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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

1432건

전체1432 기초·제어이론163 로봇 AI278 휴머노이드285 산업용·협동로봇181 서비스·물류190 자율주행·SLAM119 의료·재활76 드론·필드154 부품·센서146 산업·정책·투자551 학회·이벤트106

ROS Discourse2026.10.02

2026년 9월 28일 주간 ROS 뉴스

ROSCon Global 2026이 캐나다 토론토에서 개최되어 여러 발표가 이루어졌다. Intrinsic이 Intrinsic Open Core를 공개했고, PickNik과 Qualcomm이 합병했으며, Red Hat Enterprise Linux가 ROS 1등급(Tier 1) 운영체제로 승격되었다. NVIDIA는 Isaac ROS 5를 출시했고, 2027년 대회는 폴란드 크라쿠프에서 열릴 예정이다. 오픈소스 소형 사족보행 로봇 Orion은 12 자유도(DOF)에 스테레오 카메라·LiDAR·NVIDIA Jetson을 탑재해 Nav2 자율주행 스택을 구동할 수 있다. OSRF는 연간 개발자 설문조사도 진행 중이다.

큐레이터PickNik과 Qualcomm의 합병은 MoveIt 기반 모션 플래닝 소프트웨어 기업과 로봇용 칩 플랫폼 기업의 결합이라는 점에서 주목할 만하나, 이 기사는 합병 구조나 규모를 별도로 설명하지 않아 세부 내용은 추가 보도 확인이 필요하다.

학회·이벤트 로봇 AI

The Robot Report2026.10.02

Runway, 로봇공학용 월드 액션 모델 Praxis-1 발표

Runway가 로봇공학을 위한 월드 액션 모델(world action model) Praxis-1을 발표했다. Runway는 향후 Praxis-1을 공개 출시할 때 클로즈드 모델 방식이 아닌 오픈 웨이트(open weights) 형태로 배포할 계획이다. 현재 공개 배포는 아직 이루어지지 않은 상태다.

큐레이터본문이 매우 짧아 모델 구조·학습 방식·성능 지표 등 기술적 세부 내용은 원문에서 확인되지 않는다. 오픈 웨이트 배포 계획 외에 구체적인 출시 일정 및 지원 로봇 플랫폼도 공개되지 않았다.

로봇 AI

IEEE Spectrum Robotics2026.10.02

Video Friday: ALBATROSS, 낙하·자전·자립 후 항해

싱가포르 기술디자인대학교(Singapore University of Technology and Design)가 공중-해양 하이브리드 로봇 ALBATROSS를 개발해 Science Robotics에 발표했다. ALBATROSS는 공중에서 투하된 뒤 낙하산 없이 자동 회전(autorotation)으로 수면에 착수하고, 착수 후 수동으로 자립한다. 핵심 설계 원칙은 공중 하강 시 자동 회전에 사용된 강성 날개를 수면에서 돛으로 재활용해 자율 풍력 항해를 구현하는 것이다. 별도의 낙하·착수·추진 시스템 없이 최소한의 구동기(actuator)만으로 작동하며, 신속한 공중 투입과 에너지 효율적 해양 센싱 플랫폼으로서의 가능성을 탐색한다.

큐레이터Science Robotics 게재 논문이나, 원문에는 실험이 수행된 해상 조건(파고·풍속 범위 등)이 구체적으로 언급되지 않아 실제 운용 환경에서의 성능을 판단하려면 논문 본문 확인이 필요하다.

드론·필드

ROS Discourse2026.10.02

ROS2 파라미터 값 조회

ROS Discourse에 ROS2에서 실행 중인 모든 노드의 파라미터 값을 일괄 조회할 때 노드 그래프가 교란되고 데이터 기록에 공백이 생기는 문제가 제기되었다. 작성자는 실험 재현성 확보를 위해 기동 시스템(launch system)의 기본값·오버라이드를 포함한 전체 파라미터를 낮은 부하로 조회하는 방법을 요청했다. QoS 설정 조정을 시도했으나 간섭을 완전히 해소하지는 못했다고 보고되었다. 작성자는 ROS1 대비 파라미터 시스템이 후퇴했다고 평가하며, 시작 시 파라미터를 데이터베이스에 기록하는 방식 등 대안을 문의했다.

큐레이터본 게시물은 2개 댓글로 이루어진 질문 스레드로, 확정된 해결책이나 공식 개선 로드맵이 포함되어 있지 않다. 실용적인 해결 방법을 찾는다면 원문 스레드를 직접 확인해야 한다.

