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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
다인큐브가 범용 태블릿 PC를 산업용 티치 펜던트(Teach Pendant)로 활용할 수 있게 하는 솔루션 'TP Suit'를 출시한다. 기존 전용 티치 펜던트 대신 현장에서 통용되는 표준 태블릿을 산업용 로봇 제어 환경에 맞춰 운용할 수 있도록 설계된 제품이다. 산업 현장에서 요구되는 안전 기능을 탑재했다고 밝혔으나, 제공된 본문에서 구체적인 사양과 지원 범위는 확인되지 않는다.
큐레이터본문이 안전 기능 서술 중간에 잘려 있어 지원 가능한 로봇 기종, 호환 태블릿 규격, 가격 등 핵심 정보를 확인하기 어렵다.
중국 상무부가 2026년 1~3분기 유통 채널 통계를 발표하며, 주요 플랫폼의 임바디드 인텔리전스(embodied intelligence) 로봇 판매액이 전년 동기 대비 22.6% 증가했다고 밝혔다. 외골격(exoskeleton) 보조 기기 판매액은 같은 기간 46.4% 늘었으며, 지능형 글라스 판매액도 1.1배 증가했다. 중국 IT 매체 IT즈자는 이를 친환경·스마트·건강 소비에 대한 수요 증가로 분석했다.
큐레이터이 수치는 중국 상무부가 자국 유통 채널을 집계한 공식 통계이나, 집계 방법론이나 '임바디드 인텔리전스 로봇' 범위의 정의가 공개되지 않아 수치 해석에 주의가 필요하다.
중국 체리자동차의 로봇 자회사 아이모가(AiMOGA, 墨甲机器人)가 가정용 소비자용 휴머노이드 로봇 '모바오(墨宝)'를 발표했다. 모바오는 키 90cm, 무게 17~18kg의 소형 휴머노이드로 22개 자유도(degrees of freedom)를 갖춰 보행과 몸짓 표현이 가능하다. 곡선형 외형과 유연한 소재를 적용했으며, 30가지 이상의 표정을 구현할 수 있다. 원격 제어 모드와 자율 상호작용 모드를 통해 사용자와 소통하며, 발표와 동시에 전 세계 사전 예약 접수를 시작했다.
큐레이터가격·배터리 지속시간·출시 일정 등 구매 판단에 필요한 핵심 정보가 원문에 없어, 사전 예약 단계에서 실제 제품 완성도를 가늠하기 어렵다. 자동차 제조사 계열의 소비자 휴머노이드 진출 사례로서, 양산·유통 역량이 로봇 전문사와 어떻게 다를지는 아직 알 수 없다.
캐나다 Robotiq이 촉각 감지(tactile sensing)와 내장형 AI를 탑재한 적응형 그리퍼 '2FC'를 공개했다. 이 그리퍼는 로봇이 물리적 상호작용을 통해 학습하고, 연구실에서 생산 현장까지 안정적으로 동작하도록 지원한다. 사전 주문은 공개일부터 시작됐으며, 배송은 2027년 1분기로 예정되어 있다. Robotiq은 로봇 조작이 시각·시뮬레이션 기반 접근만으로는 한계가 있으며 궁극적으로 촉각에 의존해야 한다는 점을 개발 배경으로 밝혔다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 세부 사양(자유도, 가반하중, 반복정밀도 등)이 확인되지 않는다. 실제 생산 현장 적용 결과나 독립적인 성능 검증 데이터가 아직 공개되지 않은 단계임을 감안해야 한다.
영국 덱소리(Dexory)가 물류창고 피지컬 AI(Physical AI) 역량 강화를 위해 엔비디아(NVIDIA) 기술과의 두 가지 통합 업데이트를 발표했다. 첫째, 자사 DexoryView 스토리지 헬스(Storage Health) 기능 확장을 위해 엔비디아 코스모스(Cosmos)와의 통합을 발표했다. 파운데이션 모델(Foundation Model)의 추론 기능을 활용해 열린 상자, 정렬이 어긋난 팔레트, 잘못 놓인 물품 등 창고 내 보관 이상을 식별한다. 또한 엔비디아 헤일로스(Halos)를 활용해 차세대 로봇 안전 기능의 가능성을 테스트하고 있다.
큐레이터본문은 코스모스 통합 내용만 소개하고 헤일로스 안전 테스트에 대한 설명은 생략되어 있어 두 업데이트의 구체적인 비교가 어렵다. 두 기능 모두 현재 테스트·발표 단계이며, 실제 창고 운영에서의 검증 결과는 아직 공개되지 않았다.
