서 93.8%의 실행 성공률을 달성했다고 밝혔다. LLM이 자연스러운 결과를 생성하더라도 물리 시스템 실행 전 사전 검증 단계를 거쳐 신뢰성을 높이는 것이 이 기술의 핵심이다.

큐레이터93.8%의 성공률은 연구팀이 발표한 수치로, 테스트 명령 수·비행 환경·비교 기준선(baseline) 등 실험 조건의 상세가 제공된 본문에서 확인되지 않아 결과의 범위를 판단하려면 원문 논문 확인이 필요하다.

Shruti Singh / Unsplash
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“가사용 휴머노이드 집중 훈련”…中 닝보 로봇훈련장 운영 개시

중국 닝보시 융화혁신센터에 휴머노이드 로봇 훈련장이 9월 초 정식 운영을 시작했다. 해당 훈련장은 휠형 로봇을 활용해 침구 정리, 옷 개기 등 가사 임무 수행 데이터를 수집한다. 1기 건축 면적은 1,620㎡이며, 가사 외에도 국가 서비스, 슈퍼마켓·유통, 산업 제조 현장 시나리오에 대한 훈련도 진행된다. 다양한 로봇 브랜드와 모델이 훈련에 참여하는 구조로 운영된다.

큐레이터훈련장 운영 주체와 참여 로봇 기업 목록이 원문에서 잘려 있어 전체 그림을 파악하기 어렵다. 가사 데이터 수집 인프라의 규모와 데이터 활용 방식(공개 여부, 특정 기업 독점 여부 등)이 향후 중국 휴머노이드 생태계에서 중요한 변수가 될 수 있다.

Brecht Corbeel / Unsplash
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엔비디아, '아이작 ROS 5.0' 공개…AI 에이전트가 로봇 개발에 직접 참여

엔비디아(NVIDIA)가 2026년 9월 22~24일 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 글로벌 2026에서 GPU 가속 로봇 소프트웨어 패키지 모음 Isaac ROS 5.0을 공개했다. 이번 버전은 AI 에이전트가 로봇 개발 작업에 직접 참여할 수 있는 기능을 새롭게 지원한다. 오픈소스 피지컬 AI(Physical AI) 라이브러리도 확장됐으며, 젯슨(Jetson) 플랫폼 전반으로 배포 범위를 넓혔다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 전체 변경 사항을 파악하기 어렵다. AI 에이전트가 개발 파이프라인에 참여하는 방식과 범위, 기존 버전 대비 구체적인 차이는 원문 전문 또는 NVIDIA 공식 릴리스 노트에서 확인이 필요하다.

Enchanted Tools / Unsplash
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국제로봇연맹 "2025년 글로벌 휴머노이드 로봇 판매량 7000대 규모"

국제로봇연맹(IFR)이 2025년 전 세계 휴머노이드 로봇 판매량을 약 7000대로 집계했다. 로이터 통신이 IFR의 통계 자료를 인용해 이 수치를 보도했으며, IFR이 휴머노이드 로봇 판매 데이터를 별도로 집계한 것은 이번이 처음이다. 휴머노이드 로봇 분야에 대규모 투자가 유입되고 있음에도 실제 판매 규모는 전체 로봇 시장의 일부에 그친다는 평가가 따랐다. 이번 집계는 이 산업의 성장세를 평가할 수 있는 공식 기준 자료로 주목받고 있다.

큐레이터IFR이 처음으로 공식 집계를 시작했다는 점은, 앞으로 연도별 추세 비교가 가능한 기준선이 생겼다는 의미다. 다만 원문이 집계 방법론이나 포함 기업·제품 범위를 명시하지 않아, 수치 해석 시 집계 범위 확인이 필요하다.

Nightingale Home nurse / Unsplash
로봇신문

엔도로보틱스, IPO 시동…미래에셋증권 대표주관사 우선협상자 선정

내시경 수술로봇 스타트업 엔도로보틱스가 미래에셋증권을 상장대표주관사 우선협상대상자로 선정하고 기업공개(IPO) 준비에 착수했다. 미래에셋증권과의 협상을 거쳐 최종 주관 계약 체결 여부를 결정하며, 2028년 하반기 IPO를 목표로 하고 있다. 엔도로보틱스는 고려대 홍대희 교수 연구팀이 2012년부터 과학기술정보통신부·한국연구재단 지원을 받아 개발한 유연 내시경 수술로봇 원천기술을 이전받아 2019년 설립된 의료로봇 기업이다.