기초·제어이론

ROS Discourse2026.10.02

MoveIt 2 Setup Assistant 튜토리얼: 커스텀 3축 암 트러블슈팅 가이드 (ROS 2 Jazzy)

ROS 2 Jazzy 및 Ubuntu 24.04 환경에서 커스텀 3관절 로봇 암을 대상으로 MoveIt 2(모브잇 2) Setup Assistant 설정 전 과정을 다루는 커뮤니티 튜토리얼 영상이 공개되었다. 대상 모델은 그리퍼가 포함된 3D 프린팅 암(arduinobot)이며, MoveIt 2.12와 Cyclone DDS 미들웨어를 사용한다. 실물 하드웨어 없이 RViz 시뮬레이션만으로 진행되며, Setup Assistant로 설정 패키지를 생성하는 과정을 단계별로 안내한다. 공식 튜토리얼에서 다루지 않는 5가지 런타임 오류 상황과 그 해결 방법을 실시간으로 시연한다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 5가지 오류 목록 전체가 확인되지 않는다. 시뮬레이션 전용 환경 기준의 내용이므로, 실제 하드웨어 연결 시에는 추가 설정이 필요할 수 있다.

기초·제어이론

전자신문2026.10.02

사람 손처럼 움직이는 '아틀라스' 신형 손 공개

보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)에 적용할 신형 로봇 손을 공개했다. 이 손은 기존 7자유도에서 13자유도로 늘어난 4손가락 구조로 설계됐다. 사람 손과 유사한 크기이나 평균적으로 더 강한 힘을 낼 수 있도록 제작됐다. 손끝과 손바닥에는 압력을 감지하는 촉각 센서(tactile sensor)를 탑재해 미세한 접촉 변화도 감지할 수 있다. 새끼손가락은 제외한 4손가락 구성을 채택했으며, 그 설계 이유는 공개 자료에서 설명이 이어지고 있다.

큐레이터자유도 수치(7→13)와 촉각 센서 탑재 등 사양은 보스턴다이내믹스 측 발표 내용이며, 실제 작업 환경에서의 성능은 아직 독립 검증된 바 없다. 기사 본문이 중간에 잘려 새끼손가락 제외의 설계 근거를 확인할 수 없어 원문 전문 참조가 필요하다.

휴머노이드 부품·센서

Robohub2026.10.02

Robot Talk Episode 164 – Michelle Lu와 함께하는 로봇 학습 가속화

Robohub의 팟캐스트 'Robot Talk' 164화에서 진행자 Claire가 Vsim Technology 공동창업자 겸 CEO Michelle Lu와 대화를 나눴다. 이번 에피소드의 주제는 시뮬레이션과 인공지능(AI)을 활용해 로봇에 새로운 기술을 학습시키는 방법이다. Michelle Lu는 NVIDIA에서 시뮬레이션 기술 디렉터로 재직하는 동안 공동창업자와 함께 GPU 가속 강화학습(RL) 프레임워크인 Isaac Gym을 개발한 경력을 갖고 있다.

큐레이터팟캐스트 소개 글 수준의 요약만 공개되어 있어 기술적 세부 내용은 에피소드를 직접 들어야 확인할 수 있다. NVIDIA Isaac Gym 이후 Vsim Technology에서 어떤 방향으로 시뮬레이션 기반 로봇 학습을 발전시키고 있는지가 핵심 관전 포인트다.

로봇 AI 기초·제어이론

로봇신문2026.10.02

美 토보라이프 AI, 유니트리 G1 풀바디 원격운영시스템 출시

토보라이프 AI(Toborlife AI)가 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)의 G1 에듀(Edu) 휴머노이드용 전신 원격 조종 소프트웨어를 출시했다. 이 소프트웨어는 토보라이프 AI가 자체 개발한 토보 하네스(Tobor Harness) 제어 시스템을 기반으로 하며, 데이터 수집·학습·기술 지원 스택을 포함한다. 미국 내 연구소·대학·개발자를 주요 대상으로 하며, 미국에서 구축·지원되는 G1용 스택으로 소개됐다. 수집된 학습 데이터는 미국 고객 하드웨어에 저장된다고 회사 측은 밝혔다.

큐레이터원문이 중간에서 잘려 데이터 저장 방식과 구체적 기술 사양을 확인하기 어렵다. '미국 최초'라는 표현은 토보라이프 AI의 주장이며 독립 검증 결과가 아니다.