전북특별자치도가 원익로보틱스, 완주군과 피지컬 AI 기반 로봇 생산거점 조성을 위한 투자 협약을 체결했다. 원익로보틱스는 2029년까지 약 1000억 원을 투자해 완주테크노밸리 제2일반산업단지 내 1만 4019㎡ 부지에 제조AX(인공지능 전환) 거점을 조성할 계획이다. 해당 거점에는 로봇핸드, 자율이동 조작로봇, 산업용 휴머노이드 생산설비가 포함될 예정이다. 시설 가동 목표 시점은 2029년 이후다.
큐레이터이번 발표는 투자 협약 체결 단계로, 실제 생산 거점 완공과 가동까지는 부지 조성·설비 구축 등 이행 과정이 남아 있다. 산업용 휴머노이드 국내 양산 인프라가 실제로 어느 규모로 갖춰질지는 향후 추이를 지켜봐야 한다.
사람과 협업하는 로봇이 늘어나면서, 불규칙한 형태의 물체를 안전하게 파지하고 주변 상황을 스스로 인식하는 기술의 중요성이 높아지고 있다. 경질(rigid) 구조의 기존 로봇은 형태가 일정하지 않은 물체나 예측하기 어려운 환경에 대응하는 데 한계가 있다는 문제의식에서, 소프트 로봇(soft robot)과 비전 AI(vision AI)를 결합하는 연구가 주목받고 있다. 한국과학기술연구원(KIST) 지능·인터랙션연구센터 송가혜·류강현 박사 연구팀은 유럽연합(EU)의 연구혁신 프로그램 호라이즌 유럽(Horizon Europe)에 참여해 해당 분야 핵심기술을 맡는다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 KIST가 담당하는 세부 과제 범위, 참여 컨소시엄 구성, 연구 기간 등 핵심 정보를 확인할 수 없다. 전체 기사를 확보한 뒤 내용을 보완할 필요가 있다.
이재용 삼성전자 회장이 취임 4주년인 2026년 10월 27일, 서울 서초구 우면동 삼성전자 서울R&D캠퍼스 내 RX(로보틱스 익스피리언스) 사업추진실을 방문했다. 이 자리에서 2027년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 CES 2027 출품을 위한 로봇 기술 준비 현황을 살펴본 것으로 알려졌다. 아울러 삼성전자의 휴머노이드 개발 진행 상황도 함께 점검했다고 업계는 전했다.
큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 방문의 구체적인 내용을 확인할 수 없다. 삼성전자가 CES 2027에서 어떤 로봇 기술을 공개할지는 추후 별도 발표를 통해 확인이 필요하다.
에스유엠(SUM)이 기아 PBV 모델 PV5에 대한 임시운행허가를 취득해 실도로에서 엔드투엔드(end-to-end) 자율주행 기술을 검증하고 있다. 에스유엠은 이에 앞서 현대차 전기버스 일렉시티와 카운티 일렉트릭 등 운행 환경이 다른 차량들에서 자율주행 데이터를 확보해 왔다. 기아 PV5를 추가함으로써 친환경 버스와 목적기반차(PBV) 등 다양한 차종에 걸친 AI 학습 데이터 확보를 확대하고 있다.
큐레이터본문이 도중에 잘려 있어 구체적인 기술 사양이나 성능 수치는 확인할 수 없다. 임시운행허가 취득은 행정 사실이나, 실제 자율주행 성능에 대한 독립 검증 결과는 원문에서 제시되지 않았다.
현대자동차그룹의 휴머노이드 로봇 '아틀라스' 공급망이 공개되면서 관련 부품업체 주가가 일제히 급등했다. 카메라 공급사인 나무가와 캠시스는 각각 약 30% 가까이 상승했고, 엠씨넥스도 20% 넘게 올랐다. 카메라 외에 배터리·액추에이터 등 핵심 부품 공급사에도 매수세가 유입됐다. 피지컬 인공지능(Physical AI) 시장 성장에 대한 기대감이 주식시장으로 확산되는 양상이다.
큐레이터공급망 공개가 어느 단계의 상업화를 의미하는지, 실제 양산 물량·일정 등 구체적 정보는 기사에 포함되어 있지 않아 주가 급등의 근거를 온전히 파악하려면 추가 확인이 필요하다.
미국 텍사스주 오스틴의 좁은 도로에서 웨이모(Waymo), 죽스(Zoox), 테슬라(Tesla) 사이버캡(Cybercab) 로보택시 3대가 동시에 마주치는 영상이 공개됐다. 각 차량은 상호 차량 간 통신(V2V) 없이 각자의 센서와 자율주행 시스템만으로 주변 차량의 위치와 움직임을 판단하며 주행한다. 앞서 2024년 12월 샌프란시스코에서는 웨이모 로보택시 3대가 서로 길을 막아 멈춰 서는 사례도 발생한 바 있다.
