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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
미국 정부가 국가 안보 위협을 이유로 외국산 휴머노이드 로봇, 로봇 개, 태양광 인버터의 신규 수입을 금지했다. 이번 조치는 주로 중국산 제품을 겨냥하며, 중국은 현재 휴머노이드 로봇과 태양광 인버터 글로벌 시장을 주도하고 있다. 구체적인 금지 대상 기업·제품 범위나 시행 일정 등 세부 사항은 본문에 명시되지 않았다.
Queen Mary University of London, University of Florence, University of Trieste, University of Trento 공동 연구팀이 기계적 변형에 반응해 서로 다른 색의 빛을 반사하는 합성 피부를 적용한 로봇 손가락 끝을 개발했다. 이 광학 촉각 센서(optical tactile sensor)는 다수의 공간 위치에서 압력·힘 데이터를 동시에 수집해 실시간 고해상도 감지를 구현한다. 미국 1센트 동전 표면의 돋을새김 문자·형상을 감별하는 수준의 촉각 정보를 제공한다고 연구팀은 밝혔다. 영국 로봇 전문기업 Shadow Robot의 Rich Walker 디렉터는 이 방식이 기존 접근법과 명확히 구별되는 시도라고 평가했다.
UNSW 시드니(University of New South Wales Sydney) 연구진이 인간 심장을 모사한 완전 합성 소프트 로봇(soft robotic) 심장 모델을 개발했다. 이 모델은 다양한 심장 질환 상태를 재현할 수 있도록 설계됐다. 차세대 심장 의료기기를 실제와 유사한 환경에서 시험·검증하는 플랫폼으로 활용될 수 있다.
로봇 제어 인터페이스 스타트업 Enigma가 7,100만 달러 규모의 시드 라운드를 마감했다. 이번 투자는 Index Ventures와 Ribbit Capital이 공동으로 주도했으며, Sarah Guo가 이끄는 Conviction Partners도 참여했다. 회사는 로봇을 쉽게 조작할 수 있는 기술을 개발하는 것을 목표로 하나, 본 기사에서는 구체적인 제품 사양이나 기술 방식은 공개되지 않았다.
프론티어 물리적 AI(physical AI) 모델 학습에는 다중 카메라 앵글과 고밀도 어노테이션(annotation)이 필수적으로 요구된다. 여기에 뇌파(brain wave) 데이터가 새로운 학습 신호로 활용될 가능성이 논의되고 있다. 기사는 뇌파가 물리적 AI의 다음 핵심 데이터 소스가 될 수 있는지를 문제로 제기한다.
Cornell Tech 박사후연구원 Yifan He가 이끄는 연구팀은 빛을 이용해 AI 모델 파라미터를 프로세서 메모리에 직접 기록하는 광학 수신기(optical receiver) 기술을 개발했다. 이 수신기는 LED가 방출하는 광선에 의해 생성된 광전류(photocurrent)로 자체 메모리를 직접 변경하는 방식으로 작동하며, 기존 전기 신호 기반 데이터 전송과는 다른 접근법을 취한다. 해당 연구는 지난달 하와이 호놀룰루에서 열린 IEEE/JSAP VLSI Technology & Circuits 심포지엄에서 발표됐다. 연구팀에 따르면, 이 기술은 데이터센터, 자율주행차, 그리고 AI 로봇과 같은 엣지(edge) 애플리케이션에서 요구되는 에너지를 줄이는 데 기여할 수 있다.
IEEE Spectrum Robotics의 주간 로봇 영상 모음에서 이탈리아 기업 Generative Bionics가 개발한 휴머노이드 플랫폼 GENE.01이 소개됐다. GENE.01은 보행, 감지, 상호작용 기능을 갖추었으며, 전신 멀티모달(multimodal) 피부 센서를 통해 촉각·근접·힘·온도를 감지한다. 또한 Physical AI(물리 AI) 기반 구현 파운데이션 모델(embodied foundation model) GEN-1이 공개됐으며, 5지 손부터 전용 공구까지 다양한 말단 장치(end effector)를 지원한다. 기사 말미에는 IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), Humanoids Summit Seoul(서울, 9월 22~23일) 등 향후 주요 행사 일정도 수록됐다.
스위스 University of Basel 연구팀이 치과 크라운(crown) 시술을 보조하는 소형 로봇을 개발했다. 크라운 치료는 통상 여러 차례의 내원이 필요하며, 이 로봇은 해당 과정을 간소화하는 것을 목표로 한다. 치아를 크라운에 맞게 삭제·성형하는 준비 단계를 로봇이 수행할 수 있도록 설계된 것으로 보인다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 사양이나 임상 검증 결과는 확인되지 않는다.
