태양광·풍력pv magazine
태양광 패널 청소로봇 AI 내비게이션용 6,200장 이미지 데이터셋 공개
국제 공동 연구팀이 자율 태양광 패널 청소로봇의 시각 내비게이션 연구를 위한 공개 이미지 데이터셋을 구축했다. 데이터셋은 총 6,200장으로, 깨끗한 패널 이미지와 5단계 오염도로 합성 생성한 이미지, 실제로 오염시킨 모듈의 실험실 이미지로 구성된다. 연구팀은 청소로봇 전면에 장착한 HF868-2 카메라(2.7mm 광각 렌즈, 화각 135도, 320×240 픽셀·60fps)를 모듈 표면 약 15cm 위에서 촬영했고, 온보드 연산 제약을 고려해 160×120 픽셀로 조정했다. 수동 주석을 단 깨끗한 이미지 800장에서는 흰색 셀 간격선, 수평 프레임-셀 경계선, 수직 프레임-셀 경계선 등 3종의 기준선을 식별했으며, 합성 증강으로 학습 3,846장·검증 954장을 만들고 테스트용으로 1,200장과 실제 오염 패널 이미지 200장을 추가했다. 논문은 Data in Brief에 게재됐고, 말레이시아 공과대학, 캐나다 프린스에드워드아일랜드대, 벨기에 토마스모어대, 노르웨이 서부대, 인도 암리타대 연구진이 참여했다.
10월 15일