KAIST 사족보행로봇 '라이보2', 마라톤 풀코스 완주 연구 네이처 게재

이뉴스투데이 · 2026년 9월 24일 · 큐픽스 에너지 요약

황보제민 KAIST 교수팀은 네발 로봇 '라이보2(RAIBO2)'의 장거리 주행 기술이 국제학술지 네이처에 게재됐다고 24일 밝혔다. 라이보2는 2024년 11월 경북 상주 곶감 마라톤에 참가자로 등록해 42.195km 풀코스를 4시간19분52초에 완주했으며, 주행 중 배터리 교체나 충전은 없었다.

연구팀은 개별 부품 효율 개선이 아닌 기계 구조·전기 시스템·구동장치·보행 제어를 하나의 시스템으로 최적화하는 방식으로 에너지 손실을 줄였다. 주행 중 전압·전류·온도·배터리 상태를 실시간 기록하고 GPS로 위치·속도·고도 정보를 수집해 실측 데이터를 확보했다.

공동 제1저자로 KAIST 기계공학과 이충인 박사와 염동훈·박정수 학생이 참여했으며, 황보 교수는 '라이온 로보틱스'를 창업해 운영 중이다.

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동서발전, AI 업무배분 시스템 12월 전사 도입

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발전 공기업이 사내 행정 업무에 AI를 적용하는 사례로, 기후에너지환경부가 추진하는 AI 활용 사업과 연계된 공공부문 업무자동화 추진 사례에 해당한다.

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화학연, 탄소중립·차세대 이차전지 등 5대 분야 집중

한국화학연구원은 지난 3일 대덕연구개발특구 출입기자단 간담회에서 기관 운영 방향과 중점 연구개발 전략을 발표했다. 신석민 원장은 탄소중립, 차세대 에너지, 첨단바이오, 글로벌 환경규제 대응, 화학기술 AI 등 5대 분야에 연구역량을 집중한다고 밝혔다. 화학공정 분야에서는 CCU와 수소, 폐자원 순환 기술을, 화학소재 분야에서는 차세대 이차전지와 페로브스카이트 태양전지, 친환경 고기능성 소재를 개발한다. 화학연은 1300억원 규모의 차세대 이차전지 혁신 전략연구단(51개 산학연 기관 참여)과 1000억원 규모의 이산화탄소 자원화 전략연구단(26개 산학연 기관 참여)을 총괄하고 있다. PBS 폐지에 맞춰 수탁과제 중심에서 전략연구사업 중심으로 포트폴리오를 전환하고, 12월 원장 직속 AI 전담조직을 신설해 내년부터 운영할 계획이며 현재 AI·AX 관련 과제는 17개 약 369억원 규모다.

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환경자원 데이터 플랫폼 '빼기'를 운영하는 (주)같다는 10월 29일 서울 강남구 캠코양재타워에서 한국자산관리공사(캠코)와 '자원순환 활성화 업무협약'을 체결했다. (주)같다는 12월 중순까지 캠코의 공공자산 처분 시스템 '온비드'와 빼기 기관용 서비스를 연계할 계획이며, 연계 후 온비드 이용기관은 대형폐기물·불용품 수거를 빼기에서 신청할 수 있다. 기존에는 온비드에서 매각되지 않은 불용품의 경우 폐가전 등 일부 품목을 제외하면 기관이 직접 처리 업체를 찾아야 했다. 빼기는 수거 물품의 처리장 인계 여부와 이동 과정·일시를 품목별로 기록하며, 수거 비용은 품목과 규격에 따른 정찰제로 산정되고 여러 품목 동시 배출 시 묶음 할인이 적용된다. 빼기는 전국 지자체 70여 곳과의 협약망을 기반으로 누적 가입자 250만 명, 월간 활성 사용자(MAU) 46만 명을 확보하고 있으며, (주)같다는 학교·행정기관·공기업·의료기관 등으로 서비스 범위를 확대할 계획이다.

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LG엔솔 미시간 공장 폭발 피소, 현대제철·포스코 제철소 배출허가에 환경단체 반발