리즈 대학교(University of Leeds)와 UC 샌디에이고(University of California San Diego) 공동 연구팀이 소프트 로봇공학(soft robotics) 분야 주요 국제학회인 RoboSoft에서 Best Paper Award를 수상했다. 연구의 핵심 주제는 공압(압력)을 사용하지 않는 성장형 로봇(pressure-free growing robot)으로, 기존 공압 방식과 차별화된 구동 원리를 탐구한다. 소프트 로봇은 유연한 특성 덕분에 섬세한 조직 및 복잡한 해부 구조와 더 안전하게 상호작용할 수 있어 의료 분야 적용 가능성이 주목받고 있다.
NVIDIA가 의료 로봇 개발을 위한 GPU 가속 의료 물리 시뮬레이션(medical physics simulation) 프레임워크를 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 해부학적 개인차, 수술 도구와 조직 간의 물리적 상호작용, 불완전하거나 잡음이 섞인 의료 영상 등 실제 의료 환경의 복잡성을 시뮬레이션한다. 실제 임상 현장에서 드물게 발생하는 엣지 케이스(edge case) 시나리오를 개발 단계에서 재현할 수 있도록 지원하는 것이 핵심 목적이다.
건설 로봇 스타트업 Gritt가 스텔스 모드를 종료하고 3,400만 달러(약 470억 원)의 투자를 유치했다고 밝혔다. 회사는 태양광 발전소 건설 현장에서 난이도가 높은 작업의 자동화를 우선 목표로 삼고 있다. 이후 건설 현장 전반으로 자동화 범위를 확대할 계획이다. 다만 본문에서 제공된 세부 정보가 제한적이어서 구체적인 기술 사양이나 로봇 유형은 확인되지 않는다.
Robohub에 게재된 이 기사는 로봇 정책(robot policy) 훈련 및 평가를 위한 상호작용형 월드 시뮬레이터(world simulator)를 소개한다. 기존 로봇 학습의 표준 절차는 실제 로봇으로 수백 건의 전문가 시연(demonstration)을 수집한 뒤 모방 학습(imitation learning) 정책을 훈련하고, 동일한 실제 로봇으로 반복 평가하는 방식이다. 기사는 이 과정에서 시뮬레이터를 활용하는 접근법을 다루며, 테이블 위 물체를 밀어내는 과제를 예시로 제시한다. 본문이 일부만 공개되어 구체적인 시뮬레이터 사양이나 실험 결과는 확인되지 않는다.
Agility Robotics가 캘리포니아 주 프리몬트에 Digit 로봇 전용 훈련 센터를 신규 개설한다. 프리몬트는 Tesla의 주요 전기차 제조 시설이 자리한 도시로, 양사의 로봇 사업 거점이 같은 도시에 위치하게 된다. 기사에 공개된 정보가 시설 개설 사실에 한정되어 센터 규모·운영 방식 등 세부 내용은 확인되지 않는다.
텍사스 A&M 대학교(Texas A&M University) 전기공학 박사과정 학생 사라 다운스(Sarah Downs)는 석사 과정 중 NASA 및 미 공군과 협력해 우주에서 위성을 조립하는 로봇을 위한 알고리즘을 개발했다. 해당 알고리즘은 로봇공학의 고전 문제인 펙-인-홀(peg-in-hole), 즉 부품을 정해진 구멍에 삽입하는 작업을 해결하며, 구체적으로는 위성에 안테나를 정확한 위치에 삽입하는 동작을 가능하게 한다. 다운스는 2014~2016년 퍼스트 레고 리그(First Lego League)를 통해 로봇공학에 입문했으며, NASA 화성 탐사로버 방송을 계기로 우주 분야에 관심을 갖게 됐다고 밝혔다. 현재 IEEE 학생회원으로 활동 중이며, 텍사스 A&M 대학교에서 박사 연구를 이어가고 있다.
