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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

1412건

전체1412 기초·제어이론160 로봇 AI275 휴머노이드280 산업용·협동로봇180 서비스·물류184 자율주행·SLAM119 의료·재활76 드론·필드151 부품·센서145 산업·정책·투자544 학회·이벤트102

ROS Discourse2026.08.26

Interop SIG, 2026년 9월 3일: Bevy에서의 이산 사건 시뮬레이션(DES)

ROS Interop SIG는 2026년 9월 24일 UTC 15:00에 Reuben Thomas를 초청해 이산사건 시뮬레이션(Discrete Event Simulation, DES) 프레임워크를 주제로 온라인 발표 세션을 진행한다. 대규모 로봇 군집을 물리 기반 시뮬레이터로 모델링하면 연산 비용이 높고 확장이 어렵기 때문에, DES는 핵심 이벤트만 단순화된 모델로 계산해 더 긴 시간 지평에서 복잡한 군집 행동을 시뮬레이션할 수 있다. 새로 공개된 rmf_site_sim 라이브러리는 Bevy 게임 엔진의 플러그인 시스템을 활용해 로봇 교통에 국한하지 않고 다양한 DES 모델을 독립적으로 개발·조합할 수 있는 구조를 제공한다. 시뮬레이션 구동의 핵심인 predict-select-apply 이벤트 루프는 모든 시뮬레이션 이벤트의 논리적 일관성을 보장한다. rmf_site_sim은 rmf_site_editor와 통합되어 편집기에서 시뮬레이션을 구성하고 결과를 시각화할 수 있다.

큐레이터연산 비용 절감과 확장성 이점은 rmf_site_sim 개발 측의 주장이며, 물리 기반 시뮬레이터 대비 독립적인 벤치마크 결과는 아직 공개되지 않았다. 발표가 9월 24일로 예정되어 있어 구체적인 실험 조건과 검증 범위는 세션 이후에 확인할 수 있다.

학회·이벤트 서비스·물류

Robohub2026.08.26

당신의 로봇은 얼마나 친환경적인가? 그리고 다른 불편한 질문들

로봇은 하천 정화, 폐기물 분류, 생태계 모니터링, 재생에너지 인프라 점검 등 환경 분야에 활발히 투입되고 있다. 그러나 친환경 목적으로 운용되는 로봇도 제조·운영 과정에서 자체적인 환경 발자국(environmental footprint)을 남긴다. Robohub 기고문은 로봇공학 커뮤니티가 지속가능성과 관련한 불편한 질문들에 직접 답해야 할 시점이라고 주장한다.

큐레이터이 글은 데이터나 측정 방법론을 제시하는 연구가 아니라 로봇공학 커뮤니티에 문제 제기를 하는 기고 논평이므로, 실제 로봇의 환경 발자국을 수치로 비교·평가하려면 별도의 생애주기 분석(LCA) 연구를 찾아봐야 한다.

산업·정책·투자

ROS Discourse2026.08.26

제안: 자유 시점 카메라 제어

ROS Discourse에 Gazebo 시뮬레이터의 카메라 조작 방식 개선을 제안하는 글이 올라왔다. 현재 Gazebo의 궤도(orbit) 제어는 클릭한 지점을 중심으로 카메라가 공전하는 방식으로, 360° 스카이박스 배경을 사용할 때 기하학적으로 올바른 화면은 캡처 중심 지점에서만 성립한다. 제안자는 카메라 위치를 고정한 채 요(yaw)와 피치(pitch)만 회전하는 자유 시점(free-look) 기능을, 특정 키를 누른 상태에서 마우스를 드래그하는 단축키로 추가해 줄 것을 요청했다. 해당 게시글은 1명이 작성한 단일 제안 포스트로, 현재까지 참여자는 1명이다.

큐레이터참여자가 제안자 1명뿐인 초기 단계 게시글로, 커뮤니티 논의나 개발팀의 수용 여부는 아직 확인되지 않았다.