큐레이터서로 다른 제조사의 자율주행 차량이 공유 도로에서 협조 없이 마주칠 때 어떻게 반응하는지를 보여주는 사례로, 이종(異種) 차량 간 통신 표준 부재가 실제 운행 환경에서 어떤 상황을 만드는지 주목할 필요가 있다.
Bedrock Robotics가 자율 중장비 사업 확장을 위해 6억 달러를 추가 조달했다. 이번 투자로 회사의 누적 조달금은 10억 달러에 근접하게 됐다. 투자금은 자율 중장비 스케일업과 건설 현장의 인력 부족 문제 대응에 사용될 예정이다.
큐레이터원문이 단락 한 줄 수준으로 매우 짧아, 주요 투자자 구성·밸류에이션·자율화 대상 장비 종류 등의 세부 내용은 확인되지 않는다. 원문 기사를 직접 확인할 필요가 있다.
ETH 취리히 연구진이 사족보행 로봇 ANYmal-D가 한 변 40cm, 무게 4.6kg의 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 푸는 기술을 공개했다. 로봇은 큐브 주변을 이동하며 6개 면의 색과 위치를 먼저 파악한다. 이후 큐브 풀이 알고리즘으로 각 면을 돌릴 순서를 계산하고 앞발을 이용해 실제 조작을 수행한다. 한쪽 발로 큐브를 고정한 채 다른 발로 층을 90도씩 회전시키는 방식이다.
큐레이터팔·손 없이 다리만으로 정밀 조작 과제를 실기 시연한 사례이나, 원문이 일부 잘려 성공률·소요 시간 등 상세 성능 지표는 확인되지 않는다.
OMRON이 산업용 컴퓨팅 전문 기업 OnLogic을 인수할 계획이다. OnLogic은 산업용 엣지 컴퓨팅 하드웨어를 공급하는 업체로, OMRON의 산업 자동화 역량과 결합될 예정이다. 이번 인수는 데이터 집약적·인공지능(AI) 집약적 애플리케이션 수요에 대응하기 위한 목적으로 추진된다.
큐레이터기사에 인수 금액·일정·규제 승인 여부 등 거래 조건이 명시되어 있지 않아 딜의 실질적 규모와 완료 시점은 추가 공시를 확인해야 한다.
잔디 깎기 로봇, 과수원·포도밭 플랫폼, 캠퍼스 AMR 등 야외 로봇 운용 환경에서 RTK(실시간 이동측위) 수신기의 고정률을 비교한 현장 테스트 데이터가 ROS Discourse에 공유됐다. 테스트는 반개방 하늘+우천(21.9 km 기준선, 약 61분), 나무 그늘+우천(16.4 km 기준선, 약 39분), 나무 그늘+네트워크 RTK(1.99 km 기준선, 약 61분) 세 세션으로 구성됐으며 약 10 Hz로 기록됐다. Septentrio mosaic-X5 / mosaic-H 기반 수신기 4개 그룹 중 3개는 장거리 기준선 세션 전체에서 100% 고정(Q=1) 상태를 유지했다. 나머지 1개 그룹은 반개방 하늘 조건에서 83.3%, 나무 그늘 조건에서 88.5% 고정률을 기록했고, 고정이 해제된 구간에서는 수십 센티미터 단위의 위치 점프가 지상 궤적에 나타났다. 1.99 km 네트워크 RTK 세션에서는 두 그룹 모두 100% 고정을 유지했다.
큐레이터세션마다 캐노피 조건·기준선 거리·보정 소스·날씨가 동시에 달라졌고 지면 진실(ground truth) 데이터와 원시 관측값이 없어, 이 결과는 장비 간 성능 비교가 아닌 상태(status) 비교에 그친다는 점을 작성자 스스로 명시하고 있다.
BTick은 BehaviorTree.CPP 애플리케이션의 모니터링·디버깅을 위한 ROS 2 전용 도구다. 여러 트리와 중첩 서브트리를 실시간으로 자동 탐색하며, 브레이크포인트·단계 실행, 블랙보드(Blackboard) 변수 조회·수정 등 인터랙티브 디버깅 기능을 제공한다. 실행 세션 녹화·재생과 타이밍 분석, BehaviorTree.CPP v4 XML 편집기도 내장한다. 통신 방식으로는 BTick 자체 프로토콜, Groot2 호환 프로토콜, ROS 2 Nav2 로깅 토픽을 통한 통합 등 세 가지를 지원한다. 웹 브라우저와 독립형 데스크톱 앱 두 가지 형태로 접근할 수 있다.
큐레이터기존 Groot2가 담당하던 시각화·디버깅 역할과의 실질적인 차이, 그리고 대규모 트리 구성에서의 성능은 커뮤니티 실사용 후기를 통해 추가 확인이 필요하다.