휴머노이드

로봇신문2026.10.02

올 상반기 글로벌 4족보행 로봇 출하량 지난해 갑절 ‘껑충’

중국 언론 즈둥시가 인용한 IDC 데이터에 따르면 2026년 상반기 글로벌 4족보행 로봇 출하량은 4만 9000대로 집계됐다. 하드웨어 본체 매출은 4억 달러(약 5436억 원)를 넘어섰으며, 전년 동기 대비 판매량과 매출이 각각 92.5%, 95.4% 증가했다. 교육·과학연구·가정용이 전체 출하량의 약 60%를 차지했지만, 매출 비중은 전체의 3분의 1 수준에 머물렀다. 나머지 응용 분야가 전체 매출의 3분의 2를 담당하는 구조로 나타났다.

큐레이터출하량 기준으로는 교육·소비자 시장이 과반이지만 매출은 산업·인프라 등 비소비자 분야에 집중돼 있어 단가 격차가 큰 편이다. 다만 본문이 중간에 끊겨 세부 응용 분야별 수치는 확인되지 않는다.

산업·정책·투자

로봇신문2026.10.02

中 로봇용 직구동 기업 '다이렉트드라이브테크' 홍콩 증시 상장

다이렉트드라이브테크놀로지(Direct Drive Technology, 本末科技)가 홍콩 증시에 전문 기술 기업으로 공식 상장하며 직접 구동 모듈(direct drive module) 분야의 첫 상장사가 됐다. 직접 구동 모듈은 현재 소비자 로봇 전력 모듈 시장에서 차지하는 비중이 4%에 미치지 못한다. 상장 첫날 주가 상승률은 7.41%로 집계됐으며, 실적 부진과 성장 잠재력이 복합적으로 작용한 결과로 분석됐다.

큐레이터시장 점유율 4% 미만이라는 수치는 직접 구동 모듈 시장이 아직 초기 단계임을 시사하지만, 해당 수치의 출처가 독립 조사 기관인지 보도자료 기반인지는 기사에서 확인되지 않는다. 본문이 중간에 잘려 상장 이후 주가 흐름 등 추가 정보는 파악되지 않는다.

산업·정책·투자 부품·센서

인더스트리뉴스2026.10.02

보스턴다이나믹스, 4손가락 차세대 로봇 핸드 공개…아틀라스 정밀 작업 능력 강화

보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 차세대 로봇 핸드를 공개했다. 이 핸드는 엄지를 포함한 4개 손가락 구조로 사람 손과 유사한 크기로 설계됐다. 정밀 조작과 촉각 감지(tactile sensing) 기능을 탑재해 공구 및 소형 부품 취급 능력을 높이는 데 초점을 맞췄다. 보스턴다이나믹스는 10월 1일(현지시간) 해당 핸드를 장착한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 함께 공개했다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 자유도·파지력 등 구체적인 사양은 확인되지 않는다. 공개된 영상과 보도자료 수준의 발표이므로 실제 산업 현장 적용 성능은 독립 검증이 필요하다.

휴머노이드 부품·센서

인더스트리뉴스2026.10.02

뉴로메카, KAIST와 손목 카메라 없이 정밀 작업하는 로봇 AI 개발

뉴로메카가 KAIST 전기및전자공학부 김민준 교수 연구팀과 공동 개발한 SCDP(Spatially Conditioned Diffusion Policy)를 휴머노이드 에이르(EIR)에 적용해 종이컵 분리 작업을 시연했다. 시각 기반 모방학습(imitation learning) 분야에서는 작업 공간 카메라에 손목 카메라를 추가하는 구성이 사실상 표준으로 쓰여 왔다. 손이 물체에 가까워질수록 접촉 부위를 근접 촬영할 수 있어 소형 부품의 위치·삽입 방향 파악에 유리하기 때문이다. SCDP는 손목 카메라 없이도 정밀 조작을 수행할 수 있도록 설계된 정책 모델이다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 SCDP의 구체적 동작 원리, 실험 조건(시뮬레이션·실기 여부), 성능 수치가 확인되지 않는다. 전체 원문을 통해 비교 기준과 실험 규모를 확인할 필요가 있다.

로봇 AI 휴머노이드

로봇신문2026.10.02

“잡는 손에서 조작하는 손으로”…보스턴 다이나믹스, 아틀라스용 새 로봇 핸드 공개

보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 새 로봇 핸드를 공개했다. 새 핸드는 4개의 손가락과 총 13개의 자유도(DOF)를 갖춘다. 기존 7개 자유도 핸드가 물체를 안정적으로 파지하는 데 초점을 맞췄다면, 새 핸드는 잡은 물체를 손 안에서 조작하는 인핸드 매니퓰레이션(in-hand manipulation)에 중점을 뒀다. 엄지손가락에만 4개의 자유도를 적용해 사람 손과 유사한 동작을 구현했으며, 새끼손가락은 포함되지 않았다.