기초·제어이론

로봇신문2026.08.26

코윈테크, 로봇 통합 제어 SW ‘RCS’ 독자 개발…로봇 풀스택 역량 강화

코윈테크가 다종 로봇을 단일 플랫폼에서 통합 제어하는 RCS(Robot Control System, 로봇 제어 시스템)를 자체 개발했다. RCS는 작업 배정, 경로 계획, 교통 제어, 상태 모니터링, 상위 시스템 연동 기능을 하나의 소프트웨어에서 처리한다. AI 기반으로 로봇별 작업을 배정하고 최적 경로를 생성하며, 수백 대 규모의 로봇이 동시 운영되는 제조 현장에서도 안정적인 운영을 지원한다고 밝혔다.

큐레이터수백 대 동시 운영 안정성은 코윈테크 측의 주장이며 독립적인 현장 검증 결과는 공개되지 않았다. 유사한 다종 로봇 통합 제어 솔루션이 이미 국내외에 존재하므로, 기존 제품 대비 무엇이 차별화된 기술인지 구체적인 비교가 아직 제시되지 않은 점도 유의할 필요가 있다.

산업용·협동로봇 서비스·물류

로봇신문2026.08.26

아이언디바이스, 휴머노이드 관절용 초소형 GaN 파워 스테이지 솔루션 공개

혼성신호 반도체 팹리스 아이언디바이스는 중국 선전에서 열린 글로벌 전력전자 전시회 PCIM Asia 2026(8월 26~28일)에 참가해 휴머노이드 로봇 관절용 초소형 질화갈륨(GaN) 파워 스테이지 솔루션을 공개했다. 이 제품은 100V 하프브릿지(Half-Bridge) GaN 소자와 게이트드라이버를 단일 패키지로 통합한 전력 소자다. 함께 전시된 Integrated BLDC Servo Actuator 신뢰성 검증 세트 데모를 통해 실제 구동 환경에서의 적용 가능성도 제시했다. 기사 원문이 일부 생략되어 추가 사양이나 출시 일정 등 세부 정보는 확인되지 않는다.

큐레이터전시회 공개 수준의 발표이며 원문 일부가 생략되어 핵심 사양·출시 일정이 확인되지 않으므로, 실제 양산 가능성이나 성능은 추가 자료가 나올 때까지 유보적으로 볼 필요가 있다.

부품·센서 휴머노이드

로봇신문2026.08.26

日 에어리온, 태양광 발전소용 '자율 제초제 살포 로봇' 개발

일본 AI·로봇 스타트업 에어리온(Airion)이 스티어모터(Stearmotor)와 협력해 태양광 발전 부지용 자율 제초제 살포 로봇을 개발했다. 이 시스템은 중국 유니트리(Unitree)의 4족보행(quadruped) 로봇 'Go2-W'를 기반 플랫폼으로 사용한다. 로봇은 태양광 패널 부지 내에서 사전 설정된 경로를 따라 자율주행하며 제초제 살포 작업을 동시에 수행한다. 풀밭이나 기복이 있는 야외 지형에서의 운용을 목적으로 설계됐다.

큐레이터경로를 사전에 설정해 주행하는 방식은 완전한 자율 내비게이션과 구별되므로, 실제 태양광 부지의 다양한 지형 조건에서 어느 수준의 유연성을 갖추는지가 관건이다. 발표는 에어리온 측 자료에 근거한 것으로, 독립적인 현장 성능 검증 결과는 아직 공개되지 않았다.

드론·필드 서비스·물류

로봇신문2026.08.26

美 피규어 AI, 실세계 로봇 훈련 데이터 수집 플랫폼 ‘인덱스’ 출시

미국 휴머노이드 로봇 기업 Figure AI가 실세계 로봇 훈련 데이터 수집 플랫폼 '인덱스(Index)'를 공식 출시했다. 피규어 AI는 자사 AI 모델 '헬릭스(Helix)'의 일반화 성능 향상을 위해 인터넷에 존재하지 않는 물리적 실세계 데이터가 필요하다고 판단해 이 플랫폼을 개발했다. 인덱스 앱은 구글 플레이스토어와 애플 앱스토어에서 내려받을 수 있다. 4개월간의 비공개 시범 운영 결과, 108개국에서 26만 4000건의 다운로드와 주간 활성 이용자 4만 4000명을 기록했다.

큐레이터다운로드·활성 이용자 수치는 Figure AI 자체 발표이며, 수집된 데이터의 품질이나 레이블링 방식이 공개되지 않아 실제 모델 일반화에 얼마나 기여할지는 아직 확인할 수 없다.