큐레이터현재는 우선협상대상자 선정 단계로, 주관 계약 체결 및 실제 상장까지는 약 2년 이상의 기간이 남아 있어 진행 상황에 따라 일정이 변동될 수 있다.

Julio Muebles / Pexels
로봇신문

SK證 “티로보틱스, 휴머노이드 신사업·포드에너지 매출 인식으로 내년 이익 성장”

SK증권은 티로보틱스가 2027년 매출액 983억원, 영업이익 71억원을 기록할 것으로 전망했다. 허선재 연구원은 BOE 등 중화권 패널업체향 진공로봇 출하 급증으로 2025년 연간 진공로봇 매출이 약 424억원(전년 대비 25.8% 증가)에 달할 것으로 추정했다. 포드에너지 등 에너지저장장치(ESS) 향 신규 매출 인식이 흑자전환의 주요 요인으로 꼽혔다. 산업형 휴머노이드 상용화도 중장기 이익 성장 근거로 제시됐으며, 투자의견과 목표주가는 별도로 제시되지 않았다.

큐레이터본 전망치는 SK증권 애널리스트 한 명의 리포트에 기반한 수치이며, 휴머노이드 상용화 일정과 ESS 매출 기여 시점에 대한 독립적 검증은 이루어지지 않았다. 기사가 중간에 잘려 있어 세부 근거의 일부가 확인되지 않는다.

Pixabay / Pexels
ROS Discourse

NVIDIA Isaac ROS cuMotion을 활용한 충돌 인식 모션 플래닝

AI Worker 로봇에 NVIDIA Isaac ROS cuMotion을 MoveIt 2 스택과 통합해 충돌 인식 모션 플래닝(collision-aware motion planning)을 구현했다. 동일한 플래닝 워크플로우가 좌측 팔·우측 팔·양팔·리프트를 각각 또는 동시에 조율할 수 있다. ZED 및 RealSense 카메라의 깊이 데이터를 Nvblox로 처리해 주변 장애물의 3D 거리 표현을 생성하며, cuMotion은 이를 바탕으로 새로운 충돌 회피 궤적을 계산한다. 그리퍼 자체가 장애물을 통과하더라도 파지한 물체가 환경과 충돌할 수 있으므로, 운반 중인 물체의 형상도 로봇 충돌 모델에 포함된다. NVIDIA Isaac ROS 5.0 출시와 함께 AI Worker는 Isaac ROS를 통합한 로봇 응용 사례로 NVIDIA 블로그에 소개되었다.

큐레이터본문에서 물리 로봇 영상을 제공한다고 명시되어 시뮬레이션이 아닌 실기 환경에서의 동작임을 확인할 수 있다. 다만 운반 물체 형상 포함이 얼마나 다양한 물체 종류와 환경 조건에서 검증되었는지는 본문만으로는 파악하기 어렵다.

Steve A Johnson / Pexels
The Robot Report

Isaac ROS 5.0, 로봇 개발에 AI 에이전트 도입 — NVIDIA 발표

NVIDIA가 Isaac ROS 5.0을 출시했다. 이번 버전에는 새로운 에이전트(agentic) 워크플로와 플랫폼 지원이 추가됐다. 개발자들이 로봇 애플리케이션을 더 빠르게 배포할 수 있도록 돕는 것을 목표로 한다.

큐레이터원문이 단 한 문장 수준으로 짧아 구체적인 기능이나 변경 사항은 NVIDIA 공식 릴리스 노트를 직접 확인해야 한다.