BTick은 ROS 2 환경에서 BehaviorTree.CPP 애플리케이션을 모니터링하고 디버깅하기 위한 오픈소스 도구다. 실시간으로 여러 트리와 중첩 서브트리를 자동 탐색·추적하며, 중단점(breakpoint)과 단계별 실행 기능을 통한 인터랙티브 디버깅을 지원한다. 런타임에서 노드 상태를 재정의하거나 블랙보드(Blackboard) 변수를 검사·수정하는 기능도 포함된다. 실행 세션 녹화 및 타임라인 재생, 성능 분석 기능과 BehaviorTree.CPP v4 XML 편집기도 내장되어 있다. Groot2 프로토콜 호환성과 ROS 2 Nav2 통합을 지원하며, 웹 브라우저와 데스크톱 애플리케이션 모두에서 사용할 수 있다.
큐레이터비헤이비어 트리 디버깅 도구로는 Groot2가 이미 존재하지만, BTick은 Groot2 프로토콜 호환을 내장해 기존 사용자도 전환 부담 없이 병행 사용이 가능하다고 밝히고 있다.
slam_toolbox의 분산형 다중 로봇 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 기능(PR #592)을 ROS 2 Jazzy 환경에서 TurtleBot3 Burger 세 대의 실제 하드웨어로 검증했다. 각 로봇에 독립 Nav2 스택을 구성한 결과, 세 로봇이 하나의 공유 맵을 함께 구축하고 서로를 각자의 코스트맵(costmap) 장애물로 인식하는 동작이 확인됐다. 멀티로봇 노드는 Jazzy 공식 릴리스에 포함되지 않아 PR #592 커밋을 소스에서 직접 빌드해야 한다. LDS-02 센서가 스캔마다 빔 수를 달리 반환하는 문제는 매 스캔을 360 빔으로 재샘플링해 해결했다. WiFi 환경에서 세 Nav2 스택을 동시 운용할 때 오도메트리(odometry) 주파수가 20 Hz에서 1~4 Hz로 저하되는 현상도 보고됐다.
큐레이터새로운 알고리즘이 아닌 기존 slam_toolbox·Nav2 기능을 실기(real hardware)에서 검증한 커뮤니티 보고로, 동일 환경 구축 시 마주칠 수 있는 트러블슈팅 사례가 구체적으로 담겨 있다. ROS Discourse 게시물이므로 동료 검토를 거친 결과는 아니며, WiFi 대역폭 문제의 최종 해결책은 원문이 잘려 확인되지 않는다.
GXO Logistics는 여러 기업의 휴머노이드 로봇을 테스트해 온 물류 기업으로, Agility의 휴머노이드 로봇 Digit를 두 곳의 추가 사이트에 배치할 계획이다. 이번 결정은 기존 Digit 운용 경험을 바탕으로 한 확장 배치로, GXO Logistics가 물류 현장에서 휴머노이드 로봇 도입을 지속 확대하고 있음을 보여준다.
큐레이터원문이 매우 짧은 단신이라 배치 규모, 담당 작업, 기존 운용 성과 등 구체적인 정보는 확인되지 않는다. GXO Logistics가 복수 기업의 휴머노이드를 동시에 테스트 중이라는 점에서, 이번 확장이 경쟁 평가 결과인지 여부도 파악이 필요하다.
Mini Pupper 4는 ROS2 Jazzy와 micro-ros를 활용하는 새로운 ROS 기반 로봇이다. 제작 과정을 담은 영상이 YouTube에 공개되었으며, ROS Discourse 포럼을 통해 커뮤니티에 소개되었다. 원문에는 로봇의 기술 사양이나 이전 버전 대비 변경점에 관한 정보가 포함되어 있지 않다.
큐레이터본문에 기술적 내용이 거의 없어 구체적인 사양과 변경점은 YouTube 영상을 직접 확인해야 파악할 수 있다.
Robohub이 사회·비즈니스·연구·문화 전반의 로봇공학 소식을 매월 선별해 소개하는 시리즈의 2026년 9월호를 공개했다. 이번 호에는 인체형(anthropomorphic) 손이 다리 역할을 겸해 자기지지 이동(self-supported locomotion)과 조작을 동시에 학습하는 연구가 포함된다. 해당 연구는 Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng, Robert Katzschmann이 저술한 논문 'Fingers as Legs'에서 제시된 보행 로봇 손을 다룬다. 시리즈는 산업용 기계에 머물던 로봇이 일상 사회로 확장되는 흐름을 추적한다는 취지로 기획됐다.
큐레이터본문이 발췌 형태로만 제공되어 9월호 전체 큐레이션 목록은 원문을 직접 확인해야 한다.
'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.