로봇 AI 휴머노이드

로봇신문2026.08.26

美 스킬드 AI, 시연 영상 한번으로 학습하는 로봇 파운데이션 모델 ‘S1’ 공개

미국 로봇 스타트업 스킬드 AI(Skild AI)가 로봇 파운데이션 모델(foundation model) 'S1'을 공개했다. S1은 문맥 내 학습(In-Context Learning, ICL) 기술을 적용해, 사람의 작업 시연 영상 한 번만으로 새로운 로봇 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다. 기존 방식은 새 작업마다 수십~수백 시간 분량의 원격조작(teleoperation) 데이터 수집과 작업별 정책 파인튜닝(fine-tuning)이 필요했다. S1은 이러한 별도의 데이터 수집 및 미세조정 절차 없이 영상 시연만으로 작업 적응이 가능하다고 스킬드 AI 측은 밝혔다.

큐레이터이 성능 수치는 스킬드 AI 측이 직접 밝힌 것으로, 독립적인 검증 결과가 아니며 시연 영상의 촬영 조건·과제 종류·범위가 공개되지 않아 실제 현장 적용 범위를 판단하기 어렵다.

로봇 AI

로봇신문2026.08.26

엔비디아, 로봇용 엣지 AI 컴퓨터 '젯슨 오린 나노 2' 공개

엔비디아(NVIDIA)가 로봇·드론용 보급형 엣지 AI 컴퓨터 '젯슨 오린 나노 2(Jetson Orin Nano 2)'를 2026년 8월 25일 공개했다. 이 제품은 78TOPS의 AI 연산 성능, 8GB 메모리, 8코어 Arm CPU를 탑재했다. 기존 '젯슨 오린 나노 슈퍼' 대비 텐서 코어와 메모리 대역폭을 개선해 추론 성능이 2배 향상됐다. 15W 저전력 모드에서는 전작과 동일한 성능을 40% 낮은 전력 소비로 구현한다.

큐레이터추론 성능 2배 향상, 전력 소비 40% 절감 수치는 엔비디아 자체 발표 기준이며, 실제 로봇·드론 현장 환경에서의 독립 검증 결과는 아직 공개되지 않았다.

부품·센서 로봇 AI

로봇신문2026.08.26

中 휴머노이드 '톈궁(天工) 울트라', 100m 신기록 또 경신 '8.86초'

중국의 휴머노이드 로봇 '톈궁(天工) 울트라(ULTRA)'가 'World Humanoid Robot Games 2026' 100m 준결승전에서 8.86초를 기록하며 신기록을 수립했다. 이 기록은 동일 대회 개막전에서 톈궁 울트라가 세운 9.39초를 스스로 경신한 것이다. 400m 달리기 종목에서도 38.15초를 기록하며 복수 종목에서 주목할 만한 성적을 냈다. 일련의 기록 단축은 휴머노이드 로봇의 주행 성능이 단기간에 빠르게 향상되고 있음을 보여준다.

큐레이터이 기록은 대회 주최 측과 제조사 발표에 근거한 수치로, 트랙 노면·경사·기상 조건 등 측정 환경이 공개되지 않아 다른 로봇·대회와의 직접 비교는 어렵다.

휴머노이드 학회·이벤트

TechCrunch Robotics2026.08.26

로보틱스 스타트업 Generalist, 기업가치 30억 달러 달성 — 관계자 전언

물리적 AI(physical AI) 스타트업 Generalist가 기업 가치 30억 달러를 기록했다고 복수의 소식통이 전했다. 이번 2억 달러 규모의 추가 투자는 동사의 기업 가치가 20억 달러로 평가된 지 불과 수개월 만에 이루어졌다. 구체적인 투자자 구성이나 자금 사용 계획은 해당 기사에서 공개되지 않았다.

큐레이터공식 발표가 아닌 복수 소식통에 근거한 보도이며, 투자자 구성과 자금 용처가 공개되지 않아 기업 전략 방향을 독립적으로 확인할 수 없는 상태다.

산업·정책·투자

ROS Discourse2026.08.25

Nav2 Lyrical 릴리스 및 주요 기능!