Frolicsome Fairy / Unsplash
IEEE Spectrum Robotics

Barbara Mazzolai, 새로운 로봇공학 분야 구축을 목표로

Barbara Mazzolai는 이탈리아 기술연구소(Italian Institute of Technology) 로봇공학 부소장으로, 생물학자로 경력을 시작한 뒤 공학으로 전환해 생체모방 소프트 로봇공학(bioinspired soft robotics) 분야의 초기 개척자가 되었다. 그는 문어·식물 뿌리·씨앗을 모방한 로봇을 개발하며, 진화적 과정을 통해 선택된 자연의 다양한 문제 해결 방식에서 영감을 얻어왔다. Mazzolai는 공학이 자연 세계에 미치는 영향도 직시해야 하며, 자신이 개발하는 기술이 환경에 기여할 수 있어야 한다는 입장을 밝혔다.

큐레이터연구 성과나 실험 결과가 아닌 인물 프로필 기사로, 구체적인 로봇 사양·수치는 포함되어 있지 않다. 생체모방 로봇 연구의 배경과 연구 철학을 이해하는 용도로 읽는 것이 적합하다.

Daniel St.Pierre / Pexels
ScienceDaily Robotics

MIT 소형 비행 로봇, AI 적용으로 속도 약 450% 향상

MIT 연구팀이 소형 비행 로봇에 AI 제어 시스템을 적용해 비행 속도를 약 450% 높였다. 이 로봇은 11초 안에 공중제비(somersault) 10회를 수행하는 곤충 수준의 민첩성을 보인다. 연구팀에 따르면 이 기술은 기존 드론이 진입하기 어려운 지진 잔해 탐색이나 위험 공간 정찰에 활용될 가능성이 있다.

큐레이터ScienceDaily 기사 특성상 원문이 짧아 실험 환경(실내/실외, 제어 조건 등)과 AI 제어 방식의 구체적인 내용이 확인되지 않는다. 속도·민첩성 수치는 연구팀의 발표 기준이며 독립 검증 결과는 아니다.

Steve A Johnson / Unsplash
NVIDIA Robotics Blog

NVIDIA Isaac ROS 5.0, 에이전틱 오픈소스 로봇 개발 지원 강화

NVIDIA Isaac ROS 5.0은 Open Robotics의 ROS(로봇 운영 체제) 오픈 프레임워크 위에 구축된 GPU 가속 패키지 모음으로, 오늘 공개됐다. 동적 환경에서 인식·추론·행동이 가능한 로봇 응용 프로그램의 개발 및 배포를 지원하는 것을 목표로 한다. NVIDIA는 이를 위한 물리적 AI(Physical AI) 모델과 개발 도구를 새롭게 제공한다고 밝혔다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 버전 업 세부 사항(새 패키지, 성능 수치, 변경점)을 확인할 수 없다. 전체 내용은 원문 링크에서 직접 확인해야 한다.

Jakub Zerdzicki / Pexels
The Robot Report

Intrinsic, 더 쉬운 개발을 위해 플랫폼 핵심 부분 오픈소스로 공개

Intrinsic이 자사 매니퓰레이션(manipulation) 플랫폼의 핵심 구성 요소를 'Intrinsic Core'라는 이름으로 오픈소스 공개했다. 이를 통해 외부 로봇공학 개발자들이 해당 플랫폼의 주요 기능을 직접 활용할 수 있게 된다.

큐레이터원문 기사 본문이 매우 짧아 공개 범위, 라이선스 형태, 포함된 모듈 등 구체적인 내용을 확인하려면 Intrinsic 공식 발표나 저장소를 직접 참조해야 한다.

Mikhail Nilov / Pexels
ROS Discourse

직접적 언어를 넘어선 도덕적 실행 가드 스트레스 테스트: QERRA-v2 Classical

QERRA-v2 Classical은 로봇 행동 트리(Behavior Tree)에서 액션이 실행되기 전에 텍스트 지시어를 사전 검열하는 실행 가드 시스템이다. PAL Robotics의 TIAGo 로봇을 대상으로 Webots 시뮬레이션 환경에서 평가가 진행되었다. 노골적인 윤리 위반뿐 아니라, '보호적 돌봄'이나 '행정 절차 준수'처럼 제도적 용어로 포장된 강압적 지시를 탐지하는 데 초점을 맞춘다. 설계 원칙으로 두 가지 경계를 설정하였는데, 불완전한 인간의 언어 습관에 과잉 반응하는 '편집증적 로봇' 함정 회피와 인식론적 겸손이 그것이다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 전체 실험 설계·평가 결과를 확인할 수 없다. 현재 공개된 내용은 Webots 시뮬레이션 조건에 한정되므로, 실제 환경에서의 탐지 성능은 별도 검증이 필요하다.