큐레이터파지에서 인핸드 매니퓰레이션으로의 전환은 로봇 손 연구의 오랜 과제이나, 원문이 중간에 끊겨 전체 사양과 실증 결과는 확인할 수 없고, 이번 발표는 보스턴 다이나믹스 자체 공개 내용임을 감안해야 한다.

휴머노이드 부품·센서

로봇신문2026.10.02

휴머노이드 시대, 피지컬 AI만으로 충분한가? (4) 보이지 않는 세계를 그리는 법 – 물리적·사회적 세계 모델

서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 로봇신문에 총 9회 시리즈로 기고하는 칼럼의 4번째 회차다. 시리즈는 휴머노이드 로봇이 피지컬 AI(Physical AI)만으로 충분한지를 중심 질문으로 삼아 피지컬 AI와 소셜 AI(Social AI)의 관계를 순차적으로 논한다. 이번 4회차는 물리적·사회적 세계 모델(world model)을 어떻게 구성할 수 있는지를 주제로 다룬다. 저자는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능을 연구한 배경을 바탕으로 논지를 전개한다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 핵심 논증을 확인하기 어렵다. 시리즈 완결 시점에 전체 흐름을 함께 검토하는 것이 내용 파악에 유리하다.

휴머노이드 로봇 AI

로봇신문2026.10.02

中 아스트리봇, 美 'IROS 2026'서 휴머노이드 ‘T1’ 북미 첫 공개

중국 휴머노이드 로봇 기업 아스트리봇(Astribot·星尘智能)이 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2026에서 휴머노이드 로봇 'T1'을 공개하며 북미 시장에 처음 진출했다. IROS 2026은 9월 27일부터 10월 1일까지 미국 펜실베이니아주 피츠버그 데이비드 L. 로렌스 컨벤션센터에서 열렸다. 아스트리봇은 이번 행사에서 T1과 함께 피지컬 AI(Physical AI) 플랫폼도 함께 선보였다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 끊겨 T1의 구체적인 사양, 시연 내용, 출시 일정 등 핵심 정보가 확인되지 않는다. IROS는 학술 연구 발표 중심의 학회로, 상업용 휴머노이드가 어떤 방식으로 참여했는지도 원문 확인이 필요하다.

휴머노이드 학회·이벤트

로봇신문2026.10.02

中 로봇 부품기업들, 美 ‘IROS 2026’서 기술 시연

미국 피츠버그에서 열린 국제지능로봇자동화학술대회(IROS 2026)에 중국 로봇 부품 기업들이 전시 부스를 개설해 제품을 공개했다. 중국 로봇 모터·로봇핸드 기업 WUJI(舞肌科技)는 자사 로봇핸드를 장착한 로봇이 종이 자르기·블록 쌓기 등의 조작 작업을 수행하는 시연을 진행했다. 해당 로봇핸드는 사람 손의 동작을 실시간으로 따라하는 텔레오퍼레이션(teleoperation) 기능도 선보였다. 이 내용은 중국 경제 언론 디이차이징의 현장 보도를 통해 전해졌다.

큐레이터시연 영상·수치 없이 동작 묘사에 그친 보도여서 로봇핸드의 구체적인 자유도·하중·반복 성공률 등 성능 지표는 확인되지 않는다.

부품·센서 학회·이벤트

로봇신문2026.10.02

뉴로메카, KAIST와 손목 카메라 없는 휴머노이드 정밀조작 AI 기술 개발

뉴로메카는 KAIST 전기및전자공학부 김민준 교수 연구팀과 공동으로 확산 정책(Diffusion Policy) 기반의 SCDP(Spatially Conditioned Diffusion Policy)를 개발했다. 이 기술은 기존에 필수로 여겨지던 손목 카메라를 제거하고, 머리에 장착된 RGB 카메라 한 대만으로 손과 물체의 상호작용을 제어한다. 뉴로메카는 SCDP를 자사 휴머노이드 로봇 에이르(EIR)에 적용해 겹쳐 있는 종이컵을 양손으로 분리하는 작업을 수행했다. 관련 연구 논문은 국제 로봇학습 학술대회에 제출된 것으로 전해진다.

큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 논문 제출 학술대회명, 실험 성공률 등 세부 조건을 확인할 수 없다. 공개된 시연은 종이컵 분리 단일 과제이므로, 다양한 조작 과제로의 일반화 가능성은 추가 검증이 필요하다.