Nav2의 'Lyrical Release'가 공개되었으며, 여러 ROS 배포판에 걸쳐 광범위한 업데이트가 포함된다. ROS API를 단일 공통 위치로 추상화하는 새 패키지 nav2_ros_common이 추가되어 노드 개발 및 소프트웨어 통합 편의성이 개선된다. 모델 예측 경로 적분(MPPI, Model Predictive Path Integral) 플래너에는 개방 루프 제어 모드, 동역학 지원, 비대칭 가속도 제한, 플러그인 동작 모델, 궤적 검증기, 지연 보상 기능이 추가되었다. 행동 트리(BT) 노드 기반 일시 정지·재개 기능, Samsung Research 기여의 벡터 객체 서버(Vector Object Server), 그리고 coarse·fine 이중 기준을 적용한 적응형 목표 검사기(Adaptive Goal Checker)도 이번 릴리스에 포함되었다. 규제 순수 추종(RPP, Regulated Pure Pursuit)에는 동적 제한을 반영하는 Dynamic Window Pure Pursuit 지원 등 다수의 기능이 추가되었다.

큐레이터nav2_ros_common 패키지가 ROS API를 단일 추상화 계층으로 이전하는 구조적 변경인 만큼, 기존 Nav2 의존 패키지는 마이그레이션 부담을 확인할 필요가 있다. MPPI의 지연 보상·동역학 지원 등은 실기(real hardware) 배포를 겨냥한 기능이나, 공식 릴리스 노트이므로 다양한 플랫폼에서의 독립적 검증 결과는 별도로 확인해야 한다.

자율주행·SLAM 기초·제어이론

ROS Discourse2026.08.25

2026년 8월 18일 ROS PMC 회의록

ROS PMC(프로젝트 관리 위원회)가 2026년 8월 18일 주간 회의를 개최하고 회의록을 공개했다. ROSCon 개최가 한 달 앞으로 다가왔으며, 발표 자료 제출 마감은 8월 25일로, PMC 멤버 @mjcarroll이 슬라이드 검토 및 리허설 지원을 제공할 예정이다. PMC 신규 멤버 후보로 @skye.galaxy, @jmachowinski, @andrew_symington 세 명이 제안되었으며, 비동기 방식의 개별 투표를 통해 ROSCon 전에 결정할 계획이다. @nuclearsandwich와 @audrow는 오랜 기간 활동이 줄어든 점을 반영해 명예(emeritus) 멤버 전환이 제안되었다. 이 변경안이 모두 통과될 경우 투표권을 보유한 PMC 멤버는 약 17명이 된다.

큐레이터PMC 멤버 교체는 ROS 프로젝트의 주요 의사결정 구성에 직접 영향을 미치므로, 신규 후보 3인의 배경과 관심 영역이 향후 개발 우선순위 논의에서 어떤 방향성을 가져올지 주목할 필요가 있다.

학회·이벤트

The Robot Report2026.08.25

로보택시 차량 안전을 위해 인간의 개입이 여전히 필요하다고 Guident가 밝혀

Guident의 최고경영자(CEO)는 자율주행 로보택시(robotaxi) 플릿이 확장될수록 AI만으로는 안전을 보장하기 어려우며, 인간 감독(human-in-the-loop) 체계가 여전히 필요하다고 밝혔다. 자율주행 차량 운영 규모가 커지는 상황에서도 인간의 개입이 안전의 핵심 요소로 남아 있다는 입장이다. 기사는 AI와 인간 감독의 병행이 플릿 안전 확보의 전제 조건임을 강조한다.

큐레이터이 주장은 독립 연구기관이 아닌 Guident CEO가 직접 한 것으로, 동사가 원격 감독·개입 솔루션을 사업 모델로 삼고 있다면 '인간 개입 필수'라는 결론에 이해관계가 걸려 있을 수 있어 출처의 맥락을 함께 살펴볼 필요가 있다.

자율주행·SLAM

The Robot Report2026.08.25

NVIDIA, Jetson Orin Nano 2가 에지 로보틱스 추론 성능을 2배 향상시킨다고 밝혀

NVIDIA가 엣지(edge) 로봇 플랫폼용 신규 모듈 Jetson Orin Nano 2를 발표했다. 이 제품은 전작 대비 추론(inference) 성능을 2배로 높였다고 NVIDIA는 밝혔다. NVIDIA는 이를 통해 최신 AI 모델의 실시간 엣지 구동이 가능해졌다고 주장한다.