Eric Santoyo / Pexels
로봇신문

펀진, KAI와 ‘K-온디바이스 AI’ 개발 나서

국방 버티컬 AI 전문기업 펀진이 한국항공우주산업(KAI) 주관의 'K-온디바이스 AI반도체 기술개발사업'에 참여한다고 밝혔다. 이 사업은 산업통상부가 추진하는 국책 연구개발 과제로, 국산 AI 반도체를 산업 현장에 적용해 국내 AI 반도체 생태계를 강화하는 것을 목표로 한다. 방산 분야에서는 KAI를 중심으로 고성능 AI 반도체를 탑재한 소모성 공중 무인기(UAV)와 자율제어 시스템 개발이 추진된다. 펀진은 국산 AI 반도체 기반 소모성 공중 무인기의 자율임무 AI 기술 개발을 담당한다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 사업 규모·일정·탑재 반도체 사양 등 구체적인 내용을 확인하기 어렵다. 원문 전문을 확인한 후 보완이 필요하다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

한국전기연구원, 달 탐사 로버 구동부품 ‘우주 헤리티지’ 첫 도전

한국전기연구원(KERI) 항공모빌리티추진연구팀 이지영 박사팀이 우주 로봇 스타트업 무인탐사연구소(UEL)와 공동으로 달·화성 탐사 로버(Rover)용 구동 기술 연구를 본격화했다. 연구의 핵심 목표 중 하나는 국산 부품이 실제 우주 임무에 사용된 이력을 뜻하는 '우주 헤리티지(Space Heritage)' 확보다. 우주 헤리티지는 이후 우주 임무에 해당 부품을 채택받기 위한 사실상의 필수 조건으로, 국내 부품 산업의 진입 장벽으로 작용해 왔다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 구동부품 사양이나 탑재 예정 임무 일정은 확인되지 않는다.

큐레이터우주 헤리티지 부재는 국내 부품이 해외 우주 프로그램에 채택되지 못하는 구조적 원인이므로, 이번 연구의 의미는 단순한 기술 개발을 넘어 국산 부품의 공급망 편입 가능성에 달려 있다. 다만 기사가 중간에 잘려 연구 일정·예산·실증 계획 등 핵심 내용을 확인할 수 없어 전체 맥락 파악은 원문 확인이 필요하다.

Mikhail Nilov / Pexels
전자신문

구글 고정밀지도 반출 검토 임박…추석 뒤 '이행안' 제출하나

구글의 고정밀지도 국외 반출 절차가 이르면 이달 내 본격화할 전망이다. 추석 이후 정부와 전문가들이 구글의 반출 조건 이행 여부를 본격 검토할 것으로 업계는 보고 있다. 복수의 업계 관계자에 따르면 추석 이후 구글 측의 공식 답변서 제출이 예상된다. 업계에서는 반출된 고정밀지도 데이터가 자율주행 학습 등 당초 목적 이외의 용도로 활용되지 않는지 검증할 체계 마련이 필요하다고 강조했다.

큐레이터고정밀지도 데이터는 자율주행 모델 학습의 핵심 자원이어서, 반출 조건 및 용도 제한 검증 체계의 실효성이 국내 자율주행 연구·산업 환경에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 기사 본문이 중간에 잘려 구체적인 이행 조건 내용은 확인되지 않았다.

Enchanted Tools / Unsplash
인더스트리뉴스

현대차 보스턴다이나믹스, 美 조지아에 휴머노이드 로봇 '아틀라스' 테스트 거점 가동

보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)가 2026년 9월 21일(현지시간) 미국 조지아주 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 내에 '로보틱스 메타플랜트 응용 센터(Robotics Metaplant Application Center, RMAC)'를 개소했다. RMAC은 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)를 실제 자동차 공장과 동일한 환경에서 작업을 학습시키고 성능을 검증하기 위한 현장 테스트 거점이다. 보스턴다이나믹스는 이 거점에서 검증을 완료한 뒤 현대차·기아 글로벌 사업장으로 아틀라스 배치를 단계적으로 확대할 계획이다.