휴머노이드 로봇 AI

전자신문2026.10.01

평소 하던 일만 해도 추가 수입이? 中서 뜨는 '이색 부업'

중국에서 일반인이 평상시 작업을 하며 로봇 학습용 데이터를 수집하는 부업이 확산되고 있다. 작업자는 머리에 카메라를 착용해 1인칭 작업 영상을 촬영하고, 손목 장비로 손의 각도와 움직임을 함께 기록한다. 수집된 영상과 동작 데이터는 로봇이 요리·청소 등 실제 작업을 학습하는 데 활용된다. 일부 플랫폼에서는 택배 개봉·정리 작업의 데이터도 수집하는 것으로 전해지나, 원문이 중간에 끊겨 전체 현황은 확인되지 않는다.

큐레이터로봇 체화 지능(embodied AI) 학습에 필요한 실세계 시연 데이터를 크라우드소싱으로 확보하려는 시도가 중국에서 대중화되고 있음을 보여주는 사례다. 원문이 중간에 잘려 플랫폼 규모·단가·수집 기업 등 핵심 정보를 확인할 수 없어 사실 검증이 제한적이다.

로봇 AI

The Robot Report2026.10.01

2026년 9월 로봇공학 주요 뉴스 10선

The Robot Report가 2026년 9월의 로봇공학 주요 소식 10건을 선정해 발표했다. 해당 기간에는 IMTS, ROSCon, iROS 등 대형 오프라인 행사가 잇따라 열리며 다수의 발표와 공개가 이어졌다고 기술한다.

큐레이터본문이 도입부 한 문장에 그쳐 어떤 소식이 10선에 포함됐는지 전혀 알 수 없다. 원문 전체를 직접 확인해야 실제 내용을 파악할 수 있다.

학회·이벤트

The Robot Report2026.10.01

Boston Dynamics, 새 휴머노이드 손에서 새끼손가락 제거

Boston Dynamics가 새끼손가락을 없앤 새로운 휴머노이드 손 설계를 공개했다. 설계 과정에서 엔지니어들은 새끼손가락과 약지를 테이프로 묶은 채 하루를 보내며 해당 손가락이 없을 때 수행하기 어려운 동작을 직접 파악했다. 제공된 본문이 짧아 손의 자유도·구조 등 세부 사양은 확인되지 않는다.

큐레이터제공된 본문이 도입부 수준이라 손가락 수 축소의 구체적 근거(파지 성능, 내구성, 제조 복잡도 등)는 확인할 수 없다. 원문 전체를 확인해야 설계 의도를 정확히 판단할 수 있다.

휴머노이드

The Robot Report2026.10.01

로봇의 안전 기능은 제대로 작동한다. 입력값이 거짓말을 한다면?

로봇이 내부 안전 규칙을 정확히 따르더라도, 외부에서 조작된 입력값을 받으면 의도치 않은 위험 동작을 유발할 수 있다. 기존 기능 안전(functional safety) 검증은 시스템 내부 로직의 정확성에 초점을 맞추는 반면, 입력 데이터 자체의 신뢰성 문제는 별도의 검토가 필요하다. 이 글은 조작된 입력이 로봇 안전에 미치는 영향을 짚고, 개발팀이 테스트 방법과 안전 증거(safety evidence) 수집 방식을 강화할 수 있는 방향을 제시한다.

큐레이터제공된 본문이 매우 짧아 구체적인 공격 기법이나 대응 방안의 세부 내용은 확인하기 어렵다. 입력 조작 위협을 기능 안전 검증 범위에 포함시켜야 하는지에 대한 논의를 다루는 글로 보이며, 전체 본문을 직접 확인하는 것이 권장된다.

기초·제어이론

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.

로봇 뉴스

2026년 9월 28일 주간 ROS 뉴스

Runway, 로봇공학용 월드 액션 모델 Praxis-1 발표

Video Friday: ALBATROSS, 낙하·자전·자립 후 항해

ROS2 파라미터 값 조회

MoveIt 2 Setup Assistant 튜토리얼: 커스텀 3축 암 트러블슈팅 가이드 (ROS 2 Jazzy)

사람 손처럼 움직이는 '아틀라스' 신형 손 공개

Robot Talk Episode 164 – Michelle Lu와 함께하는 로봇 학습 가속화

美 토보라이프 AI, 유니트리 G1 풀바디 원격운영시스템 출시

올 상반기 글로벌 4족보행 로봇 출하량 지난해 갑절 ‘껑충’

中 로봇용 직구동 기업 '다이렉트드라이브테크' 홍콩 증시 상장

보스턴다이나믹스, 4손가락 차세대 로봇 핸드 공개…아틀라스 정밀 작업 능력 강화

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