큐레이터2배 성능 향상 수치는 NVIDIA 자체 발표 기준이며, 어떤 모델·워크로드에서 측정한 것인지 독립적으로 검증되지 않았으므로 실제 현장 적용 시 조건을 별도로 확인할 필요가 있다.

부품·센서 로봇 AI

ROS Discourse2026.08.25

ROS 2 Visual Servoing 컨트롤러

ROS 2 Jazzy 환경에서 동작하는 시각 서보잉(Visual Servoing) 컨트롤러 패키지 `visual_servoing_controllers`가 공개되었다. 위치 기반 시각 서보잉(PBVS, Position-Based Visual Servoing)과 영상 기반 시각 서보잉(IBVS, Image-Based Visual Servoing) 두 종류의 컨트롤러를 포함하며, 각각 액션 서버를 통해 파라미터 조정이 가능한 태스크를 제공한다. 컨트롤러는 운동학(kinematics) 제어 부분만 담당하며, 시각 검출은 외부에서 처리한 2D·6D 자세(pose) 스트림을 토픽으로 수신하는 방식으로 동작한다. 이를 통해 대상 검출·추적 모듈과 제어 모듈을 분리하여 다양한 구현체와의 통합을 용이하게 한다.

큐레이터검출·추적 모듈을 외부에 위임하는 구조이므로, 실제 시스템 성능은 연동하는 검출 파이프라인의 품질에 크게 좌우되며 이 패키지만으로는 평가할 수 없다.

기초·제어이론

ROS Discourse2026.08.25

[공지] ROS2 Visual Servoing 컨트롤러

visual_servoing_controllers는 ROS2 Jazzy용 비주얼 서보잉(Visual Servoing) 컨트롤러 모음으로, 위치 기반 비주얼 서보잉(PBVS)과 영상 기반 비주얼 서보잉(IBVS) 두 종류의 컨트롤러를 제공한다. 각 컨트롤러는 조인트 궤적 컨트롤러의 동작을 모방하는 파라미터 설정 가능한 액션 서버를 포함한다. 컨트롤러는 운동학적 연산만 담당하며, 시각적 검출(visual detection)은 의도적으로 컨트롤러 외부에 위임한다. 토픽으로 수신되는 2D 또는 6D 포즈 스트림을 기반으로 로봇 움직임을 계산하며, 대상 검출·추적 모듈을 분리함으로써 다양한 구현체와의 통합을 지원한다.

큐레이터시각적 검출을 외부에 위임하는 구조상, 실제 사용하려면 별도의 검출·추적 파이프라인을 직접 갖춰야 하므로 통합 난이도는 사용자 환경에 따라 크게 달라질 수 있다. 실기 로봇 검증 사례나 지원 검출 모듈 목록이 공개되어 있는지 확인이 필요하다.

기초·제어이론

로봇신문2026.08.25

과기정통부, ‘K-문샷 AI 휴머노이드 미션’ 현장소통

과학기술정보통신부는 2025년 8월 25일 'K-문샷 AI 휴머노이드 미션'의 추진방향과 실행 로드맵(안)을 공유하기 위한 산학연 전문가 간담회를 개최했다. 이번 간담회는 로봇 하드웨어·소프트웨어·부품·완제품 제조 등 분야 전문가들의 현장 의견을 수렴해 로드맵의 완성도를 높이는 것을 목적으로 한다. 글로벌 기술 패권 경쟁 심화를 배경으로, 국가 차원의 도전적 연구개발(R&D) 프로젝트로 해당 미션이 추진되고 있다.

큐레이터로드맵이 아직 '안(案)' 단계이고 간담회는 의견 수렴 과정이므로, 예산 규모·일정·성과 목표 등 구체적 약속은 이후 확정본이 나와야 파악할 수 있다.

산업·정책·투자 휴머노이드

로봇신문2026.08.25

국내 5인승급 하이브리드 수직이착륙기 청사진, 산·학·연이 함께 그린다

우주항공청이 2025년 8월 25일 대전에서 국내 독자 5인승급 하이브리드 수직이착륙기(VTOL) 개발을 위한 산·학·연 공청회를 개최했다. 개발 기간은 2028년부터 2032년까지 5년이며, 발전기·항공전자·분산추진 등 핵심기술의 국산화를 추진한다. 사업 종료 시점까지 시제기 4대 확보를 목표로 한다. 개발 기체는 조종사 포함 5인 탑승 기준으로 항속거리 200km 이상, 유상하중 600kg 이상, 운항시간 60분 이상의 성능 목표치를 제시했다.