LG에너지솔루션 미국 미시간 법인이 홀랜드 공장 배관 폭발로 부상한 한국 협력사 IBG Construction 직원과 가족에게 손해배상 소송을 당했다. 원고는 지난달 13일 오타와카운티 순회법원에 미시간 법인과 현장 감독자 2명을 상대로 소송을 제기했으며, 9월 23일 4라인 배관 누설 점검 중 내부 밸브가 닫힌 상태에서 압력이 올라 배관이 터져 외상성 뇌손상과 얼굴뼈 골절을 입었다고 주장하고 징벌적 손해배상과 배심재판을 요구했다. 해당 공장은 2024년 미시간 산업안전보건청(MIOSHA)으로부터 에너지 차단 고의 위반 등으로 과태료 17만5천달러(약 2억5천만원)를 부과받은 바 있다. 한편 루이지애나주 환경품질국(LDEQ)은 지난달 27일 현대제철·포스코 합작 루이지애나 제철소의 대기오염물질 배출 최종허가를 승인했고, 이 제철소는 58억달러(약 8조1천억원)를 투입해 직접환원철과 전기로로 자동차 강판 연 약 270만톤을 생산할 계획이다. 시에라클럽은 지난달 28일 성명에서 허가가 유해 분진 배출에 최적가용기술(BACT) 적용을 요구하지 않고 환경정의 분석도 빠졌다고 주장하며 법적 대응을 검토한다고 밝혔다.

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용인시, 건축 조례 개정…녹색건축 지원 대상 15년→10년 완화

용인특례시는 다중주택·임대형기숙사의 실별 최소면적과 창문 설치·크기 기준을 신설하고 건축위원회 심의 대상을 정비한 '용인시 건축 조례' 일부 개정안을 공포했다고 4일 밝혔다. 건축위원회 심의 대상 규정은 기존 '분양 목적의 건축물'에서 '건축법에 위임된 심의지역'으로 바뀌었고, 설계공모 방식으로 별도 심사위원회를 거쳐 선정된 공용건축물은 심의를 생략할 수 있게 됐다. '용인시 건축 조례 시행규칙'은 폐지되고 건축위원회 운영세칙, 업무대행 수수료 지급 절차, 건축지도원 인원·임기 등이 조례로 통합됐다. 함께 개정된 '용인시 녹색건축물 조성 지원 조례'는 노후주택 에너지 효율 개선 지원 기준을 사용승인 후 15년 경과 건축물에서 10년 경과 건축물로 완화했다. 시는 2017년부터 추진해 온 '우리집 새단장 지원사업', '시원한 우리집 지붕 만들기 지원사업' 등의 수혜 범위를 2027년부터 넓힐 방침이며, 지원 대상은 녹색건축물 조성 지원 심의위원회 심사로 결정된다.

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AI 경쟁, 반도체 넘어 광통신·전력관리 기술로 확대

미국 마벨은 2일(현지시간) 광통신 기업 루멘텀을 약 1150억 달러 기업가치로 전액 주식교환 방식으로 인수하는 최종 계약을 체결했으며, 양사는 AI 데이터센터의 데이터 전송 성능과 전력 효율 향상을 계획으로 제시했다. 온세미는 같은 날 AI 프로세서용 통합 전압조정 기술을 보유한 페릭을 현금 6억 달러에 인수하는 계약을 체결했고, 매출 목표 달성 시 최대 1억7500만 달러를 추가 지급한다. 퀄컴은 AI 추론용 고대역폭 컴퓨트(HBC) 기술을 적용한 2층 적층 메모리 시제품에서 외장 LPDDR5X 대비 18배 대역폭, HBM4 대비 5배 이상의 대역폭당 전력 효율을 확인했다고 밝혔으나 양산 제품 성능은 검증되지 않았다. 중국에서는 전력반도체 기업 신롄동리가 중국이동통신 계열 펀드 주도로 약 20억 위안 C라운드 투자를 유치하고 AI 데이터센터 전력설비용 3300V급 소자를 개발 중이며, 다화 자회사는 AI칩 4096개 규모(약 26억3000만 위안) 초노드 장비 입찰에서 낙찰 후보로 선정됐다. 중국광핵그룹(CGN)의 저장성 싼아오 원전 2호기는 '화룽1호'를 적용해 첫 핵연료 장전을 마치고 시운전 단계에 들어갔다.

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효율·산업 탈탄소에너지데일리

에기평, 에너지수요관리 R&D 제도연계형 과제 기술교류회 개최

한국에너지기술평가원은 지난 10월 30일 에너지수요관리사업 제도연계형 과제 기술교류회를 개최했다. 이번 기술교류회는 에너지수요관리핵심기술개발사업으로 추진 중인 제도연계형 과제의 성과 제고를 위해 관계기관 간 소통과 발전 방향을 논의하는 자리로 마련됐다. 제도연계형 과제는 환경규제 대응과 신기술 보급 확대 등을 위해 제도 신설·개선이 필요한 품목의 기준을 개발하는 과제다. 동시에 시장 진입이 가능한 조기사업화 기술과 중장기 혁신 기술 개발도 함께 추진한다. 임승빈 에기평 에너지효율 실장이 기조발표를 맡았다.

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