IEEE Spectrum이 매주 게재하는 Video Friday 코너에서 휴머노이드 로봇의 복강경(laparoscopic) 수술 작업 적용 가능성을 평가한 연구가 소개됐다. 연구진은 범용 수술 기구를 활용한 휴머노이드 기반 복강경 원격조작(teleoperation) 프레임워크를 개발하고, 벤치탑 성능 측정·건식 실험실 사용자 연구·생체 내 돼지 실험을 통해 시스템을 평가했다. 사용자 연구는 다양한 수술 경험 수준의 참가자를 대상으로 진행됐으며, 기술적 실현 가능성·과제 수행 성능·임상 준비도를 기존 수술 플랫폼과 비교·정량화했다. 연구는 수술 분야에서 휴머노이드의 현재 역량과 한계를 근거 중심으로 평가하며, 잠재력과 함께 해결해야 할 기술적 과제를 제시한다.
노스웨스턴 대학교(Northwestern University) 연구진이 비행 중 시인성을 극단적으로 낮춘 드론 'Phantom Twist'를 개발해 RSS(Robotics: Science and Systems) 2026 시드니 학회에서 발표했다. Phantom Twist는 비행 중 초당 15~25Hz로 자체 회전함으로써 일반 쿼드로터(quadrotor) 대비 약 10배 발견하기 어려운 것으로 나타났다. 이 시인성 저하 효과는 인간 시각 체계의 특성을 활용한 것이며, 기체 형상은 컴퓨테이셔널 디자인(computational design)으로 설계되었다.
NVIDIA가 Thor 아키텍처 기반의 새로운 젯슨(Jetson) 모듈 T3000과 T2000을 공개했다. 두 모듈은 엣지(edge)에서 파운데이션 모델(foundation model)을 실행할 수 있도록 설계된 소형·저전력 AI 컴퓨팅 플랫폼이다. 범용 로봇과 자율 기계가 연구 단계를 벗어나 대량 시장 배포로 전환되는 수요에 대응하기 위해 개발되었다.
아비새·갈매기·퍼핀·바다제비 등 비행과 수영을 모두 할 수 있는 잠수 조류 약 100종에서 영감을 받아, 날갯짓(flapping) 방식으로 수중 유영과 공중 비행을 전환하는 로봇이 개발됐다. 해당 로봇은 물속으로 뛰어들어 헤엄친 뒤 다시 공중으로 도약하는 잠수 조류의 운동 방식을 구현하는 것을 목표로 한다. 사진 저작권은 Raphael Zufferey에게 있으며, 연구 내용은 Robohub을 통해 소개됐다.
손목 착용형 밴드를 이용해 사용자가 자신의 손과 손가락 움직임으로 로봇 손을 직접 제어할 수 있는 기술이 Robohub에 소개됐다. 이 시스템은 사용자의 동작을 실시간으로 로봇 손에 전달하는 방식으로 작동한다. 시연 사례로는 피아노 연주와 농구공 슛 동작이 포함됐다. 또한 가상 환경에서 물체를 조작하는 용도로도 활용할 수 있다.
IEEE Spectrum이 매주 발행하는 로봇 영상 모음에서 RoboCup 대회의 11대 11 풀팀 휴머노이드 로봇 축구 경기가 실제 하드웨어로 처음 치러진 사실을 전한다. 두 팀의 전신 휴머노이드 로봇이 맞붙은 것은 이번이 처음으로 기록된다. MIT와 스위스 로잔 연방공과대학교(EPFL) 연구팀은 수중 유영과 공중 비행을 모두 수행할 수 있는 수륙공용 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 잠수성 조류의 운동 역학 연구에 활용될 수 있으며, 수중-공중 복합 비행체 분야의 새로운 가능성을 제시한다. 기사에는 RSS 2026, IROS 2026, Humanoids Summit Seoul 등 향후 주요 로봇공학 학회 일정도 함께 수록된다.
우크라이나의 RoverTech가 개발한 무인지상차량(UGV) Zmiy는 중량 800kg, 크기 2.15×1.5m, 바퀴 직경 75cm의 지상 로봇으로, 지뢰 제거·물류·화재 진압·기관총 운용·유탄 발사 등 다양한 구성으로 운용된다. Zmiy는 소음을 극도로 줄이고 열 방출을 최소화하도록 설계되어 러시아의 ISR(정보·감시·정찰) 드론 탐지를 회피할 수 있다. 현재 기관총과 유탄 발사기를 장착한 원격 제어 지상 로봇들이 전선의 완충지대를 순찰하며 운용되고 있다. RoverTech 공동 창업자 겸 CEO Borys Drozhak는 전선을 비행 드론·지상 로봇·AI 기반 센서 네트워크가 담당하고 인간 병력을 최소화하는 구조를 목표로 제시한다.
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