큐레이터항속거리·유상하중·운항시간 등 성능 수치는 우주항공청이 제시한 목표치이며, 시제기 제작은 2028년 이후에야 시작될 예정이므로 현재로서는 달성 가능성을 판단하기 어렵다.

드론·필드 산업·정책·투자

ROS Discourse2026.08.25

RoboSkin ROS 2 촉각 배열 스타터 키트: 메시지 계약, 합성 퍼블리셔, rosbag2 예제

RoboSkin.ai가 ROS 2 기반 촉각 배열(tactile array) 스타터 킷 v0.1.0을 Apache-2.0 라이선스로 공개했다. 이 킷은 특정 하드웨어에 의존하지 않는 중립적 참조 구현으로, 실제 촉각 센서 연결 전에 타입이 정의된 메시지 계약, 결정론적 테스트 스트림, 기록·재생 경로를 제공하는 것을 목적으로 한다. 주요 구성 요소로는 타임스탬프·프레임·센서 ID·택셀 그리드(taxel-grid) 치수·채널명·유효성 마스크를 포함하는 실험적 TactileArray 인터페이스, 결정론적 합성 퍼블리셔와 계약 모니터, rosbag2 QoS 오버라이드 예제가 있다. CI 빌드는 ROS 2 Lyrical을 대상으로 검증되었으며, 킷에 포함된 모든 수치 값은 합성 데이터임을 명시하고 있다.

큐레이터TactileArray 인터페이스가 '실험적'으로 명시된 만큼, 메시지 계약은 아직 안정화 이전 단계이며 하드웨어 벤더가 이 형식을 채택하지 않으면 실제 센서 연동 시 재작업이 필요할 수 있다.

부품·센서

Hackaday Robots2026.08.25

3D 프린팅 피부가 로봇에게 촉각을 부여하다

로봇에 촉각(touch sensation)을 부여하기 위한 3D 프린팅 기반 인공 피부 기술을 다룬 기사다. 기사는 감각 저하 증상인 저감각증(hypoesthesia), 즉 감각 마비를 도입부에 언급하며, 인간이 촉각에 얼마나 의존하는지를 조명한다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 소재 구성, 센서 방식, 성능 수치 등 세부 내용은 확인되지 않는다.

큐레이터본문이 일부만 제공되어 소재 구성·센서 방식·성능 수치를 확인할 수 없으므로, 실험실 시제품 수준인지 실기 검증을 거쳤는지 판단하려면 원문 전체를 직접 확인해야 한다.

부품·센서

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.

로봇 뉴스

Interop SIG, 2026년 9월 3일: Bevy에서의 이산 사건 시뮬레이션(DES)

당신의 로봇은 얼마나 친환경적인가? 그리고 다른 불편한 질문들

제안: 자유 시점 카메라 제어

코윈테크, 로봇 통합 제어 SW ‘RCS’ 독자 개발…로봇 풀스택 역량 강화

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엔비디아, 로봇용 엣지 AI 컴퓨터 '젯슨 오린 나노 2' 공개

中 휴머노이드 '톈궁(天工) 울트라', 100m 신기록 또 경신 '8.86초'

로보틱스 스타트업 Generalist, 기업가치 30억 달러 달성 — 관계자 전언

Nav2 Lyrical 릴리스 및 주요 기능!

2026년 8월 18일 ROS PMC 회의록

로보택시 차량 안전을 위해 인간의 개입이 여전히 필요하다고 Guident가 밝혀

NVIDIA, Jetson Orin Nano 2가 에지 로보틱스 추론 성능을 2배 향상시킨다고 밝혀

ROS 2 Visual Servoing 컨트롤러

[공지] ROS2 Visual Servoing 컨트롤러

과기정통부, ‘K-문샷 AI 휴머노이드 미션’ 현장소통

국내 5인승급 하이브리드 수직이착륙기 청사진, 산·학·연이 함께 그린다

RoboSkin ROS 2 촉각 배열 스타터 키트: 메시지 계약, 합성 퍼블리셔, rosbag2 예제

3D 프린팅 피부가 로봇에게 촉각을 부여하다

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