큐레이터실험실이나 시뮬레이션이 아닌 실제 양산 공장 환경에서 검증하는 단계로 진입한 것이지만, 본문이 중간에 끊겨 RMAC의 구체적 작업 범위·운영 규모·성능 지표는 확인되지 않는다.

Fabian Friedrich / Unsplash
인더스트리뉴스

산업은행, 전북·경북·경남 피지컬 AI에 국민성장펀드 공급

한국산업은행이 전북·경북·경남 3개 지역의 피지컬 AI(Physical AI) 기업을 대상으로 국민성장펀드 자금을 공급한다고 밝혔다. 산업은행은 서울 여의도 본점에서 금융위원회·과학기술정보통신부·지역 정책금융기관·피지컬 AI 기업이 참여하는 '피지컬 AI 지역거점 발전 포럼'을 개최했다. 피지컬 AI는 인공지능을 로봇·드론·자율주행 장비 등 물리적 기기에 결합해 산업 현장에 적용하는 기술로 정의된다. 정부는 이 분야를 제조업 혁신 및 지역 균형발전과 연계해 육성할 방침이다.

큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 있어 펀드 총 규모, 지원 기업 선정 기준, 구체적인 투자 일정은 확인되지 않는다. 원문 전체를 통해 수치와 조건을 별도로 확인할 필요가 있다.

Steve DiMatteo / Unsplash
로봇신문

로브로스, 자체 개발 휴머노이드 ‘이그리스-C’ 전신 원격조작 공개

로브로스(ROBROS)는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 이그리스-C(IGRIS-C)의 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술 영상을 공개했다. 로브로스는 기존에 이그리스-C의 상체 중심 원격조작 기술을 선보여왔으며, 이번에는 적용 범위를 하체까지 확대했다. 이를 통해 작업자의 움직임이 로봇의 전신 동작으로 연결되며, 보행·자세·균형·상하체 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 세부 기술 사양과 구현 방식을 확인할 수 없다. 공개된 내용은 자사 영상에 기반한 것으로, 독립적인 검증 결과는 아니다.

Anna Shvets / Pexels
로봇신문

코웨이, ‘보행보조 웨어러블 로봇’ 공개…10월 출시 앞두고 사전상담 진행

코웨이가 시니어의 보행을 보조하는 착용형 로봇 신제품을 공개하고, 10월 정식 출시에 앞서 사전 상담 예약을 진행한다. 글로벌 로보틱스 기업 위로보틱스(WIRobotics)와 협력해 개발한 제품으로, 산책·계단 오르기·등산 등 일상 활동 전반을 지원한다. 제품 무게는 1.6kg이며, 인체공학적 디자인을 적용해 착용 부담을 줄였다고 코웨이는 밝혔다.

큐레이터보행 보조 효과에 관한 임상·실증 데이터가 본문에 없고, 가격·렌탈 조건 등 상업적 세부 사항도 공개되지 않아 출시 이후 추가 정보 확인이 필요하다.

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로봇신문

LS일렉트릭, 4족보행 로봇 ‘스팟’ 도입…스마트팩토리 고도화 나선다

LS일렉트릭이 부산사업장에 Boston Dynamics(보스턴 다이나믹스)의 4족보행 로봇 스팟(Spot) 2대를 정식 도입해 운용 중이다. 로봇 시스템통합(SI) 전문사 현대오토에버와 2025년 7월부터 협업하여 약 2개월간 시험 운영을 거쳤다. 부산사업장은 초고압 변압기를 주력 생산하는 곳으로, 스팟은 생산설비 모니터링·품질관리·안전관리 업무에 투입된다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 구체적인 순찰 경로, 데이터 연계 방식 등 운용 세부 사항은 확인되지 않는다. 도입 효과는 LS일렉트릭 측 발표에 근거하며 독립 검증 결과는 아직 없다.

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.